(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211135335.5 (22)申请日 2022.09.19 (71)申请人 聚好看科技股份有限公司 地址 266100 山东省青岛市崂山区松岭路 399号 (72)发明人 刘帅　杨智远　吴连朋　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 专利代理师 望紫薇 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 19/00(2011.01) (54)发明名称 远程三维人体模型的驱动方法及电子设备 (57)摘要 本申请提供一种远程三维人体模型的驱动 方法及电子设备， 用于提高了三维人体模型的驱 动的准确率。 包括： 针对任一进行远程三维通信 的对象， 若该对象的三维人体模 型在当前时刻的 上一时刻存在驱动数据， 且在当前时刻不存在的 驱动数据， 则利用当前时刻的上一时刻的驱动数 据与该对象的历史驱动数据进行匹配， 确定历史 驱动数据中与上一时刻 的驱动数据匹配的目标 历史驱动数据； 基于目标历史驱动数据和历史驱 动数据， 确定三维人体模型在当前时刻的预测驱 动数据； 通过当前时刻的预测驱动数据和当前时 刻的上一时刻的驱动数据， 得到三维人体模型在 当前时刻的目标驱动数据； 利用当前时刻的目标 驱动数据驱动该三维人体模型的身体和面部 。 权利要求书3页 说明书13页 附图6页 CN 115439612 A 2022.12.06 CN 115439612 A 1.一种远程 三维人体模型的驱动方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 针对任意一个进行远程三维通信的对象， 若所述对象的三维人体模型在 当前时刻的上 一时刻存在驱动数据， 且所述对 象的三维人体模型在当前时刻不存在的驱动数据， 则利用 所述当前时刻的上一时刻的驱动数据与所述对象的历史驱动数据进行匹配， 确定所述历史 驱动数据中与所述上一时刻的驱动数据相匹配的目标历史驱动数据， 其中， 所述驱动数据 包括面部驱动数据和身体驱动数据； 基于所述目标历史驱动数据以及所述历史驱动数据， 确定所述对象的三维人体模型在 所述当前时刻的预测驱动数据； 通过所述当前时刻的预测驱动数据以及所述当前时刻的上一 时刻的驱动数据， 得到所 述对象的三维人体模型在当前时刻的目标驱动数据； 利用所述当前时刻的目标驱动数据驱动所述对象的三维人体模型的身体和面部 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若所述对象的三维人体模型在所述当前时刻的上一 时刻存在驱动数据， 且所述对象的 三维人体模型在所述当前时刻 存在驱动数据， 则利用所述当前时刻的驱动数据驱动所述对 象的三维人体模型的身体和面部； 或， 若所述对象的三维人体模型在所述当前时刻的上一 时刻不存在驱动数据， 且所述对象 的三维人体模型在所述当前时刻不存在驱动数据， 则将预设的驱动数据确定为所述当前时 刻的预测驱动数据； 或， 若所述对象的三维人体模型在所述当前时刻的上一 时刻不存在驱动数据， 且所述对象 的三维人体模型在所述当前时刻 存在驱动数据， 则利用所述当前时刻的驱动数据驱动所述 对象的三维人体模型的身体和面部 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述历史驱动数据为预先存储的所述对象 的各历史远程三维通信的驱动数据或所述对 象在当前远程三维通信中位于所述当前时刻 之前的各时刻对应的驱动数据； 所述利用所述当前时刻的上一 时刻的驱动数据与 所述对象的历史驱动数据进行匹配， 确定所述历史驱动数据中与所述上一时刻的驱动数据相匹配的目标历史驱动数据， 包括： 基于所述对象的目标时刻的驱动数据以及所述历史驱动数据中的各历史时刻对应的 驱动数据， 得到所述 目标时刻的驱动数据分别与所述各历史时刻的驱动数据的相似度， 其 中， 所述目标时刻为所述当前时刻的上一时刻或位于所述当前时刻之前， 且相邻的连续多 个时刻， 以及所述目标时刻与所述历史时刻的长度相同； 将与所述目标时刻的驱动数据的相似度最高的历史驱动数据， 确定为所述目标历史驱 动数据。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标历史驱动数据以及所述 历史驱动数据， 确定所述对象的三维人体模型在所述当前时刻的预测驱动数据， 包括： 将所述历史驱动数据中位于所述目标历史驱动数据的下一历史时刻的驱动数据确定 为所述当前时刻的预测驱动数据。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述通过所述当前时刻的预测驱动数据以 及所述当前时刻的上一时刻的驱动数据， 得到所述对象的三 维人体模型在当前时刻的目标 驱动数据， 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115439612 A 2利用预设的插值算法将所述当前时刻的预测驱动数据以及所述对象的目标时刻的驱 动数据行插值处理， 得到所述当前时刻的目标驱动数据， 其中， 所述目标时刻为所述当前时 刻的上一时刻或位于所述当前时刻之前， 且相邻的连续多个时刻。 6.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器和存储器， 所述处理器和所述存储器通过总 线连接； 所述存储器中存储有计算机程序， 所述处理器被配置为基于所述计算机程序 执行以下 操作： 针对任意一个进行远程三维通信的对象， 若所述对象的三维人体模型在 当前时刻的上 一时刻存在驱动数据， 且所述对 象的三维人体模型在当前时刻不存在的驱动数据， 则利用 所述当前时刻的上一时刻的驱动数据与所述对象的历史驱动数据进行匹配， 确定所述历史 驱动数据中与所述上一时刻的驱动数据相匹配的目标历史驱动数据， 其中， 所述驱动数据 包括面部驱动数据和身体驱动数据； 基于所述目标历史驱动数据以及所述历史驱动数据， 确定所述对象的三维人体模型在 所述当前时刻的预测驱动数据； 通过所述当前时刻的预测驱动数据以及所述当前时刻的上一 时刻的驱动数据， 得到所 述对象的三维人体模型在当前时刻的目标驱动数据； 利用所述当前时刻的目标驱动数据驱动所述对象的三维人体模型的身体和面部 。 7.根据权利要求6所述的电子设备， 其特 征在于， 所述处 理器， 还被 配置为： 若所述对象的三维人体模型在所述当前时刻的上一 时刻存在驱动数据， 且所述对象的 三维人体模型在所述当前时刻 存在驱动数据， 则利用所述当前时刻的驱动数据驱动所述对 象的三维人体模型的身体和面部； 或， 若所述对象的三维人体模型在所述当前时刻的上一 时刻不存在驱动数据， 且所述对象 的三维人体模型在所述当前时刻不存在驱动数据， 则将预设的驱动数据确定为所述当前时 刻的预测驱动数据； 或， 若所述对象的三维人体模型在所述当前时刻的上一 时刻不存在驱动数据， 且所述对象 的三维人体模型在所述当前时刻 存在驱动数据， 则利用所述当前时刻的驱动数据驱动所述 对象的三维人体模型的身体和面部 。 8.根据权利要求6所述的电子设备， 其特征在于， 所述历史驱动数据为预先存储的所述 对象的各历史远程三维通信的驱动数据或所述对 象在当前远程三维通信中位于所述当前 时刻之前的各时刻对应的驱动数据； 所述处理器执行所述利用所述当前时刻的上一时刻的驱动数据与所述对象的历史驱 动数据进 行匹配， 确定所述历史驱动数据中与所述上一时刻的驱动数据相匹配的目标历史 驱动数据， 具体 被配置为： 基于所述对象的目标时刻的驱动数据以及所述历史驱动数据中的各历史时刻对应的 驱动数据， 得到所述 目标时刻的驱动数据分别与所述各历史时刻的驱动数据的相似度， 其 中， 所述目标时刻为所述当前时刻的上一时刻或位于所述当前时刻之前， 且相邻的连续多 个时刻， 以及所述目标时刻与所述历史时刻的长度相同； 将与所述目标时刻的驱动数据的相似度最高的历史驱动数据， 确定为所述目标历史驱 动数据。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115439612 A 3