(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211243138.5 (22)申请日 2022.10.11 (71)申请人 郑州捷安高科股份有限公司 地址 450001 河南省郑州市高新 技术产业 开发区科 学大道133号11层 (72)发明人 高志生　王俊伟　宋阳　焦月锋　 海龙　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 曹瑞敏 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 15/04(2011.01) G06T 15/20(2011.01) G01B 5/02(2006.01) (54)发明名称 软尺模型构建方法、 装置、 终端设备及存储 介质 (57)摘要 本发明提供一种软尺模型构建方法、 装置、 终端设备及存储介质， 涉及计算机技术领域。 包 括： 响应三维场景中的预设虚拟软尺的放置操 作， 则根据三维场景中预设虚拟软尺的放置位 置， 以及待测量虚拟对象的位置， 确定待测量虚 拟对象上待测量表面区域内多个顶点的三维坐 标； 根据预设虚拟软尺的贴图信息， 以及多个顶 点， 计算多个顶点的纹理坐标； 根据多个顶点的 三维坐标、 多个顶点的纹理坐标以及预设虚拟软 尺的贴图信息， 在待测量表面区域生成三维软尺 模型。 实现了三维软尺模型的模拟， 该三维软尺 模型可以测量待测量虚拟对象的待测量表面区 域， 实现了在三维场景中模拟三维软尺模型对虚 拟物体的测量， 扩展了三维场景中的测量方式， 提升了用户体验。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 115496860 A 2022.12.20 CN 115496860 A 1.一种软尺模型构建方法， 其特征在于， 应用于呈现三维场景的终端设备， 所述三维场 景中具有 待测量虚拟对象的部分或者全部， 所述方法包括： 响应所述三维场景中的预设虚拟软尺的放置操作， 则根据 所述三维场景中所述预设虚 拟软尺的放置位置， 以及所述待测 量虚拟对 象的位置， 确定所述待测量虚拟对 象上待测量 表面区域内多个顶点的三维坐标； 根据所述预设虚拟软尺的贴图信息， 以及所述多个顶点， 计算所述多个顶点的纹理坐 标； 根据所述多个顶点的三维坐标、 所述多个顶点的纹理坐标以及所述预设虚拟软尺的贴 图信息， 在所述待测量表面区域 生成三维软尺模型。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述三维场景中所述预设虚拟软 尺的放置位置， 以及所述待测量虚拟对 象的位置， 确定所述待测 量虚拟对 象上待测 量表面 区域内多个顶点的三维坐标， 包括： 根据所述预设虚拟软尺的尺寸信 息， 在所述三维场景中所述预设虚拟软尺的放置位置 处， 背离所述待测量虚拟对象的一侧构建虚拟测量空间； 在所述虚拟测量空间内朝向所述预设虚拟软尺的方向进行多次射线检测， 得到射线与 所述待测量表面区域的多个交点的坐标， 并根据所述多个交点的坐标确定所述多个顶点的 三维坐标。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述在所述虚拟测量空间内朝向所述预设 虚拟软尺的方向进行多次射线检测， 得到射线与所述待测 量表面区域的多个交点的坐标， 并确定所述多个交点的坐标为所述多个顶点的三维坐标， 包括： 在所述虚拟测量空间内朝向所述预设虚拟软尺的横向中轴 线进行多次射线检测， 得到 射线与所述待测量表面区域的所述多个交点的坐标； 所述横向中轴线为： 所述预设虚拟软 尺上平行于软尺延伸方向的中线； 所述根据所述多个交点的坐标确定所述多个顶点的三维坐标， 包括： 确定所述多个交点的坐标为第一部分顶点的三维坐标； 根据所述多个交点的坐标以及所述预设虚拟软尺的尺寸信 息， 计算第 二部分顶点的三 维坐标， 所述多个顶点的三维坐标包括： 所述第一部分顶点的三维坐标以及所述第二部分 顶点的三维坐标。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述多个交点的坐标以及所述预 设虚拟软尺的尺寸信息， 计算所述第二部分顶点的三维坐标， 包括： 根据所述多个交点的坐标以及所述预设虚拟软尺的宽度， 计算所述第 二部分顶点的三 维坐标， 其中， 所述预设虚拟软尺的宽度为所述预设虚拟软尺在垂直于所述软尺延伸方向 上的宽度。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述预设虚拟软尺的贴图信息， 以及所述多个顶点， 计算所述多个顶点的纹 理坐标， 包括： 在所述预设虚拟软尺的贴图信息上建立贴图坐标系； 根据所述多个顶点， 从所述贴图坐标系中， 确定所述多个顶点的纹 理坐标。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述多个顶点的三维坐标、 所述 多个顶点的纹理坐标以及所述预设虚拟软尺的贴图信息， 在所述待测量表面区域生成目标权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115496860 A 2虚拟软尺， 包括： 根据所述多个顶点的三维坐标、 所述多个顶点的纹理坐标以及预设法线方向， 计算多 个虚拟三角形； 根据所述多个虚拟三角形在所述待测量表面区域构建初始软尺模型； 根据所述预设虚拟软尺的贴图信息对所述初始软尺模型进行渲染， 生成三维软尺模 型。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述根据所述多个顶点的三维坐标、 所 述多个顶点的纹 理坐标以及预设法线方向， 计算多个虚拟三角形之前， 所述方法还 包括： 将所述待测量表面区域的法线方向作为所述预设法线方向。 8.一种软尺模型构建装置， 其特征在于， 应用于呈现三维场景的终端设备， 所述三维场 景中具有 待测量虚拟对象的部分或者全部， 所述装置包括： 确定模块， 用于响应所述三维场景中的预设虚拟软尺的放置操作， 则根据所述三维场 景中所述预设虚拟软尺的放置位置， 以及所述待测量虚拟对 象的位置， 确定所述待测量虚 拟对象上待测量表面区域内多个顶点的三维坐标； 计算模块， 用于根据 所述预设虚拟软尺的贴图信息， 以及所述多个顶点， 计算所述多个 顶点的纹 理坐标； 生成模块， 用于根据所述多个顶点的三维坐标、 所述多个顶点的纹理坐标以及所述预 设虚拟软尺的贴图信息， 在所述待测量表面区域 生成三维软尺模型。 9.一种终端设备， 其特征在于， 包括： 存储器和 处理器， 所述存储器存储有所述处理器 可执行的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1 ‑7任一项所 述的软尺模型构建方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有计算机程序， 所述 计算机程序被读取并执 行时， 实现上述权利要求1 ‑7任一项所述的软尺模型构建方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115496860 A 3