(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210809614.9 (22)申请日 2022.07.11 (71)申请人 北京沃东天骏信息技 术有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区科创十一街18号院2号楼4层 A402室 申请人 北京京东世纪贸易有限公司 (72)发明人 李双双　郭策　商春鹏　王晶　 (74)专利代理 机构 中国贸促会专利商标事务所 有限公司 1 1038 专利代理师 孙玉　许蓓 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 30/06(2012.01) (54)发明名称 货物的出库控制方法、 装置和计算机可读存 储介质 (57)摘要 本公开涉及一种货物的出库控制方法、 装置 和计算机可读存储介质， 涉及智慧物流、 计算机 技术领域。 本公开的方法包括： 根据订单池内的 多个订单生成一个或多个路径集合订单根据一 个或多个路径集合订单， 生成拣货集合订单； 根 据拣货集合订单对货物进行拣 选； 根据拣货集合 订单对应的各个订单和各个 路径集合订单， 自动 将已拣选的货物分配至存储格口中， 其中， 每个 订单对应一个或多个存储格口； 根据一个或多个 路径集合订单， 向一个或多个配送人员发送配送 任务。 权利要求书4页 说明书16页 附图6页 CN 115049342 A 2022.09.13 CN 115049342 A 1.一种货物的出库控制方法， 包括： 根据订单池内的多个订单生成一个或多个路径集 合订单； 根据所述 一个或多个路径集 合订单， 生成拣货集 合订单； 根据所述拣货集 合订单对货物进行拣选； 根据所述拣货集合订单对应的各个订单和各个路径集合订单， 自动将已拣选的货物分 配至存储格口中， 其中， 每 个订单对应一个或多个存 储格口； 根据所述 一个或多个路径集 合订单， 向一个或多个 配送人员发送配送任务。 2.根据权利要求1所述的出库控制方法， 其中， 所述根据所述一个或多个路径集合订 单， 生成拣货集 合订单包括： 在所述订单池中存在一个或多个待生产订单的情况下， 根据所述一个或多个路径集合 订单和所述一个或多个待生产订单， 生成所述拣货集合订单， 其中， 每个待生产订单为最晚 生产时间与当前时间的差小于或等于阈值但未被划分到所述一个或多个路径集合订单中 的订单。 3.根据权利要求2所述的出库控制方法， 其中， 所述根据 所述一个或多个路径集合订单 和所述一个或多个待生产订单， 生成所述拣货集 合订单包括： 在所述一个或多个路径集合订单和所述一个或多个待生产订单的订单总量未到达预 设生产量的情况下， 根据所述订单池内剩余订单 的最晚生产时间和货物种类， 选取一个或 多个订单作为预生产订单； 根据所述一个或多个路径集合订单、 所述一个或多个待生产订单和所述一个或多个预 生产订单， 生成所述拣货集 合订单。 4.根据权利要求1所述的出库控制方法， 其中， 所述根据 所述拣货集合订单对应的各个 订单和各个路径集 合订单， 自动将已拣选的货物分配至存 储格口中包括： 根据所述拣货集合订单对应的各个订单、 各个订单中货物的体积、 各个路径集合订单 和存储格口分配策略， 自动 将已拣选的货物分配至存储格口中， 其中， 货物的总体积小于或 等于存储格口的容积的订单对应一个存储格口， 货物的总体积大于存储格口的容积的订单 对应多个存 储格口。 5.根据权利要求4所述的出库控制方法， 其中， 所述存储格口分配策略包括： 将同一路 径集合订单中各个订单的货物分配到相邻的存储格口中的第一子策略， 将配送地址位于同 一预设区域内的订单的货物分配到所述预设区域对应的存储隔口中的第二子策略， 以及第 一子策略和第二子策略的优先级。 6.根据权利要求5所述的出库控制方法， 其中， 所述根据 所述拣货集合订单对应的各个 订单、 各个订单中货物的体积、 各个路径集合订单和存储格口分配策略， 自动将已拣选的货 物分配至存 储格口中包括： 针对每个已拣选货物， 确定该货物所属的订单， 以及该货物所属的订单是否已分配存 储格口； 在所述该货物所属的订单未分配存储格口且所述第一子策略优先级高于所述第二子 策略的情况 下， 确定该货物所属的路径集 合订单中是否存在已分配存 储格口的订单； 在该货物所属的路径集合订单中存在已分配存储格口的订单的情况下， 自动将所述货 物存放至已分配存 储格口的订单相邻的空 闲存储格口中。权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115049342 A 27.根据权利要求6所述的控制方法， 其中， 所述根据所述拣货集合订单对应的各个订 单、 各个订单中货物的数量、 各个路径集合订单和存储格口分配策略， 自动 将已拣选的货物 分配至存 储格口中还 包括： 在所述该货物所属的订单已分配存储格口的情况下， 确定该货物的体积是否小于或等 于已分配的存 储格口的剩余容积； 在该货物的体积小于或等于已分配的存储格口的剩余容积的情况下， 自动将该货物存 放至所述已分配的存 储格口中； 在该货物的体积大于已分配的存储格口的剩余容积的情况下， 自动将该货物存放至所 述已分配的存 储格口的相邻的空 闲存储格口中。 8.根据权利要求1所述的出库控制方法， 还 包括： 识别并筛 选出所述已拣选的货物中的预设类别的货物； 向分配人员发送指示信 息， 其中， 所述指示信 息包括： 所述预设类别的货物对应的存储 格口， 以便所述分配人员将所述预设类别的货物存放至对应的存 储格口。 9.根据权利要求1所述的出库控制方法， 其中， 所述根据所述一个或多个路径集合订 单， 向一个或多个 配送人员发送配送任务包括： 针对每个路径集合订单， 在该路径集合订单中存在未完成的订单的情况下， 根据该路 径集合单与所述拣货集合订单对应的各个订单重新生成集合订单， 并将所述集合订单发送 至一个配送人员进行配送； 在该路径集合订单中不存在未完成的订单的情况下， 将该路径集合订单发送至一个配 送人员进行配送。 10.根据权利要求1所述的出库控制方法， 其中， 所述根据订单池内的多个订单生成一 个或多个路径集 合订单包括： 以预设周期， 利用订单池中的全部订单生成多个候选集 合订单； 在所述多个候选集合订单中的第i个候选集合订单不满足预设约束条件的情况下， 将 所述第i个候选集 合订单中的全部订单移入所述 订单池， 1≤i≤N， N 为候选集合订单总数； 将满足预设约束条件的一个或多个候选集 合订单作为所述 一个或多个路径集 合订单。 11.根据权利要求10所述的出库控制方法， 其中， 所述预设约束条件包括以下至少一 项： 所述第i个候选集合订单的最早生产时间大于当前时间和预设参数之和， 其中所述最 早生产时间为所述第i个候选集合订单中的各订单的生产时间中的最早时间； 且 所述第i个 候选集合订单中的订单总数小于预设上限值； 在将所述第i个候选集合订单分为预设类型订单集合和非预设类型订单集合的情况 下， 所述预设类型订单集合中的任一预设类型订单的配送时间大于所述 非预设类型订单集 合中的任一非预设类型订单的配送时间。 12.根据权利要求10所述的出库控制方法， 其中， 所述利用订单池中的全部订单生成多 个候选集 合订单包括： 利用第一 算法对所述 订单池中的全部订单进行处 理， 以生成多个候选集 合订单； 其中， 所述第一 算法包括： 从所述订单池中随机 选择一个订单；权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115049342 A 3