(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211278631.0 (22)申请日 2022.10.19 (71)申请人 浙江吉利控股集团有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区江陵路 1760号 申请人 吉利汽车研究院 （宁波） 有限公司 (72)发明人 谢飞　路影　于硕君　夏欢　 杨雄飞　刘洋　黄晨露　 (74)专利代理 机构 北京隆源天恒知识产权代理 有限公司 1 1473 专利代理师 林安堂 (51)Int.Cl. G06T 13/40(2011.01) G06T 17/00(2006.01) G06T 19/20(2011.01)G06F 3/01(2006.01) G06F 3/04845(2022.01) (54)发明名称 虚拟形象的脸部模型生成方法、 装置、 存储 介质及车辆 (57)摘要 本发明提供了一种虚拟形象的脸部模型生 成方法、 装置、 存储介质及车辆， 方法包括： 获取 用户的人脸深度图像； 根据所述人脸深度图像提 取所述用户的人脸骨骼姿态参数， 将所述人脸骨 骼姿态参数输入 预设的脸部骨骼动画模型， 生成 所述用户的人脸骨骼关键点模型； 响应于所述用 户做出的预设手势动作， 采用与所述预设手势动 作对应的调整策略对所述人脸骨骼关键点模型 进行调整， 生成虚拟形象的人脸模型。 本发明的 技术方案能够满足用户的个性化需求， 提高了 “捏脸”过程中的用户体验。 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 CN 115546364 A 2022.12.30 CN 115546364 A 1.一种虚拟形象的脸部模型生成方法， 其特 征在于， 包括： 获取用户的人脸深度图像； 根据所述人脸深度图像提取所述用户的人脸骨骼姿态参数， 将所述人脸骨骼姿态参数 输入预设的脸部骨骼动画模型， 生成所述用户的人脸骨骼关键点模型； 响应于所述用户做出的预设手势动作， 采用与 所述预设手势动作对应的调 整策略对所 述人脸骨骼关键点模型进行调整， 生成虚拟形象的人脸模型。 2.根据权利要求1所述的虚拟形象的脸部模型生成方法， 其特征在于， 所述将所述人脸 骨骼姿态参数输入预设的脸部骨骼动画模型之前， 还 包括： 根据所述人脸深度图像识别所述用户的性别， 并加载与 所述用户的性别对应的人脸基 础模型， 根据所述人脸基础模型生成所述 脸部骨骼动画模型。 3.根据权利要求2所述的虚拟形象的脸部模型生成方法， 其特征在于， 所述根据 所述人 脸基础模型生成所述 脸部骨骼动画模型之前， 还 包括： 响应于所述用户选择虚拟形象风格输入的触发指令， 根据选择的虚拟形象风格对所述 人脸基础模型进行处 理， 获得风格化的人脸基础模型。 4.根据权利要求1所述的虚拟形象的脸部模型生成方法， 其特征在于， 所述人脸骨骼关 键点模型包括多个人脸特征对应的骨骼关键点组合， 所述骨骼关键点组合包括多个脸部骨 骼关键点， 所述人脸特 征包括脸型、 眼睛、 鼻子、 嘴巴、 耳朵和眉毛中的至少一 者。 5.根据权利要求4所述的虚拟形象的脸部模型生成方法， 其特征在于， 所述响应于所述 用户做出的预设手势动作， 采用与所述预设手势动作对应的调整 策略对所述人脸骨骼关键 点模型进行调整之前， 还 包括： 根据所述人脸骨骼姿态参数确定所述人脸骨骼关键点模型中各个所述脸部骨骼关键 点的局部调整范围， 以及各个所述人脸特 征对应的所述骨骼关键点组合的整体调整范围。 6.根据权利要求5所述的虚拟形象的脸部模型生成方法， 其特征在于， 所述响应于所述 用户做出的预设手势动作， 采用与所述预设手势动作对应的调整 策略对所述人脸骨骼关键 点模型进行调整包括： 响应于所述用户做出的所述预设手势动作， 确定所述预设手势动作对应的所述调 整策 略， 根据所述调整策略在对应的所述局部调整范围内对所述脸部骨骼关键点进行调整， 或 根据所述调整策略在对应的所述整体调整范围内对所述骨骼关键点组合进行调整。 7.根据权利要求1至6任一项所述的虚拟形象的脸部模型生成方法， 其特征在于， 所述 响应于所述用户做出的所述预设手势动作包括： 获取所述用户做出的实际手势动作， 确定所述实际手势动作中的各个手部骨骼关键点 与所述预设手势动作中对应的所述手部骨骼关键点之间的偏移量； 将所述偏移量与预设阈值进行对比， 根据对比结果确定所述用户做出的所述实际手势 动作是否为所述预设手势动作。 8.一种虚拟形象的脸部模型生成装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取用户的人脸深度图像； 处理模块， 用于根据所述人脸深度图像提取所述用户的人脸骨骼姿态参数， 将所述人 脸骨骼姿态参数输入预设的脸部骨骼动画模型， 生成所述用户的人脸骨骼关键点模型； 调整模块， 用于响应于所述用户做出的预设手势动作， 采用与所述预设手势动作对应权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115546364 A 2的调整策略对所述人脸骨骼关键点模型进行调整， 生成虚拟形象的人脸模型。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有计算机程序， 当所述 计算机程序被处理器执行时， 实现如权利要求 1至7任一项 所述的虚拟形象的脸部模型生成 方法。 10.一种车辆， 其特征在于， 包括体感探测器、 显示装置和车机， 所述体感探测器、 所述 显示装置分别与所述车机通信连接； 所述体感探测器， 用于采集用户的人脸深度图像和所述用户的手势动作； 所述车机， 用于根据所述人脸深度图像和所述手势动作， 执行如权利要求1至7任一项 所述的虚拟形象的脸部模型生成方法， 生成虚拟形象的人脸模型； 所述显示装置， 用于 显示所述虚拟形象的人脸模型。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115546364 A 3