(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210790939.7 (22)申请日 2022.07.05 (71)申请人 珠海格力 智能装备有限公司 地址 519015 广东省珠海市九洲大道中 2097号珠海凌达压缩机有限公司 1号 厂房及办公楼 申请人 珠海格力电器股份有限公司 (72)发明人 陈芷晴　吴志伟　杨舒婷　荆玉琪　 袁琦尧　 (74)专利代理 机构 北京同辉知识产权代理事务 所(普通合伙) 11357 专利代理师 谭承世 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 自主导引运输车的分配方法和装置、 存储介 质、 电子装置 (57)摘要 本申请公开了一种自主导引运输车的分配 方法和装置、 存储介质、 电子装置。 其中， 该方法 包括： 在接收配送任务后， 根据所述配送任务的 任务类型分配对应的目标自主导引运输车， 这种 任务管理机制能有效管控多种自主导引运输车 的任务下发以及分类管理， 可以解决自主导引运 输车的管 理效率较低的问题， 防止在多车管理中 任务的混乱互串， 提高了物流配送的稳定性、 效 率以及准确性。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115099660 A 2022.09.23 CN 115099660 A 1.一种自主导引运输车的分配方法， 其特 征在于， 包括： 接收配送任务， 其中， 所述配送任务 为待自主导引运输车 执行的运输指定物品的任务； 根据所述配送任务的任务类型分配对应的目标自主导引运输车。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据 所述配送任务的任务类型分配对应的 目标自主导引运输车， 包括： 获取所述配送任务的目标工作点； 查找为所述目标工作点绑定的目标运输车队列； 从所述目标运输车队列中查找处于空 闲状态的所述目标自主导引运输车； 将所述配送任务分配给 所述目标自主导引运输车。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 在接收配送任务之前， 所述方法还 包括： 展示配置界面， 其中， 所述配置界面用于对自主导引运输进行配置； 按照在所述配置界面接收到的指示， 为每个自主导引运输车配送任务类型和任务属 性， 并为每个工作点按照任务类型绑定对应的运输车队列， 其中， 所述任务属性包括工作 点； 按照任务类型和任务属性将自主导引运输车分配到匹配的运输车队列。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 在按照任务类型和任务属性将自主导引运输车分配到匹配的运输车队列之后， 所述方 法还包括： 在运输车队列中保存处于空闲状态的自主导引运输车， 其中， 进入空闲状态越早 的自主导引运输车在运输车队列中位置越靠 近队首； 从所述目标运输车队列中查找处于空闲状态的所述目标自主导引运输车， 包括： 从所 述目标运输车队列中查找处于队首的所述目标自主导引运输车。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 在将所述配送任务分配给所述目标自主导 引运输车之后， 所述方法还 包括： 在所述目标运输车队列中位于队首的所述目标自主导引运输车已经被分配所述配送 任务的情况下， 将所述 目标自主导引运输车从所述 目标运输车队列中移出， 并将所述 目标 运输车队列中的其 他自主导引运输车的位置往前顺移。 6.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 在将所述配送任务分配给所述目标自主导 引运输车之后， 所述方法还 包括： 当所述配送任务完成之后， 将所述目标自主导引运输车添加到可调配的运输车队列 中,其中， 所述目标自主导引运输车在运输车队列中的位置位于对尾。 7.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 按照预设时间间隔向所有自主导引运输车发送指令， 以指示自主导引运输车返回自主 导引运输车的行驶状态和任务完成状态。 8.一种自主导引运输车的分配装置， 其特 征在于， 包括： 接收单元， 用于接收配送任务， 其中， 所述配送任务为待自主导引运输车执行的运输指 定物品的任务； 分配单元， 用于根据所述配送任务的任务类型分配对应的目标自主导引运输车。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处 理器和存 储器； 所述存储器上存 储有可被所述处 理器执行的计算机可读程序；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115099660 A 2所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如权利要求1 ‑7任意一项所述的方法中的 步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有一个或者 多个程序， 所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行， 以实现如权利要求 1‑7任 意一项所述的方法中的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115099660 A 3