(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211175701.X (22)申请日 2022.09.26 (71)申请人 深圳市纵 维立方科技有限公司 地址 518172 广东省深圳市龙岗区龙城街 道尚景社区龙城大道8 5号万科时代广 场3B写字楼1201-1314 （在深圳市龙岗 区园山街道银荷社区银海工业城11号 厂房101- 501从事生产经 营活动） (72)发明人 李观汉　 (74)专利代理 机构 北京中强智尚知识产权代理 有限公司 1 1448 专利代理师 王欢 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06V 10/75(2022.01)G06V 10/46(2022.01) G06V 10/50(2022.01) G06T 7/73(2017.01) B29C 64/386(2017.01) B33Y 50/00(2015.01) G06T 17/10(2006.01) (54)发明名称 用于3D打印的模 型文件生 成方法、 介质及电 子设备 (57)摘要 本申请提供了一种用于3D打印的模型文件 生成方法、 介质及电子设备， 所述方法包括： 接收 用户端发送的图片或视频， 得到针对同一个物品 的多张图片； 针对多张所述图片， 提取多张所述 图片的目标关键特征点和目标拍摄角度； 基于多 张所述图片的目标关键特征点和目标拍摄角度， 对多张所述图片进行按序环形排列， 得到多张按 序环形排列图片； 基于多张所述按序环形排列图 片， 进行三维重建得到三维模型文件。 本申请可 向用户提供简便、 零成本的三维建模方案， 降低 三维建模门槛， 促进3D打印发展。 权利要求书2页 说明书11页 附图6页 CN 115272587 A 2022.11.01 CN 115272587 A 1.一种用于 3D打印的模型文件生成方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 接收用户端发送的图片或视频， 得到针对同一个物品的多张图片； 针对多张所述图片， 提取多张所述图片的目标关键特 征点和目标拍摄角度； 基于多张所述图片的所述目标关键特征点和所述目标拍摄角度， 对多张所述图片进行 按序环形排列， 得到多张按序环形排列图片； 基于多张所述按序环形排列图片， 进行三维重建得到三维模型文件。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述接收用户端发送的图片或视频， 得到 针对同一个物品的多张图片， 包括： 接收用户端发送的视频， 所述视频呈现所述物品的立体状态， 以及， 针对所述视频按照 预定帧数进行采样， 从而得到多张所述图片； 或者， 接收用户端发送的多张所述图片， 多 张所述图片是按照预定角度分别呈现所述物品各 角度样貌的图片。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述提取多张所述图片的所述目标关键特 征点和所述目标拍摄角度， 包括： 针对多张所述图片进行初步特 征提取和极值检测， 得到多个初步关键特 征点； 针对所述初步关键特征点进行精确定位及降噪处理， 得到定位及降噪处理后的关键特 征点； 为所述处理后的关键特征点分配初始主方向， 并进行修正处理， 得到所述目标关键特 征点和所述目标拍摄角度。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述针对多张所述图片进行初步特征提取和极值检测， 得到多个初步关键特征点， 包 括： 基于图片特征检测算法， 将多张所述图片 中的至少一张所述图片与高斯滤波器在预定 尺度上进行卷积， 然后将 高斯卷积结果中的局部最大点与局部最小点相减， 得到含有极值 点结果的所述初步关键特 征点； 所述针对所述初步关键特征点进行精确定位及降噪处理， 得到定位及降噪处理后的关 键特征点， 包括： 利用DoG函数的泰勒展开式以及插值处理， 对所述初步关键特征点进行精 确定位， 得到定位处理后的关键特征点； 以及， 根据预定泰勒值对所述定位处理后的关键特 征点进行过滤， 去掉绝对值小于预置泰勒值的特征点， 得到所述定位及降噪处理后的关键 特征点； 所述为所述处理后的关键特征点分配初始主方向， 并进行修正处理， 得到所述目标关 键特征点和所述目标拍摄角度， 包括： 针对所述处理后的关键特征点计算梯度值和初始方 向， 以及， 确定所述处理后的关键特征点附近预设像素的直方图， 将所述直方图中占比最多 的方向作为所述处理后的关键特征点的主方向， 得到所述目标关键特征点和所述目标拍摄 角度。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 对于初步关键特征点A， 它的D(x,y, σ )泰勒 展开式为： 权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115272587 A 2其中， 是到点A的偏移。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于多张所述图片的所述目标关键特 征点和所述 目标拍摄角度， 对多张所述图片进行按序环形排列， 得到多张按序环形排列图 片； 基于多张所述按序环形排列图片， 进行三维重建得到三维模型文件， 包括： 基于多张所述图片的目标关键特征点和所述目标拍摄角度， 将两两相邻的所述图片进 行特征匹配， 确定 两两相邻、 拍摄角度逐渐增 加的所述图片的序列； 将多张所述图片按所述序列环形排列， 向多张所述图片投射射线， 形成多个视锥， 并将 所述多个视锥 做相交处理， 将重复性高的空间点予以保存， 形成所述 三维模型文件。 7.根据权利要求1、 3、 4、 5、 6中任一项所述的方法， 其特征在于， 在3D打印机APP或小程 序对应的服 务器端实现所述 三维模型文件的生成方法， 所述方法还 包括： 判定所述三维模型文件是否满足模型要求， 若不满足， 则提示用户提供更多的补充图 片， 并且， 基于所述补充图片以及原来的多张所述图片， 重新 生成所述 三维模型文件。 8.根据权利要求1、 3、 4、 5、 6中任一项所述的方法， 其特征在于， 在3D打印机APP或小程 序对应的服 务器端实现所述 三维模型文件的生成方法， 所述方法还 包括： 通过所述APP或所述小程序向用户端下发所述三维模型文件， 使得用户端针对所述三 维模型文件进行查看、 转发、 保存和/或启动3D打印的处 理。 9.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质中存储有计算机程序， 其中， 所述计算机 程序被设置为 运行时执 行权利要求1至8任一项中所述的方法。 10.一种电子设备， 包括存储器和 处理器， 其特征在于， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述处 理器被设置为 运行所述计算机程序以执 行权利要求1至7任一项中所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115272587 A 3