(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210853145.0 (22)申请日 2022.07.07 (71)申请人 浙江中烟工业有限责任公司 地址 310008 浙江省杭州市上城区中山 南 路77号 (72)发明人 高扬华　陆海良　楼卫东　 (74)专利代理 机构 北京维澳专利代理有限公司 11252 专利代理师 段媛媛 (51)Int.Cl. G06K 7/10(2006.01) G06K 17/00(2006.01) G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 片烟夹包车RFID视觉一体化识别系统及方 法 (57)摘要 本发明公开了一种片烟夹包车RFID视觉一 体化识别系统及方法， 所述系统包括： 车载 终端、 RFID视觉一体化天线、 RFID读写器和叉货状态 检 测传感器， RFID视觉一体化天线固定到挡货架区 域内， 包括第一智 能读码器、 第二智 能读码器和 RFID天线， 第一智能读码器和第二智能读码器通 过交换机与车载 终端连接， RFID天线与RFID读 写 器连接， RFID读写器还与交换机、 叉货状态检测 传感器和车载 终端连接。 本发明提供的片烟夹包 车RFID视觉一体化识别系统及方法， 通过 RFID视 觉一体化天线， 在满足RFID数据采集效果的基础 上， 利用固定式读码器进行烟箱标签的自动识 别， 显著提升利用RFID采集烟箱数据的效果。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 115422955 A 2022.12.02 CN 115422955 A 1.一种片烟夹包车RFID视 觉一体化识别系统， 其特 征在于， 包括： 车载终端、 RFID视觉一体化天线、 RFID读写器和叉货状态检测传感器， 其中， 所述RFID 视觉一体化 天线固定到夹包 车软包夹根部顶端的挡货架区域内， 并且所述 RFID视觉一体化 天线包括第一智能读码器、 第二智能读码器和RFID天线， 所述第一智能读码器和所述第二 智能读码器通过交换机与所述车载终端连接， 所述RFID天线与所述RFID读写器连接， 所述 RFID读写器还与所述交换机、 所述叉货状态检测传感器和所述车 载终端连接， 所述叉货状态检测传感器用于检测夹包车是否接近货物， 并将检测信号经由所述RFID 读写器发送到所述车 载终端； 所述RFID读写器用于读取夹包车 所夹抱的片烟 烟箱的RFID标签； 所述第一智能读码器和所述第二智能读码器用于读取夹包车所夹抱的片烟烟箱的条 码； 所述车载终端用于根据所述叉货状态检测传感器的检测信号， 向所述第一智能读码 器、 所述第二智能读码器和所述RFID读写器发送工作指令， 并根据所述第一智能读码 器、 所 述第二智能读码 器和所述 RFID读写器所读取的数据， 判断夹包车所夹抱的所有片烟烟箱是 否全部成功 识别； 所述RFID天线用于在贴到夹包车所夹抱的片烟烟箱上的RFID标签和所述RFID读写器 之间传递 射频信号； 所述交换机用于在所述RFID读写器、 所述第一智能读码器、 所述第二智能读码器和所 述车载终端之间建立内部网络通讯。 2.根据权利要求1所述的片烟夹包车RFID视觉一体化识别系统， 其特征在于， 所述叉货 状态检测传感器包括接近传感器， 安装于车身上， 并朝向车辆前方， 所述叉货状态检测传感 器的探测方向是 前方稍向下倾 斜， 并朝左偏转； 所述叉货状态检测传感器输出的信号经信号线连接到所述RFID读写器的GPIO口， 所述 叉货状态检测传感器在检测到夹包 车接近货物时， 将 状态信号经由所述 RFID读写器的GPIO 口发送到所述车载终端， 所述车载终端判断当前是否有正在执行中的作业任务， 如满足条 件， 则所述车载终端向所述RFID读写器发送读取RFID标签指令， 并向所述第一智能读码器 和所述第二智能读 码器发送读取 条码指令 。 3.根据权利要求1所述的片烟夹包车RFID视觉一体化识别系统， 其特征在于， 所述车载 终端通过固定底座或抱箍固定到夹包车的驾驶舱右侧上方顶部或右侧纵梁 上， 所述固定底 座或所述抱箍通过万向臂与所述车 载终端连接 。 4.根据权利 要求1所述的片烟夹包车RFID视觉一体化识别系统， 其特征在于， 所述RFID 读写器设置在防水箱内， 所述防水箱固定在夹包车的顶部； 所述防水箱预留多个防水端子， 所述RFID读写器的射频信号电缆通过所述防水端子输出到所述 RFID视觉一体化 天线， 所述 RFID读写器通过网线分别与所述交换机和所述车 载终端连接 。 5.根据权利要求4所述的片烟夹包车RFID视觉一体化识别系统， 其特征在于， 所述片烟 夹包车RFID视觉一体化识别系统还包括与所述第一智能读码 器、 所述第二智能读码 器和所 述叉货状态检测传感器连接的电源 模块， 所述电源 模块设置在所述防水箱内。 6.根据权利要求5所述的片烟夹包车RFID视觉一体化识别系统， 其特征在于， 所述电源 模块的一端与位于夹包车 的仪表台下 的总控模组连接， 用于引出电源， 所述电源模块的另权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115422955 A 2一端连接到所述防水箱内， 所述电源模块包括依次设置的保险装置和D C‑DC电源转换器， 所 述电源模块通过宽电压输入的所述DC ‑DC电源转换器， 提供不同的电压输出， 分别为所述 RFID读写器、 所述第一智能读码器、 所述第二智能读码器、 所述车载终端、 所述交换机和所 述叉货状态检测传感器供电； 所述交换机设置在所述防水箱内。 7.根据权利 要求5所述的片烟夹包车RFID视觉一体化识别系统， 其特征在于， 所述RFID 读写器通过电缆伸缩机构内的射频电缆连接到所述 RFID视觉一体化 天线的射频端口， 所述 电源模块自夹包车 的车身通过所述电缆伸缩机构内的电缆连接到所述RFID视觉一体化天 线； 所述RFID视觉一体化 天线的所述第一智能读码 器和所述第二智能读码 器通过所述电缆 伸缩机构内的网络通信电缆连接 到所述交换机， 并与所述车 载终端建立 通讯。 8.根据权利要求7所述的片烟夹包车RFID视觉一体化识别系统， 其特征在于， 所述电缆 伸缩机构的顶端通过第一结构件固定到夹包车的软包夹根部的升降滑块上， 所述电缆伸缩 机构的底端通过第二结构件固定到夹包车的底盘上， 以使 所述电缆伸缩机构可随软包夹的 升降而伸缩； 所述电缆伸缩机构内设置有两组网络通信电缆、 一组电源线和一组射频馈线， 并且所述电缆伸缩机构的两端预留接线 端口。 9.根据权利 要求1所述的片烟夹包车RFID视觉一体化识别系统， 其特征在于， 所述RFID 天线包括RFID双圆极化天线， 所述RFID读写器包括RFID车 载读写器。 10.一种采用权利要求1 ‑9中任一项所述系统 的片烟夹包车RFID视觉一体化识别方法， 其特征在于， 包括如下步骤： 叉货状态检测传感器检测夹包车是否接近货物， 并将检测信号经由RFID读写器发送到 车载终端； 所述车载终端根据所述叉货状态检测传感器的检测信号， 向所述第一智能读码器、 所 述第二智能读 码器和所述RFID读写器发送工作指令； 响应于所述工作指令， RFID读写器读取夹包车所夹抱的片烟烟箱的RFID标签， 同时， 所 述第一智能读 码器和所述第二智能读 码器读取夹包车 所夹抱的片烟 烟箱的条码； 所述车载终端根据 所述第一智能读码器、 所述第二智能读码器和所述RFID读写器所读 取的数据， 判断夹包车 所夹抱的所有片烟 烟箱是否全部成功 识别。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115422955 A 3