(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211170895.4 (22)申请日 2022.09.26 (71)申请人 如你所视 （北京） 科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地六街弘源 首著大厦一 号楼8层 (72)发明人 李阳　李蕊　 (74)专利代理 机构 北京思源智汇知识产权代理 有限公司 1 1657 专利代理师 王晓多 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06Q 30/06(2012.01) G06T 15/00(2011.01) G06T 19/00(2011.01) (54)发明名称 模型外点位的全景图展示方法和装置、 设 备、 介质 (57)摘要 本公开实施例公开了一种模型外点位的全 景图展示方法和装置、 设备、 介质， 其中， 方法包 括： 获得包括多个第一点位和至少一个引导标签 的目标空间模型； 其中， 每个所述引导标签对应 坐标位置在所述目标空间模型之外的一个第二 点位， 并且， 每个所述引导标签对应至少一个预 设第一点位； 响应于目标空间模 型的全景展示到 达所述预设第一点位， 根据接收的对 所述引导标 签的触发指令， 获取所述引导标签对应的第二点 位的全景图； 在所述目标空间模 型中展示所述第 二点位对应的全 景图； 本实施例解决了模型外部 点位无法到达的问题， 充分利用了所有点位信 息， 避免了点 位资源的浪费。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 115512046 A 2022.12.23 CN 115512046 A 1.一种模型外点 位的全景图展示方法， 其特 征在于， 包括： 获得包括多个第一点位和至少一个引导标签的目标空间模型； 其中， 每个所述引导标 签对应坐标位置在所述 目标空间模型之外的一个第二点位， 并且， 每个所述引导标签对应 至少一个预设第一 点位； 响应于所述目标空间模型的全景展示到达所述预设第 一点位， 根据接收的对所述引导 标签的触发指令， 获取 所述引导标签对应的第二 点位的全景图； 在所述目标空间模型中展示所述第二 点位对应的全景图。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在获得包括多个第 一点位和至少一个引导 标签的目标空间模型之前， 还 包括： 通过所述多个第一点位和所述至少一个第 二点位在预设坐标系下的位置关系， 在所述 目标空间模型中确定所述至少一个引导标签。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述通过所述多个第 一点位和所述至少一 个第二点位在预设坐标系下的位置 关系， 在所述目标 空间模型中确定所述至少一个引导标 签， 包括： 确定所述多个第一点位在所述预设坐标系下的多个第 一三维坐标信 息， 以及所述至少 一个第二 点位在所述预设坐标系下的至少一个第二 三维坐标信息； 基于所述多个第一三维坐标信 息和所述至少一个第 二三维坐标信 息， 为所述至少一个 第二点位确定至少一个引导标签。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述多个第 一三维坐标信 息和所 述至少一个第二 三维坐标信息， 为所述至少一个第二 点位确定至少一个引导标签， 包括： 针对每个所述第二点位， 基于所述第 二点位对应的所述第 二三维坐标信 息与所述多个 第一三维坐标信息， 确定所述第二 点位映射到所述目标空间模型中的目标位置； 在所述目标位置设置所述第 二点位对应的引导标签， 将所述目标位置对应的第 一三维 坐标信息的第一 点位确定为预设第一 点位。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第 二点位对应的所述第 二三 维坐标信息与所述多个第一三维坐标信息， 确定所述第二点位映射到所述目标空间模型中 的目标位置， 包括： 基于所述第 二点位对应的所述第 二三维坐标信 息与所述多个第 一三维坐标信 息， 确定 多条连接线； 基于所述多条连接线与所述目标空间模型的边框的多个交点， 确定所述多个交点中的 一个交点的位置作为所述目标位置 。 6.根据权利要求1 ‑5任一所述的方法， 其特征在于， 在获得包括多个第 一点位和至少一 个引导标签的目标空间模型之前， 还 包括： 基于所述多个第一点位对应的多个全景图， 对已知结构的空间模型进行渲染， 得到所 述目标空间模型。 7.根据权利要求1 ‑5任一所述的方法， 其特征在于， 所述在所述目标空间模型中展示所 述第二点位对应的全景图， 包括： 基于预设视角展示所述第二点位对应的全景图； 其中， 所述预设视角对应所述预设第 一点位朝向所述第二 点位的方向；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115512046 A 2响应于接收到视角转换指令， 通过所述视角转换指令对应的其他视角对所述全景图进 行展示。 8.一种模型外点 位的全景图展示装置， 其特 征在于， 包括： 模型获得模块， 用于获得包括多个第一点位和至少一个引导标签的目标空间模型； 其 中， 每个所述引导标签对应坐标位置在所述目标 空间模型之外的一个第二点位， 并且， 每个 所述引导标签对应至少一个预设第一 点位； 标签引导模块， 用于响应于所述目标空间模型的全景展示到达所述预设第一点位， 根 据接收的对所述引导标签的触发指令， 获取 所述引导标签对应的第二 点位的全景图； 点位展示模块， 用于在所述目标空间模型中展示所述第二 点位对应的全景图。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储计算机程序 产品； 处理器， 用于执行所述存储器中存储的计算机程序产品， 且所述计算机程序产品被执 行时， 实现上述权利要求1 ‑7任一所述的模型外点 位的全景图展示方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序指令， 其特征在于， 该计算机程 序指令被处 理器执行时， 实现上述权利要求1 ‑7任一所述的模型外点 位的全景图展示方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115512046 A 3