(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211341619.X (22)申请日 2022.10.31 (71)申请人 北京唯思 德科技有限公司 地址 101300 北京市顺 义区龙湾屯镇府南 路2号10幢1层101 (72)发明人 高相宇　张奎　郭俊飞　李锦桥　 刘洪涛　 (74)专利代理 机构 北京细软智谷知识产权代理 有限责任公司 1 1471 专利代理师 涂凤琴 (51)Int.Cl. G06F 17/11(2006.01) G06T 17/00(2006.01) G01N 33/00(2006.01) G01N 9/36(2006.01)G01F 1/00(2022.01) G01F 22/00(2006.01) G01S 19/42(2010.01) B64C 39/02(2006.01) (54)发明名称 无人机温室气体排 放量测量方法及装置 (57)摘要 本发明涉及一种无人机温室气体排放量测 量方法及装置， 所述方法包括基于无人机飞行测 量时的位置信息映射至三维平 面， 将不同位置飞 行测得的基本要素通过克里金进行空间插值， 建 立温室气体传输截面； 位置信息包括精度、 纬度 和海拔高度； 根据温室气体传输截面上各个点的 基本要素的积分计算排放量。 本发 明通过建立温 室气体的传输截面来计算净通量， 将无人机飞行 测量时卫星定位系统输出的多维位置信息映射 至三维平 面， 然后将不同位置飞行测得的基本要 素通过克里金进行空间插值， 建立温室气体的传 输截面， 温室气体传输截面建立后， 与盒子顶端 构成封闭体积。 可依据截面上各点风向量、 空气 密度、 温室气体浓度等要素的积分计算温室气体 排放量。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115391724 A 2022.11.25 CN 115391724 A 1.一种无 人机温室气体排 放量测量方法， 其特 征在于， 包括： 基于无人机飞行测量 时的位置信 息映射至三维平面， 将不同位置飞行测得的基本要素 通过克里金进 行空间插值， 建立温室气 体传输截面； 所述位置信息包括精度、 纬度和海拔高 度； 根据所述温室气体传输截面上 各个点的基本要素的积分计算 排放量。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于无人机飞行测量 时的位置信 息映 射至三维平面， 包括： 获取无人机飞行轨 迹及其在经纬度平面上的轨 迹拟合曲线， 确定曲线长度； 根据曲线长度与经纬度的函数关系； 根据所述 函数关系以曲线长度对应的海拔高度建立截面飞行轨 迹。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述基本要素包括风向量、 空气密度和 温室气体浓度， 采用克 里金方法将不同位置飞行测得的基本要素进行空间插值。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 根据 所述温室气体传输截面上各个点的基 本要素的积分采用以下 方式计算 排放量， 包括： 获取所述温室气体传输截面上的三维风向量； 获取空气密度在改变导 致空气密度质量改变量； 基于所述 三维风向量和空气密度质量改变量计算空气垂直方向的平流 通量； 根据预设的温室气体传输截面顶部的浓度、 温室气体与空气的摩尔质量之比以及空气 垂直方向的平流 通量计算温室气体垂直方向的平流 通量； 根据温室气体传输截面点位的温室气体浓度、 空气密度和截面水平风向量计算温室气 体水平方向的平流 通量； 基于所述温室气体垂直方向的平流通量、 温室气体水平方向的平流通量及空气密度改 变得到的温室气体的增 加量计算温室气体的排 放量。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 基于所述三维风向量和 空气密度质量改变量采用以下方式计算空气垂直方向的平流 通量， 其中， 为空气垂直方向的平流通量， 为空气密度质量改变量， 为空气水 平方向的平流 通量。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 采用以下方式根据 预设的温室气体传输截 面顶部的浓度、 温室气 体与空气的摩尔质量之比以及空气垂 直方向的平流通量计算温室气 体垂直方向的平流 通量， 其中， 为温室气体垂直方向的平流通量， 为温室气体与空气的摩尔质量之比， 为截面顶部温室气体C浓度的平均值。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 采用以下方式根据温室气体传输截面点位 的温室气体浓度、 空气密度和截面水平风向量计算温室气体水平方向的平流 通量，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115391724 A 2其中， 为温室气体水平方向的平流通量， 截面点位的温室气体浓度 ， 为空 气密度， 为水平风向量； 采用以下 方式根据空气密度改变得到的温室气体的增 加量， 其中， 表示温室气体与空气的摩尔质量 之比； 为空气密度随时间的变化率； 表示飞行时间； 分别表示压力与温度变量； P、 T分别表示平均压力与温度； A表示 飞行区域 面积； 表示屏幕单一高度z上的混合比平均值。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 基于所述温室气体垂直方向的平流通量、 温室气体水平方向的平流通量及空气密度改变得到的温室气体的增加 量采用以下方式计 算温室气体的排 放量 其中， 是排放源单位时间内对大气温室气体C总的排放量； 是因大气密度改变温 室气体C的增 加量。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特 征在于， 采用克里金法将不同位置飞行测得的基本要素进行空间插值； 所述插值包括： 背景值、 常数、 零 ‑常数、 直线拟合或指数拟合。 10.一种无 人机温室气体排 放量测量装置， 其特 征在于， 包括： 建立模块， 用于基于无人机飞行测量时的位置信息映射至三维平面， 将不同位置飞行 测得的基本要素通过克里金进行空间插值， 建立温室气体传输截面； 所述位置信息包括精 度、 纬度和海拔高度； 计算模块， 用于根据所述温室气体传输截面上 各个点的基本要素的积分计算 排放量。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115391724 A 3