(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222422254.5 (22)申请日 2022.09.14 (73)专利权人 南京流湾科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市江北新区方水 路158号 (72)发明人 魏连冬　季仕新　杨路　 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种利用压缩空气自清洁的旋转摄 像头 (57)摘要 本实用属于无人机技术领域， 具体涉及一种 利用压缩空气自清洁的旋转摄像头， 包括机体， 机体的下面固定安装有安装壳体， 安装壳体一侧 的中部转动安装有转动机构， 转动机构的一侧设 置有驱动电机， 转动机构的另一侧与安装壳体滑 动连接， 转动机构 的另一侧设置有清理部， 清理 部包括压发开关、 电磁铁、 气 囊、 永磁体和弹性复 位件， 压发开关的一端与转动机构的另一侧滑动 连接， 电磁铁与压发开关电性连接， 电磁铁的一 侧与安装壳体的内部固定连接， 气 囊的一侧电磁 铁的另一侧固定连接， 永磁体的一侧与气囊的另 一侧固定连接。 本实用能够对摄像头的角度进行 调整， 并且在对摄像头进行收纳时， 能够对摄像 头表面进行清理， 避免灰尘附着。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217904508 U 2022.11.25 CN 217904508 U 1.一种利用压缩空气自清洁 的旋转摄像头， 其特征在于： 包括机体 （1） ， 所述机体 （1） 的 下面固定安装有安装壳体 （2） ， 所述安装壳体 （2） 一侧的中部转动安装有转动机构 （3） ， 所述 转动机构 （3） 的一侧设置有驱动电机 （4） ， 所述转动机构 （3） 的另一侧与安装壳体 （2） 滑动连 接， 所述转动机构 （3） 的另一侧设置有清理部 （5） ， 所述清理部 （5） 包括压发开关 （501） 、 电磁 铁 （502） 、 气囊 （503） 、 永磁体 （504） 和弹性复位件 （505） ， 所述压发开关 （501） 的一端与转动 机构 （3） 的另一侧滑动连接， 所述电磁铁 （502） 与压发开关 （501） 电性连接， 所述电磁铁 （502） 的一侧与安装壳体 （2） 的内部固定连接， 所述气囊 （503） 的一侧电磁铁 （502） 的另一侧 固定连接， 所述永磁体 （504） 的一侧与气囊 （503） 的另一侧固定连接， 所述弹性复位件 （505） 的一端与永磁体 （504） 另一侧固定连接， 所述弹性复位件 （505） 的另一端与安装壳体 （2） 固 定连接。 2.根据权利要求1所述的一种利用压缩空气自清洁的旋转摄像头， 其特征在于： 所述安 装壳体 （2） 于转动机构 （3） 的另一侧开设有环形导向槽 （201） ， 所述环形导向槽 （201） 的内部 与转动机构 （3） 滑动连接， 所述环形导向槽 （201） 的下部滑动设置有滑动块 （303） ， 所述滑动 块 （303） 的一侧固定连接有压发开关 （5 01） 。 3.根据权利要求1所述的一种利用压缩空气自清洁的旋转摄像头， 其特征在于： 所述转 动机构 （3） 的中部设置有摄像机 （301）， 所述转动机构 （3） 的另一侧一体成型有挤压块 （302） ， 所述挤压块 （302） 与环形导向槽 （201） 相适配， 所述挤压块 （302） 与环形导向槽 （2 01） 的内部滑动连接 。 4.根据权利要求2所述的一种利用压缩空气自清洁的旋转摄像头， 其特征在于： 所述滑 动块 （303） 的一端加工为 斜面， 所述斜面与挤压块 （3 02） 相契合。 5.根据权利要求1所述的一种利用压缩空气自清洁的旋转摄像头， 其特征在于： 所述安 装壳体 （2） 的内部开设有导气槽 （202） ， 所述导气槽 （202） 的一端与气囊 （503） 的出气口相连 通， 所述导气槽 （202） 的另一端处于摄 像机 （301） 的上方。 6.根据权利要求1所述的一种利用压缩空气自清洁的旋转摄像头， 其特征在于： 所述弹 性复位件 （5 05） 的弹力小于电磁铁 （5 02） 通电时与永磁 体 （504） 之间的斥力。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217904508 U 2一种利用压缩空 气自清洁的旋转摄像头 技术领域 [0001]本实用属于无 人机技术领域， 具体涉及一种利用压缩空气自清洁的旋转摄 像头。 背景技术 [0002]无人机是通过无线电遥控设备或记载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。 无人机结构简单、 使用成本低， 不但能完成有人驾驶 飞机执行的任务， 更适用于有 人飞机不 宜执行的任务。 无人机航拍摄像是以无人驾驶 飞机作为空中平台， 以机械遥感设备， 如高分 辨率CCD数码相机、 轻型光学相机、 红外扫描仪， 激光扫描仪、 磁测 仪等获取信息， 用计算机 对图像信息进行处理， 并按照一定精度要求制作成 图像。 全系统在设计和最优化组合方面 具有突出 的特点， 是集成了高空拍摄、 遥控、 遥测技术、 视频影像微波传输和 计算机影像信 息处理的新型应用技 术。 [0003]现有的无人机摄像头一般都是固定在无人机的底部或者侧部， 在无人飞行的过程 中， 摄像头会被被灰尘附着， 常常需要返程进 行清理， 影响工作， 基于此， 部 分无人机不能够 对摄像头进行有效的清洁， 如公布号为CN  210098358  U采用高压喷淋与毛刷的设计， 使无 人机不仅要附带多余的液体以及用电设备， 其毛刷的反 复摩擦也会对摄像机的镜头片 造成 永久性的划痕， 并不 适合对无人机的镜 头清洁。 实用新型内容 [0004]本实用的目的是提供一种利用压缩空气自清洁的旋转摄像头， 能够对摄像头的角 度进行调整， 并且在对摄 像头进行收纳时， 能够对摄 像头表面进行清理， 避免灰尘附着。 [0005]本实用采取的技 术方案具体如下： [0006]一种利用压缩空气自清洁的旋转摄像头， 包括机体， 所述机体 的下面固定安装有 安装壳体， 所述安装壳体一侧的中部转动安装有转动机构， 所述转动机构的一侧设置有驱 动电机， 所述转动机构的另一侧与安装壳体滑动连接， 所述转动机构的另一侧设置有清理 部， 所述清理部包括压发开关、 电磁铁、 气囊、 永磁体和弹性复位件， 所述压发开关的一端与 转动机构的另一侧滑动连接， 所述电磁铁与压发开关电性连接， 所述电磁铁的一侧与安装 壳体的内部固定连接， 所述气囊的一侧电磁铁的另一侧固定连接， 所述永磁体的一侧与气 囊的另一侧固定连接， 所述弹性复位件的一端与永磁体另一侧固定连接， 所述弹性复位件 的另一端与安装壳体固定连接 。 [0007]本实用进一步设置为： 所述安装壳体于转动机构的另一侧开设有环形导向槽， 所 述环形导向槽的内部与转动机构滑动连接， 所述环形导向槽的下部滑动设置有滑动块， 所 述滑动块的一侧固定连接有压发开关。 [0008]本实用进一步设置为： 所述转动机构的中部设置有摄像头， 所述转动机构的中部 设置有摄像机， 所述转动机构的另一侧 一体成型有挤压块， 所述挤压块与环形导向槽相适 配， 所述挤压块与环形导向槽的内部滑动连接 。 [0009]本实用进一 步设置为： 所述滑动块的一端加工为 斜面， 所述斜面与挤压块相契合。说　明　书 1/4 页 3 CN 217904508 U 3