(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222416799.5 (22)申请日 2022.09.13 (73)专利权人 江苏集萃智能光电系统研究所有 限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山 开发区夏 东街689号10层 (72)发明人 吴伟康　王满意　王大来　 (74)专利代理 机构 苏州国诚专利代理有限公司 32293 专利代理师 顾阳 (51)Int.Cl. G01M 17/08(2006.01) G01M 11/00(2006.01) G05B 19/05(2006.01) B08B 5/02(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种列车 走行部关键 部件视觉检测装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种列车走行部关键部 件视觉检测装置， 其可避免人工检测的不稳定 性， 具有较好的机械保护和耐候性， 保证有效精 确检测； 外箱 体的顶部设有与开合门机构连接的 盖板， 外箱 体底部两侧设有往中间倾斜设置的导 流坡， 水位检测及排水机构设置于外箱体底部中 间位置； 外箱体内还设有内箱体， 采图检测机构 装于内箱 体中， 并透过内箱 体的检测窗口和外箱 体的视口实现视觉检测， 吹风机构设置于内箱体 的检测窗口处； 控制机构， 分别与开合门机构、 采 图检测机构、 吹风机构、 水位检测及排水机构电 连接， 以在水位检测后， 根据水位检测信号控制 开合门机构的动作、 吹风机构对检测窗口的吹 风、 采图检测机构的采图检测以及相应排水操 作。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 218035688 U 2022.12.13 CN 218035688 U 1.一种列车走行部关键部件视觉检测装置， 其特征在于： 包括外箱体、 开合门机构、 采 图检测机构、 吹风机构、 水位检测及排水机构、 控制机构； 其中， 所述开合门机构、 采图检测机构、 吹风机构、 水位检测及排水机构均设置于所述 外箱体内； 所述外箱体的顶部视口处设有盖板， 所述开合门机构与所述盖板连接， 以驱动所述盖 板的开盖和闭盖； 所述外箱体底部两侧设有往中间倾斜设置的导流坡， 所述水位检测及排水机构设置于 所述外箱体底部中间位置； 所述外箱体内还设有内箱体， 所述采图检测机构装于所述内箱体中， 并透过所述内箱 体的检测窗口和所述外箱体的视口实现视觉检测， 所述吹风机构设置于所述内箱体的检测 窗口处； 所述控制机构， 分别与所述开合门机构、 采图检测机构、 吹风机构、 水位检测及排水机 构电连接， 以在水位检测 后， 根据水位检测信号控制所述开合门机构的动作、 所述吹风机构 对所述检测窗口 的吹风、 所述采图检测机构的采图检测以及相应排水操作。 2.根据权利要求1所述的一种列车走行部关键部件视觉检测装置， 其特征在于： 所述开 合门机构包括驱动电机、 主动连杆、 从动连杆， 所述驱动电机装于所述外箱体内壁上， 所述 驱动电机经联轴器连接有连杆； 所述主动连杆一端连接于所述连杆末端部， 另一端与固定 座的一端铰接， 所述从动连杆一端通过铰链与所述固定座的另一端连接， 所述从动连杆另 一端连接 于所述盖 板上。 3.根据权利要求1所述的一种列车走行部关键部件视觉检测装置， 其特征在于： 所述导 流坡的倾斜角度为5 °～8°； 所述外箱体的中间部分为所述外箱体内底面的最低处， 所述水 位检测及排水机构设置 于所述外箱体底部最低处。 4.根据权利要求1所述的一种列车走行部关键部件视觉检测装置， 其特征在于： 所述内 箱体设有三个， 且横排并行排列布置于所述外箱体内， 每个所述内箱体中均设有所述采图 检测机构， 所述吹风机构设置 于三组所述采图检测机构上 方。 5.根据权利要求1所述的一种列车走行部关键部件视觉检测装置， 其特征在于： 所述采 图检测机构包括相 机和激光器， 所述相 机、 激光器均装于所述内箱体中， 位于所述相机、 激 光器上方的所述内箱体顶部设置所述检测窗口， 所述相机、 激光器均 与所述控制机构连接 。 6.根据权利要求1所述的一种列车走行部关键部件视觉检测装置， 其特征在于： 所述吹 风机构包括鼓风机、 风刀， 所述鼓风机装于位于所述内箱体上方的所述外箱体内壁， 所述风 刀设有三组， 所述鼓风机与三组所述风刀均相连接， 所述风刀的出风口设置于所述检测窗 口的斜上方。 7.根据权利要求6所述的一种列车走行部关键部件视觉检测装置， 其特征在于： 所述鼓 风机采用的1.5kw风量环形鼓风机； 所述风刀的出风口设置于所述检测窗口的45 °斜上方 5cm～10cm处。 8.根据权利要求1所述的一种列车走行部关键部件视觉检测装置， 其特征在于： 所述水 位检测及排水机构包括水位 感应器、 止回阀， 所述水位感应器分为高水位感应器、 低水位感 应器， 所述高水位感应器的安装高度高于所述低水位感应器的安装高度， 所述止回阀与设 置于所述外箱体外的水泵相连接， 所述高水位感应器、 低水位感应器、 止回阀、 水泵均与所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218035688 U 2述控制机构相连接 。 9.根据权利要求8所述的一种列车走行部关键部件视觉检测装置， 其特征在于： 所述控 制机构包括PLC控制器、 数据通讯模块、 图像与数据处理模块， 所述高水位感应器、 低水位感 应器、 止回阀、 水泵均连接 于所述PLC控制器， 所述数据通讯模块， 连接于所述PLC控制器、 采图检测机构之间， 用于采集过车信号及 水位信号， 以与所述采图检测机构之间进行 数据通讯， 所述图像与数据处理模块， 连接于所述采图检测机构、 云端服务器之间， 用于对所述采 图检测机构输出的信号进行图像处 理， 并将处 理数据上传至所述云端服 务器存储。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218035688 U 3