(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222311564.X (22)申请日 2022.08.30 (73)专利权人 东富龙科技集团股份有限公司 地址 201108 上海市闵行区都会路15 09号4 幢 (72)发明人 赵通通　 (74)专利代理 机构 上海湾谷知识产权代理事务 所(普通合伙) 31289 专利代理师 倪继祖 (51)Int.Cl. F26B 5/06(2006.01) F26B 25/00(2006.01) F26B 25/04(2006.01) F26B 25/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种冻干机对接装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种冻干机对接装置， 包 括； 主底板； 理瓶网带； 设置于所述主底板 上的平 移机构； 设置于所述平移机构上的转臂机构； 以 及设置于所述转臂机构之间的翻转机构； 其中， 所述翻转机构上的翻转过渡板对接冻干机板层。 所述理瓶网带通过支架连接在所述主底板上端 面。 所述平移机构包括两根直线电动推杆， 两根 所述直线电动推杆分别设置在所述主底板上端 面的两端， 两根所述直线电动推杆分别各自连接 一个滑轨滑 块组件， 在于克服现有的缺陷而提供 的一种冻干机对接装置， 实现与冻干机板层自动 对接， 保证西林瓶可以通过该对接装置被平稳推 动到冻干 机内。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 218001985 U 2022.12.09 CN 218001985 U 1.一种冻干机对接装置， 其特 征在于， 包括； 主底板(1)； 理瓶网带(2)； 设置于所述主底板(1)上的平 移机构； 设置于所述平 移机构上的转臂机构； 以及 设置于所述转臂机构之间的翻转机构； 其中， 所述翻转机构上的翻转过渡板(4)对接冻干 机板层(5)。 2.根据权利要求1所述的一种冻干机对接装置， 其特征在于， 所述理瓶网带(2)通过支 架连接在所述主底板(1)上端面。 3.根据权利要求1所述的一种冻干机对接装置， 其特征在于， 所述平移机构包括两根直 线电动推杆(6)， 两根所述直线电动推杆(6)分别设置在所述主底板(1)上端面的两端， 两根 所述直线电动推杆(6)分别 各自连接一个滑轨滑块组件(7)， 两个所述滑轨滑块组件(7)连 接所述转臂机构。 4.根据权利要求3所述的一种冻干机对接装置， 其特征在于， 所述转臂机构包括转臂伺 服电机(8)， 所述转臂伺服电机(8)连接在所述主底板(1)上端面中部， 所述转臂伺服电机 (8)输出端连接转臂减速机(9)， 所述转臂减速机(9)连接转臂轴(10)， 所述转臂轴(10)的两 端分别各自连接一个所述滑轨滑块组件(7)， 所述转臂轴(10)的两端两个所述滑轨滑块组 件(7)内侧分别各自连接一 根转臂(11)， 两根所述 转臂(11)的上端连接所述翻转机构。 5.根据权利要求3所述的一种冻干机对接装置， 其特征在于， 所述翻转机构包括翻转伺 服电机(12)， 所述翻转伺服电机(12)输出端连接翻 转减速机(13)， 所述翻转减速机(13)连 接所述翻转过渡板(4)， 两根所述 转臂(11)的上端连接所述翻转过渡板(4)的两端。 6.根据权利要求5所述的一种冻干机对接装置， 其特征在于， 所述翻转过渡板(4)的两 端设置有插接杆， 所述冻干 机板层(5)的侧壁两端开设有插接孔。 7.根据权利要求6所述的一种冻干机对接装置， 其特征在于， 所述插接杆与 所述插接孔 相适配。 8.根据权利要求5所述的一种冻干机对接装置， 其特征在于， 所述翻转过渡板(4)翻转 后， 所述冻干 机板层(5)、 翻转过渡板(4)和理瓶网带(2)上端面在同一平面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218001985 U 2一种冻干机对接装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种 冻干机对接装置 。 背景技术 [0002]真空冷冻干燥机是利用冷冻干燥原理(即将含水物质进行降温冻结成固态， 然后 在真空的条件下使水蒸汽直接从 固态中升华出来)设计制造出来的用于冻干含水物质的机 器。 [0003]灌装机是药厂进行分装药水的设备， 通过该设备把药水分装到每个小的西林瓶， 然后再经过传输系统进入到真空冷冻干燥机的板层上进行冻干 工艺处理。 [0004]近几年来， 伴随着国内外冻干制剂的快速发展， 许多制 药厂家对大型高速灌装机 和大装量的冻干机需求也在不断增加， 而此类冻干制剂生产线大部 分都配置自动进出料系 统， 自动进出料系统是把来自灌装机半压塞的西林瓶按照先后顺序交错排列方式 自动的输 送至冻干机板层上面， 冻干机有自动升降小门， 小门前需要通过对接装置与板层 对接， 对接 装置在小门打开的时候能与板层自动对接， 在小门关闭的时候能自动从冻干 机里面撤出。 [0005]目前市面上常见的对接装置有两种。 一种是采用大翻板+直线导轨的方式， 将直线 导轨直线运行转为翻板的旋转运行， 实现大翻板伸入冻干机与板层对接。 一方面此结构简 单， 动作单一， 不够灵活， 定位精度不高； 另一方面直线导轨长度过大， 导致冻干机前需要留 出较大空间放置机械导轨， 大大占用了无菌室空间。 另一种是分段式对接， 将翻板分成三 段， 固定段、 翻转段和平移段， 将前一种 结构中的大翻板分成翻转段和平移段两部分， 翻转 段较小， 无需直线导轨可直接翻转， 可避免前一种结构的部分缺陷。 但平移段安装在冻干机 内部， 为了实现对接和平移 运动， 需要在冻干机内部安装轨道， 加上本身的运动轮等多种结 构， 一方面导致冻干机内部很难清洁； 另一方面平移段受冻干温度变化， 结构容易变形， 导 致对接不平稳， 增加进料过程中的倒瓶风险， 同时整体使用寿命较短， 增加设备的使用成 本。 因此针对以上问题提出一种 冻干机对接装置 。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于克服现有的缺陷而提供的一种冻干机对接装置， 实现与冻 干机板层自动对接， 保证西林瓶可以通过 该对接装置被平稳推动到冻干 机内。 [0007]实现上述目的 的技术方案是： 一种 冻干机对接装置， 包括； [0008]主底板； [0009]理瓶网带； [0010]设置于所述主底板上的平 移机构； [0011]设置于所述平 移机构上的转臂机构； 以及 [0012]设置于所述转臂机构之间的翻转机构； [0013]其中， 所述翻转机构上的翻转过渡板对接冻干 机板层。 [0014]优选的， 所述理瓶网带通过支 架连接在所述主底板上端面。说　明　书 1/3 页 3 CN 218001985 U 3