(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211301666.1 (22)申请日 2022.10.24 (71)申请人 广州万协通信息技 术有限公司 地址 510400 广东省广州市白云区北太路 1633号广州民营科技园科盛路8号配 套服务大楼5层A5 05-63房 (72)发明人 刘曼　张奇惠　邱达　 (74)专利代理 机构 北京泽方誉航专利代理事务 所(普通合伙) 11884 专利代理师 徐濛 (51)Int.Cl. H04L 9/40(2022.01) H04L 67/12(2022.01) (54)发明名称 安全芯片的无人驾驶信息交互方法及安全 芯片装置 (57)摘要 本申请公开了一种安全芯片的无人驾驶信 息交互方法、 安全芯片 装置、 设备及介质。 本申请 属于通信技术领域。 该方法包括： 接收由所述车 辆控制端转发的路侧设备的交互请求信息； 基于 所述交互请求信息获取路侧设备的身份信息； 向 密钥服务器发出交互密钥同步指令， 并根据所述 获取路侧设备的身份信息将所述交互密钥发送 至所述路侧设备； 通过车辆控制端接收所述路侧 设备使用所述交互密钥进行加密得到的路况数 据； 并向路侧设备发出路况数据的接收应答； 对 所述路况数据进行解密； 若解密成功， 则将解密 结果提供给所述车辆控制端， 供所述车辆控制端 生成应对策略。 本方案可以解决在无人驾驶在信 息交互的过程中的信息安全问题， 为道路交通的 安全提供服 务。 权利要求书2页 说明书12页 附图5页 CN 115361243 A 2022.11.18 CN 115361243 A 1.一种安全芯片的无人驾驶信 息交互方法， 其特征在于， 所述方法由安全芯片执行， 所 述安全芯片连接 于车辆控制端； 所述方法包括： 接收由所述车辆控制端转发的路侧设备的交 互请求信息； 基于所述交 互请求信息获取路侧设备的身份信息； 向密钥服务器发出交互密钥同步指令， 供密钥服务器基于所述交互密钥同步指令生成 交互密钥， 并根据所述获取路侧设备的身份信息将所述交 互密钥发送至所述路侧设备； 通过车辆控制端接收所述路侧设备使用所述交互密钥进行加密得到的路况数据； 并向 路侧设备发出路况 数据的接收应答； 对所述路况 数据进行解密； 若解密成功， 则将解密结果提供给所述车辆控制端， 供所述车辆控制端根据所述解密 结果生成应对策略。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在接收由所述车辆控制端转发的路侧设备 的交互请求信息之后， 所述方法还 包括： 对所述车辆控制端的身份信 息进行加密处理， 并基于加密结果向所述路侧设备发出交 互响应应答； 相应的， 向密钥服务器发出交互密钥同步指令， 供密钥服务器基于所述交互密钥同步 指令生成交互密钥， 并根据所述 获取路侧设备的身份信息将所述交互密钥发送至所述路侧 设备， 包括： 向密钥服务器发出交互密钥同步指令， 供密钥服务器基于所述交互密钥同步指令生成 交互密钥， 并根据所述获取路侧设备的身份信息将所述交互密钥和所述车辆控制端的身份 信息发送至所述路侧设备； 其中， 所述交 互密钥同步指令包括车辆控制端的身份信息 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在基于所述交互请求信 息获取路侧设备的 身份信息之后， 所述方法还 包括： 根据所述路侧设备的身份信息确定交 互秘钥生成因子； 向密钥服务器发出交互密钥同步指令； 其中， 所述同步指令包括所述交互秘钥生成因 子。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 根据 所述路侧设备的身份信 息确定交互秘 钥生成因子， 包括： 根据所述路侧设备的身份信息确定所述路侧设备 是否支持加密交 互； 若是， 则基于所述路侧设备的标识码采用预设转化规则进行转化得到交互秘钥生成因 子。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 基于所述路侧设备的标识码采用预设转化 规则进行转 化得到交 互秘钥生成因子， 包括： 对所述路侧设备的标识码采用哈希算法得到哈希值， 将所述哈希值作为交互秘钥生成 因子。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述路况数据包括道路信 息、 交通信 息、 盲 区感知信息以及交通信号灯配时信息中的至少一种。 7.一种安全芯片的无人驾驶信 息交互装置， 其特征在于， 所述装置配置于安全芯片， 所 述安全芯片连接 于车辆控制端； 所述装置包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115361243 A 2请求信息 接收模块， 用于 接收由所述车辆控制端转发的路侧设备的交 互请求信息； 身份信息获取模块， 用于基于所述交 互请求信息获取路侧设备的身份信息； 交互密钥同步模块， 用于向密钥服务器发出交互密钥同步指令， 供密钥服务器基于所 述交互密钥同步指 令生成交互密钥， 并根据所述 获取路侧设备的身份信息将所述交互密钥 发送至所述路侧设备； 路况数据接收模块， 用于通过车辆控制端接收所述路侧设备使用所述交互密钥进行加 密得到的路况 数据； 并向路侧设备发出路况 数据的接收应答； 路况数据解密模块， 用于对所述路况 数据进行解密； 解密结果提供模块， 用于若解密成功， 则将解密结果提供给所述车辆控制端， 供所述车 辆控制端根据所述 解密结果 生成应对策略。 8.根据权利要求7 所述的装置， 其特 征在于， 所述装置还 包括： 交互响应应答发送模块， 用于对所述车辆控制端的身份信息进行加密处理， 并基于加 密结果向所述路侧设备发出交 互响应应答； 相应的， 交 互密钥同步模块， 包括： 同步指令发送单元， 用于向密钥服务器发出交互密钥同步指令， 供密钥服务器基于所 述交互密钥同步指 令生成交互密钥， 并根据所述 获取路侧设备的身份信息将所述交互密钥 和所述车辆控制端的身份信息发送至所述路侧设备； 其中， 所述交互密钥同步指令包括车 辆控制端的身份信息 。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器， 存储器及存储在所述存储器上并可在所述 处理器上运行的程序或指令， 所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1 ‑6中 任一项所述的安全芯片的无 人驾驶信息交 互方法的步骤。 10.一种可读存储介质， 其特征在于， 所述可读存储介质上存储程序或指令， 所述程序 或指令被处理器执行时实现如权利要求1 ‑6中任一项 所述的安全芯片的无人驾驶信息交互 方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115361243 A 3