(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221070154 4.5 (22)申请日 2022.06.21 (71)申请人 重庆市科源能源技 术发展有限公司 地址 400050 重庆市九龙坡区科园四路172 号F座6楼1-13 (72)发明人 李志咏　周新宇　李胜　邓资华　 周夕翔　唐春霞　 (74)专利代理 机构 重庆中之信知识产权代理事 务所(普通 合伙) 50213 专利代理师 黄妍 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06T 3/40(2006.01) (54)发明名称 新能源基建的安全监控方法、 装置、 系统和 存储介质 (57)摘要 本发明提供一种新能源基建的安全监控方 法、 装置、 系统和存储介质， 所述方法包括： 获取 预设监控区域的初始视频图像和参考图像； 根据 空间坐标转换关系和参考图像的像素坐标， 对视 频图像的像素坐标进行坐标校准， 得到坐标校准 图像； 根据所述初始视频图像的像素值， 对坐标 校准图像进行像素灰度插值， 得到目标视频图 像； 将目标视频图像输入训练好的目标安全管控 模型中进行安全识别， 得到当前安全监控结果； 本发明通过空间坐标转换关系对采集到的视频 图像进行坐标校准， 再对坐标校准后的视频图像 进行像素灰度插值， 得到目标视频图像， 有效校 正了初始视频图像存在的畸变问题， 从而提高了 图像识别的准确性， 满足了新能源基 建的安全监 控的需求。 权利要求书3页 说明书7页 附图4页 CN 115272952 A 2022.11.01 CN 115272952 A 1.一种新能源基建的安全监控方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取预设监控区域的初始视频图像和与所述初始视频图像相匹配的参 考图像； 根据空间坐标转换关系和所述参考图像的像素坐标， 对所述视频图像的像素坐标进行 坐标校准， 得到坐标 校准图像； 根据所述初始视频图像的像素值， 对所述坐标校准图像进行像素灰度插值， 得到目标 视频图像； 将所述目标视频图像输入训练好的目标安全管控模型中进行安全识别， 得到当前安全 监控结果。 2.如权利要求1所述的新 能源基建的安全监控方法， 其特征在于， 所述空间坐标转换关 系的公式表达式为： 其中， x、 y为参考图像的像素坐标， u、 v为初始视频图像的像素坐标， aij、 bij为多项式系 数， n为多项式次数。 3.如权利要求2所述的新 能源基建的安全监控方法， 其特征在于， 根据 所述初始视频图 像的像素值， 对所述 坐标校准图像进行像素 灰度插值， 包括： 获取所述坐标校准图像中当前待插值像素点的第 一目标坐标， 以及所述当前待插值像 素点在所述初始视频图像中相对应的第二目标坐标； 根据所述第 二目标坐标， 在所述初始视频图像中获取与 所述第二目标坐标相邻的四个 相邻像素点； 根据所述 四个相邻 像素点的像素值和坐标值， 计算出第 一像素参考点和第 二像素参考 点的像素值； 根据所述第 一像素参考点和第 二像素参考点的像素值， 计算出所述当前待插值像素点 的目标像素值， 并将所述目标像素值与所述第一目标坐标进行 赋值匹配。 4.如权利要求3所述的新 能源基建的安全监控方法， 其特征在于， 当所述 四个相邻 像素 点包括第一相邻像素点、 第二相邻像素点、 第三相邻像素点和第四相邻像素点时， 所述第一像素参考点位于第 一相邻像素点与所述第 二相邻像素点之间， 所述第 二像素 参考点位于第三相邻像素点与所述第四相 邻像素点之 间， 且所述第一像素参考点和所述第 二像素参 考点的X轴坐标与所述当前待插值像素点的X轴坐标相同。 5.如权利要求3所述的新 能源基建的安全监控方法， 其特征在于， 根据 所述四个相邻像 素点的像素值和坐标值， 计算出第一像素参考点和 第二像素参考点的像素值的公式表达式 为： 权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115272952 A 2其中， f(x， y1)、 f(x， y2)分别表示第一像 素参考点和第二像 素参考点的像 素值， f(Q12)、 f (Q22)、 f(Q21)和f(Q11)分别表示第一相邻像素点、 第二相邻像素点、 第三相邻像素点和第四 相邻像素点。 6.如权利要求5所述的新 能源基建的安全监控方法， 其特征在于， 根据 所述第一像素参 考点和第二像素参考点的像素值， 计算出所述当前待插值像素点的目标像素值的公式表达 式为： 其中， f(x， y)表示当前待插值像素点的目标像素值。 7.一种新能源基建的安全监控 装置， 其特 征在于， 应用于图像采集端， 所述装置包括： 图像获取模块， 用于获取预设监控区域的初始视频图像和与 所述初始视频图像相匹配 的参考图像； 坐标转换模块， 用于根据空间坐标转换关系和所述参考图像的像素坐标， 对所述视频 图像的像素坐标进行坐标 校准， 得到坐标 校准图像； 灰度插值模块， 用于根据所述初始视频图像的像素值， 对所述坐标校准图像进行像素 灰度插值， 得到目标视频图像； 安全识别模块， 用于将所述目标视频图像输入训练好的目标安全管控模型中进行安全 识别， 得到当前安全监控结果。 8.如权利要求7所述的新 能源基建的安全监控装置， 其特征在于， 所述灰度插值模块包 括： 目标坐标获取模块， 用于获取所述坐标校准图像中当前待插值像素点的第一目标坐 标， 以及所述当前待插值像素点在所述初始视频图像中相对应的第二目标坐标； 相邻像素点获取模块， 用于根据所述第二目标坐标， 在所述初始视频图像中获取与所 述第二目标坐标相邻的四个相邻像素点； 第一像素值计算模块， 用于根据所述四个相邻像素点的像素值和坐标值， 计算出第一 像素参考点和第二像素参 考点的像素值； 第二像素值计算模块根据所述第 一像素参考点和第 二像素参考点的像素值， 计算出所 述当前待插值像素点的目标像素值， 并将所述目标像素值与所述第一目标坐标进 行赋值匹 配。 9.基于权利要求1所述的一种新能源基建的安全监控方法的安全监控系统， 其特征在 于， 所述系统包括： 图像采集装置、 图像处 理装置、 云服 务器、 报警装置和监控上位机； 所述图像采集装置用于获取预设监控区域的初始视频图像和与所述初始视频图像相 匹配的参 考图像； 所述图像处理装置与 所述图像采集装置相连， 用于根据空间坐标转换关系和所述参考 图像的像素坐标， 对 所述视频图像的像素坐标进 行坐标校准， 得到坐标校准图像； 还用于根 据所述初始视频图像的像素值， 对所述坐标校准图像进行像素灰度插值， 得到目标视频图 像； 还用于将所述 目标视频图像输入训练好的目标安全管控模型中进行安全识别， 得到当 前安全监控结果；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115272952 A 3