(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210396228.1 (22)申请日 2022.04.15 (71)申请人 中科微影 （浙江） 医疗科技有限公司 地址 317317 浙江省台州市仙居县白塔镇 仙居县经济开发区白塔 工业集聚区 (72)发明人 刘向军　 (74)专利代理 机构 北京翔石知识产权代理事务 所(普通合伙) 11816 专利代理师 刘翔 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/00(2022.01) G08B 13/196(2006.01) (54)发明名称 一种移动式核磁设备安全区间确定方法及 装置 (57)摘要 本发明涉及本发 明涉及设备安全技术领域， 尤其涉及一种移动式核磁设备安全区间确定方 法， 包括， 步骤S1， 将移动式核磁设备移动至预定 区域； 步骤S2， 移动式核磁设备上的摄像头对周 围环境进行扫描， 判定安全区间内是否存有影 响 核磁设备使用安全的物品； 步骤S3， 移动式核磁 设备上的摄像头斜下拍摄， 获取背景图像， 摄像 头实时获取周边的动态图像， 并将获取图像与背 景图像进行对比， 以判断安全区间内是否有物品 闯入。 本发明通过获取周围图像信息， 并将图像 信息转换为背景图， 通过 实时获取监控范围的 图 像信息， 与背景图信息图像做对比， 有效的确定 了移动式的磁共 振设备的安全区间。 权利要求书3页 说明书7页 附图2页 CN 114863360 A 2022.08.05 CN 114863360 A 1.一种移动式核磁设备安全区间确定方法， 其特 征在于， 包括， 步骤S1， 将移动式核磁设备移动至预定区域； 步骤S2， 移动式核磁设备上的摄像头对周围环境进行扫描， 判定安全区间内是否存有 影响核磁设备使用安全的物品； 步骤S3， 移动式核磁设备 上的摄像头斜下拍摄， 获取背景图像； 步骤S4， 摄像头实时获取周边的动态图像， 并将 获取图像与背景图像进行对比， 以判断 安全区间内是否有物品闯入； 在判定移动式核磁设备安全区间内是否存有物品时， 设置有用以计算判断的中控系 统； 在所述步骤S2中， 移动式核磁设备上设置有若干角度可调节的摄像头， 各所属摄像头 具有测距 功能； 在所述步骤S4中， 当获取的图像存有与背景图像不同的区域时， 对不同区域的大小与 存在时长进行记录， 并根据不同区域的大小与存在时长判定安全区间内是否有物品闯入。 2.根据权利要求1所述的移动式核磁设备安全设备确定方法， 其特征在于， 所述摄像头 为五个， 分别为第一摄 像头、 第二摄 像头、 第三摄 像头、 第四摄 像头和第五摄 像头， 所述中控系统将所述第一摄像头采集到的图像信息记为B1， 将所述第 二摄像头采集到 的图像信息记为B2， 将所述第三摄像头采集到的图像信息记为B3， 将所述第四摄像头采集 到的图像信息记为B4， 将所述第五摄 像头采集到的图像信息记为B5； 所述中控系统内设置有医院常见物品图像集合组A0， A0(A1,A2)， 其中， A1为对核磁有 影响或会受到核磁影响的物品集合， A2为对核磁没有影响且不会受到核磁影响的物品集 合； 所述中控系统设置有预设安全距离L； 所述中控系统对采集到 的图像Bi进行分析， i＝1,2,3,4,5,当图像Bi中存有物体在预 设安全距离L范围内时， 所述中控系统对安全距离内的物体进 行图像提取， 提取后的图像记 为a,中控系统将图像a与集 合组A0中的图像数据进行对比， 当a∈A1时， 所述中控系统判定核磁设备的安全区间内存有危险物品， 中控系统记录图 像a对应物品所在的位置信息； 当a∈A2时， 所述中控系统判定图像a对应物品不影响核磁 检测； 当 且 时， 所述中控系统判定不能对图像a对应物品进 行识别， 中控系统记录 图像a对应物品所在的位置信息 。 3.根据权利要求2所述的移动式核磁设备安全设备确定方法， 其特征在于， 移动式核磁 设备上设置有显示屏， 所述中控系统对采集到的五张图像B1～B5依次进行分析， 并将分析 的结果进行汇总， 通过显示屏进行 数据显示， 当核磁设备的安全区间内存有危险物品时， 显示屏显示物品位置信息， 人员进行危险 品移动； 当核磁设备的安全区间内存有无法识别物品时， 显示屏显示物品位置信息， 人员进行 物品识别， 并将识别结果输入核磁设备； 当核磁设备的安全区间内不存在危险物品或无法识别物品时， 显示屏显示区域安全， 所述中控系统控制各 所述摄像头拍摄方向 向地面移动进行倾 斜拍摄。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114863360 A 24.根据权利要求3所述的移动式核磁设备安全设备确定方法， 其特征在于， 当核磁设备 的安全区间内存在危险物品或无法识别物品时， 无法进行核磁功 能启动， 直至移除危险物 品并手动确认无法识别物品的安全。 5.根据权利要求4所述的移动式核磁设备安全设备确定方法， 其特征在于， 各所述摄像 头进行倾斜拍摄时， 各摄像头分别获取多张图像， 所述中控系统对拍摄的图像进 行选取， 获 取各摄像头拍摄的最清晰图像为所对应摄像头的背景图像， 各所述摄像头实时获取监控范 围的动态图像， 并将动态图像传递至所述中控系统， 中控系统将采集到的动态图像与其对 应的背景图像进行对比， 判定安全区间内是否有物品闯入。 6.根据权利要求5所述的移动式核磁设备安全设备确定方法， 其特征在于， 对于第i摄 像头的背景图像Ci， i＝1,2,3,4,5,所述第i摄像头实时获取动态图像Di,并将检测结果传 递至所述中控系统， 所述中控系统将动态图像Di与背景图像Ci进行对比， 当动态图像Di中存有与背景图像Ci 图像不同的区域G时， 所述中控系 统对存在的图像 不同区域G进行判定， 获取该区域面积与存在时长， 以判定区域G的出现是否由物品闯入引 起。 7.根据权利要求6所述的移动式核磁设备安全设备确定方法， 其特征在于， 当存有区域 G时， 所述中控系统获取区域G的面积g， 同时， 中控系统对区域G的存在时长进 行计时， 区域G 存在的实时 时长信息为T， 中控系统根据面积g与时长信息T判断区域G的危险性； 所述中控系统计算区域G的危险评分F， F＝ g×fg+T×ft， 其中， fg为面积g对危险评分F 的计算补偿参数， ft为时长信息T对危险评分F的计算补偿参数； 所述中控系统中设置有危险评分评价参数Fp， 中控系统将危险评分F与危险评分评价 参数Fp进行对比， 当F≤Fp时， 所述中控系统判定区域G不会 对核磁设备的安全区间内产生影响； 当F＞Fp时， 所述中控系统判定区域G有对核磁设备的安全区间内产生影响的几率， 中 控系统控制报警装置发出提醒。 8.根据权利要求7所述的移动式核磁设备安全设备确定方法， 其特征在于， 所述中控系 统内设置有第一预设面积 评价参数g1， 第二预设面积 评价参数g2， g1＜g2， 第一预设面积对 危险评分的计算补偿参数值FG1,第二预设面积对危险评分 的计算补偿参数值FG2,第三预 设面积对危险评分的计算补偿参数值FG3,FG1＜FG2＜FG3， 所述中控系统将区域G的面积g 与第一预设面积评价 参数g1、 第二预设面积评价 参数g2进行对比， 当g≤g1时， 所述中控系统选取 FG1作为fg的数值； 当g1＜g≤g2时， 所述中控系统选取 FG2作为fg的数值； 当g＞g2时， 所述中控系统选取 FG3作为fg的数值。 9.根据权利要求8所述的移动式核磁设备安全设备确定方法， 其特征在于， 所述中控系 统内设置有第一预设时长评价参数T1,第二预设时长评价参数T2,第一预设时长信息对危 险评分的计算补偿参数FT1,第二预设时长信息对危险评分 的计算补偿参数FT2,第三预设 时长信息对危险评分的计算补偿参数FT3,其中， T1＜T2， FT1＜FT2＜FT3， 中控系统将检测 到的时长信息T与第一预设时长 评价参数T1,第二预设时长 评价参数T2进行对比， 当T≤T1时， 所述中控系统选取 FT1作为ft的数值； 当T1＜T≤T2时， 所述中控系统选取 FT2作为ft的数值；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114863360 A 3