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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211138995.9 (22)申请日 2022.09.19 (71)申请人 北京联合大 学 地址 100101 北京市朝阳区北四环东路97 号 (72)发明人 徐成 钟源 袁家政 刘宏哲 代松银 徐冰心 潘卫国 (74)专利代理 机构 北京盛询知识产权代理有限 公司 11901 专利代理师 张焱 (51)Int.Cl. G06V 20/59(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/42(2022.01)G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 一种面向城市道路的驾驶行为安全评估方 法及系统 (57)摘要 本发明公开一种面向城市道路的驾驶行为 安全评估方法及系统, 包括: 采集驾驶员的驾驶 图像; 构建行为识别模型, 所述行为识别模型包 括FasterR ‑CNN子模型、 SHN子模型和VGG子模型; 基于所述行为识别模型对所述驾驶图像进行识 别, 获取所述驾驶员的驾驶行为; 对所述驾驶行 为进行赋权评估, 获取所述驾驶员的驾驶得分 值, 基于所述驾驶得分值完成驾驶行为安全评 估。 本发明通过采集驾驶员的关键点信息对驾驶 行为进行识别, 并根据识别结果对驾驶员进行评 级打分, 从而实现对驾驶员行驶过程中的驾驶行 为进行安全评估。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115457522 A 2022.12.09 CN 115457522 A 1.一种面向城市道路的驾驶行为 安全评估方法, 其特 征在于, 包括: 采集驾驶员的驾驶图像; 构建行为识别模型, 所述行为识别模型包括Faster R‑CNN子模型、 SHN子模型和VGG子 模型; 基于所述行为识别模型对所述驾驶图像进行识别, 获取 所述驾驶员的驾驶行为; 对所述驾驶行为进行赋权评估, 获取所述驾驶员的驾驶得分值, 基于所述驾驶得分值 完成驾驶行为 安全评估。 2.根据权利要求1所述的面向城市道路的驾驶行为安全评估方法, 其特征在于, 采集驾 驶员的驾驶图像包括: 对 所述驾驶员进行图像采集, 并采用Yolo ‑v5模型对采集的图像进 行 目标检测, 将所述驾驶员的位置分割出来。 3.根据权利要求1所述的面向城市道路的驾驶行为安全评估方法, 其特征在于, 构建行 为识别模型包括: 将堆叠沙漏子模型与VGG子模型进行融合, 将融合后的模型加入到所述 Faster R‑CNN子模型中, 获得所述行为识别模型; 其中, 所述Faster R‑CNN子模型还包括: ROI‑Pooling层和Softmax层。 4.根据权利要求3所述的面向城市道路的驾驶行为安全评估方法, 其特征在于, 基于所 述行为识别模型对所述驾驶图像进行识别包括: 利用所述SHN子模型对所述驾驶图像进行 检测, 获取所述驾驶员的关键点区域, 利用所述VGG子模型对所述驾驶图像进行处理, 获取 全局图像特征图, 利用所述 ROI‑Pooling层将所述关键点区域和所述全局图像特征图, 分别 映射为局部特征向量和全局特征向量, 将所述局部特征向量和所述全局特征向量进行级联 融合, 获取最终特征向量, 利用所述Softmax层对所述最终特征向量进行归一化处理, 输出 预测的所述驾驶员的行为类别。 5.根据权利要求1所述的面向城市道路的驾驶行为安全评估方法, 其特征在于, 对所述 驾驶行为进行 赋权评估, 获取 所述驾驶员的驾驶得分值包括: 采用基于熵权法与层次分析法的集成赋权法, 获取 所述驾驶行为的权 重值; 基于所述权 重值, 采用预设评分准则进行 赋权打分, 获得所述驾驶得分值。 6.根据权利要求1所述的面向城市道路的驾驶行为安全评估方法, 其特征在于, 基于所 述驾驶得分值完成驾驶行为 安全评估 包括: 预设安全评分阈值; 将所述驾驶得分值与 所述安全评分阈值进行比较, 若所述驾驶得分值低于所述安全评 分阈值, 则认定所述驾驶员存在不 安全驾驶行为, 并以报警的形式对所述驾驶员进行提醒。 7.一种面向城市道路的驾驶行为安全评估系统, 其特征在于, 包括: 采集模块、 构建模 块、 识别模块和评估 模块; 所述采集模块, 用于采集驾驶员的驾驶图像; 所述构建模块, 用于构建行为识别模型, 所述行为识别模型包括Faster R‑CNN子模型、 SHN子模型和VG G子模型; 所述识别模块, 用于基于所述行为识别模型对所述驾驶图像进行识别, 获取所述驾驶 员的驾驶行为; 所述评估模块, 用于对所述驾驶行为进行赋权评估, 获取所述驾驶员的驾驶得分值, 基 于所述驾驶得分值完成驾驶行为 安全评估。权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 115457522 A 28.根据权利要求7所述的面向城市道路的驾驶行为安全评估系统, 其特征在于, 所述采 集模块采集驾驶员的驾驶图像包括: 对 所述驾驶员进 行图像采集, 并采用Yolo ‑v5模型对采 集的图像进行目标检测, 将所述驾驶员的位置分割出来。 9.根据权利要求7所述的面向城市道路的驾驶行为安全评估系统, 其特征在于, 所述构 建模块中构建行为识别模型包括: 将堆叠沙漏子模 型与VGG子模型进 行融合, 将融合后的模 型加入到所述Faster R‑CNN子模型中, 获得 所述行为识别模型。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 115457522 A 3
专利 一种面向城市道路的驾驶行为安全评估方法及系统
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