(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221079346 0.9 (22)申请日 2022.09.06 (71)申请人 江苏省农业机 械试验鉴定站 地址 210017 江苏省南京市 建邺区南湖路 97号 (72)发明人 杨浩勇　白学峰　王超柱　刘颖　 纪鸿波　宋鑫　王堰　 (74)专利代理 机构 南京北辰联和知识产权代理 有限公司 323 50 专利代理师 于忠洲 (51)Int.Cl. G01M 17/007(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种农业轮式拖拉机安全性能测试系统 (57)摘要 本发明公开了一种农业轮式拖拉机安全性 能测试系统， 包括路面测试系统以及车载测试系 统； 路面测试系统包括测试路面、 测试控制柜、 速 度测试子系统、 噪声测试子系统以及刹车测试子 系统； 车载测试系统包括测试控制终端以及两个 触发机构。 该安全性能测试系统利用测试控制柜 能够对速度测试子系统、 噪声测试子系统以及刹 车测试子系统进行协调控制， 同时与测试控制终 端进行无线通信， 能够与驾驶员进行交互， 实现 了农业轮式拖拉机的速度、 噪声、 刹车距离以及 颠簸路面振动的自动化集中检测， 测试效率高、 准确度高。 权利要求书3页 说明书10页 附图8页 CN 115290342 A 2022.11.04 CN 115290342 A 1.一种农业轮式拖拉机安全性能测试系统， 其特征在于： 包括路面测试系统以及车载 测试系统； 路面测试系统包括测试路面(1)、 测试控制柜(2)、 速度测试子系统、 噪声测试子系统以 及刹车测试子系统； 车 载测试系统包括测试控制终端以及两个 触发机构； 在测试路面(1)上设置有行驶测试区域(90)和颠簸测试 区域(8)； 行驶测试 区域(90)包 括条形的去程区域和回程区域， 且去程区域和回程区域路面参数一致； 在颠 簸测试区域(8) 上分布设置有起伏颠簸凸起(30)； 颠簸测试区域(8)、 去程区域以及回程区域横向平行设 置； 速度测试子系统包括多个速度测试单元， 且各个速度测试单元间隔设置在去程区域和 回程区域内， 用于在各个位置处对农业轮式拖拉机的行驶速度进行测量； 噪声测试子系统 包括各个噪声测试单元， 各个噪声测试单元设置在去程区域与回程区域之间， 用于对去程 区域和回程区域上农业轮式拖拉机的噪声进 行实时测量； 刹车测试子系统设置在去程区域 与回程区域之间， 用于对去程区域和回程区域上农业轮式拖拉机的刹车距离进行测 量； 测 试控制柜(2)分别与速度测试子系统、 噪声测试子系统以及刹车测试子系统电连接； 两个触发机构分别可拆卸安装在农业轮式拖拉机的油门踏板和刹车踏板上， 用于分别 采集油门踩踏信号和刹车踩踏信号； 测试控制终端与两个触发机构电连接， 并对农业轮式 拖拉机的行驶加速度、 驾驶室噪声以及车身震动进 行测试； 测试控制柜(2)与测试控制终端 无线通信连接， 并由测试控制终端播 放测试提 示音。 2.根据权利要求1所述的农业轮式拖拉机安全性能测试系统， 其特征在于： 测试控制柜 (2)设置有主控制器、 主存储器以及主 无线通信模块； 主控制器 分别与主存储器以及主 无线 通信模块电连接； 测试控制终端包括 终端外壳(55)、 启停按键(56)、 扬 声器(58)以及车载噪 声传感器(43)； 在终端外壳(55)内设置有从控制器、 从存储器、 加速度传感器、 振动传感器 以及从无线通信模块； 启停按键(56)、 扬声器(58)以及车载噪声传感器(43)均安装在终端 外壳(55)上， 从控制器分别与启停按键(56)、 扬声器(58)、 车载噪声传感器(43)、 从存储器、 加速度传感器、 振动传感器以及从无线通信模块电连接； 主无线通信模块与从无线通信模 块无线通信。 3.根据权利要求1所述的农业轮式拖拉机安全性能测试系统， 其特征在于： 在颠簸测试 区域(8)、 去程区域以及回程区域的起止位置均纵向设置有一个位置检测机构， 用于对农业 轮式拖拉机的行驶方向以及进出位置进行检测； 测试控制柜(2)与各个位置检测机构电连 接。 4.根据权利要求3所述的农业轮式拖拉机安全性能测试系统， 其特征在于： 位置检测机 构包括条形支撑座(3)、 四个居中激光测距传感器(10)以及各个条形压板(12)； 条形支撑座 (3)纵向嵌入设置在对应位置的测试路面(1)上， 在条形支撑座(3)上间隔设置有各个条形 插板槽(11)， 各个条形压板(12)分别横向插装在各个条形插板槽(11)内； 在各个条形插板 槽(11)的底部中心处均竖向设置有一个限位套管(17)， 在限位套管(17)上 活动式插装有一 根限位立柱(16)， 且限位立柱(16)的上端摆动式铰接安装在条形压板(12)的下侧边中部； 在限位套管(17)上套设有中间支撑弹簧(18)， 且中间支撑弹簧(18)弹性支撑在条形压板 (12)的下侧边与条形插板槽(11)的槽底部之间； 在条形支撑座(3)的左右侧边上均纵向贯 通设置有纵向测距孔(27)； 在条形支撑座(3)内且位于各个条形插板槽(11)的左右两侧均 竖向设置有一个插板扁平空腔(19)， 且在 插板扁平空腔(19)内竖向活动式安装有隔挡插板权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115290342 A 2(20)； 在插板扁平空腔(19)的底部安装有一根弹性支撑在隔挡插板(20)下侧边上的回弹压 簧(24)； 在隔挡插板(20)的侧边上设置有伸入条形插板槽(11)内的侧边压条(21)； 条形压 板(12)的下侧边两端按压在两个侧边压条(21)上； 在条形插板槽(11)的前后侧槽边上均设 置有两个活动限位凹槽(26)， 在条形压板(12)前后侧面的两端位置处均设置有一个伸入对 应位置处的活动限位凹槽(26)内的活动限位柱(15)； 在各个隔挡插板(20)的中部且位于纵 向测距孔(27)处均设置有两个测距贯穿孔(88)， 从而在条形支撑座(3)的左右两侧均形成 两个测距通道； 四个居中激光测距传感器(10)分别封闭式安装在两个纵向测距 孔(27)的四 个孔口处， 且四个居中激光测距传感器(10)的测距光束分别纵向射入四个测距通道， 并在 对应位置处的隔挡插板(20)下移后对测距 光束进行阻挡； 四个居中激光测距传感器(10)均 与测试控制柜(2)电连接 。 5.根据权利要求1所述的农业轮式拖拉机安全性能测试系统， 其特征在于： 触发机构包 括踩踏触发盒(59)、 触发压力传感器、 两个束缚驱动机构以及四根束缚钢丝绳(62)； 在 踩踏 触发盒(59)的顶部设置有触发窗口(61)， 触发压力传感器设置在触发窗口(61)内， 在触发 压力传感器的传感端 上设置有凸出触发窗口(61)外的踩踏面板(60)； 两个束缚驱动机构安 装在踩踏触发盒(59)的左右侧边中部； 四根束缚钢丝绳(62)的一端部 分别安装在 踩踏触发 盒(59)的四个顶角处， 另一端两两分别由两个束缚驱动机构拉动锁定； 测试控制终端与触 发压力传感器电连接 。 6.根据权利要求5所述的农业轮式拖拉机安全性能测试系统， 其特征在于： 束缚驱动机 构包括束缚驱动蜗杆(65)、 束缚驱动蜗轮(66)、 束缚驱动轴(63)以及两个束缚卷盘(67)； 束 缚驱动蜗轮(66)以及两个束缚卷盘(67)同轴式固定安装在 束缚驱动轴(63)上， 在踩 踏触发 盒(59)的左右侧边中部均设置有一个收卷 空腔， 束缚驱动轴(63)旋转式安装在 踩踏触发盒 (59)上， 束缚驱动蜗轮(66)以及两个束缚卷盘(67)均位于收卷空腔内； 束缚驱动蜗杆(65) 旋转式安装在收卷空腔内， 且束缚驱动蜗轮(66)与束缚驱动蜗杆(65)相啮合； 束缚驱动蜗 杆(65)的端部伸出踩踏触发盒(59)外， 并在伸出端上设置有旋转头(64)； 束缚钢 丝绳(62) 的端部贯 穿伸入对应侧的收卷空腔内， 并绕卷固定在对应的束缚卷盘(67)上。 7.根据权利要求1所述的农业轮式拖拉机安全性能测试系统， 其特征在于： 速度测试单 元包括条形底壳(9)、 测速雷达(71)、 悬挑杆(70)、 防碰杆(80)以及弹性支撑机构； 条形底壳 (9)横向嵌入设置在对应位置的测试路面(1)上； 悬挑杆(70)的一端铰接安装在条形底壳 (9)的一端内， 测速雷达(71)安装在悬挑杆(70)的另一端上； 弹性支撑机构安装在条形底壳 (9)的内底部上， 用于弹性推动悬挑杆(70)的中部使得测速雷达(71)伸出条形底壳(9)外； 防碰杆(80)纵向固定安装在悬挑杆(70)上， 且防碰杆(80)靠近悬挑转轴(69)处； 在条形底 壳(9)的侧边上 连通设置有便 于防碰杆(80)陷入的侧边壳体(68)。 8.根据权利要求7所述的农业轮式拖拉机安全性能测试系统， 其特征在于： 弹性支撑机 构包括柱状壳体(75)、 弹性支撑柱(76)、 活塞圆盘(82)以及活塞弹簧(83)； 弹性支撑柱(76) 的上端竖向活动式贯穿柱状壳体(75)的顶部中心， 并在弹性支撑柱(76)的上端设置有铰接 槽口(77)； 在铰接槽口(77)的内侧槽边上设置有铰接短轴(78)； 在悬挑杆(70)上沿其长度 方向设置有铰接滑槽(79)； 铰接槽口(77)卡扣在悬挑杆(70)上， 且铰接短轴(78)的端部滑 动式伸入铰接滑槽(79)内； 活塞圆盘(82)活动式水平安装在柱状壳体(75)内， 并在 活塞圆 盘(82)的圆周边缘上设置