(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210980382.3 (22)申请日 2022.08.16 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115081753 A (43)申请公布日 2022.09.20 (73)专利权人 交通运输部水运科 学研究所 地址 100088 北京市海淀区西土城路8号 (72)发明人 崔迪　魏宏大　孙国庆　占小跳　 周亚飞　程霄楠　 (74)专利代理 机构 北京达友众邦知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11904 专利代理师 刘维东 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/08(2012.01)(56)对比文件 CN 110223022 A,2019.09.10 CN 204884110 U,2015.12.16 CN 110458263 A,2019.1 1.15 CN 113361953 A,2021.09.07 US 2006011721 A1,20 06.01.19 审查员 赵晓敏 (54)发明名称 一种自动化危险货物集装箱堆场 的优化配 置安全诱 导方法 (57)摘要 本发明涉及物 流集散技术领域， 具体涉及一 种自动化危险货物集装箱堆场的优化配置安全 诱导方法， 包括以下步骤： 获取场地区域位置， 设 计场地区域 分割空间， 对场地区域所属分割空间 进行标记及坐标确认； 布置摄像模组于场地区域 内， 实时获取场地区域位置内各个 分割空间内所 属集装箱出入情况； 参考运输集装箱装载货物及 集装箱材质属性设置货物堆码等级， 在每一次集 装箱入场时获取集装箱装载货物属性及集装箱 属性； 实时接收集装箱， 对集装箱及其内部装载 货物属性进行 获取， 本发明能够较大限度的取代 人工对集装箱堆场进行管理， 确保存在安全隐患 的集装箱能够处置在合理的位置， 从而以此最大 限度的提升 了集装箱堆场的安全性。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115081753 B 2022.10.25 CN 115081753 B 1.一种自动化危险货物集装箱堆场的优化配置安全诱导方法， 其特征在于： 包括以下 步骤： Step1： 分割空间， 获取场地区域位置， 设计场地区域分割空间， 对场地区域所属分割空 间进行标记及坐标确认； Step2： 布置摄像模组(2)于场地区域内， 实时获取场地区域位置内各个分割空间内所 属集装箱出入情况； Step3： 参考运输集装箱装载货物及集装箱材质属性设置货物堆码等级， 在每一次集装 箱入场时获取集装箱装载货物属性及集装箱属性； Step4： 实时接收集装箱， 对集装箱及其内部装载货物属性进行获取， 同步分析场 内区 域已有集装箱分布情况， 选择符合新接收集装箱储存条件的已有集装箱对应的标记及坐标 进行配置； Step5： 设定实时输出集装箱空间， 对场地区域内各坐标中搁置集装箱量最少的分割空 间内集装箱进 行出场时间分析， 根据集装箱出场时间选择性迁移集装箱至实时输出集装箱 位置坐标的分隔空间内； Step6： 警报阈值设定， 周期值对空间内所存储集装箱及装载货物属性进行威胁系数分 析， 并根据威胁系数设定警报阈值； Step7： 适应性处置， 对处于威胁系数报警阈值范围内的集装箱配置其对应堆码等级， 向用户端反馈， 用户端根据反馈内容对处于威胁系数报警 阈值范围内的集装箱进 行适应性 处置。 2.根据权利要求1所述的一种自动化危险货物集装箱堆场的优化配置安全诱导方法， 其特征在于， 所述Step1中对于场地区域所述分割空间的坐标确认通过自定义坐标或现有 地理坐标进行设置 。 3.根据权利要求1所述的一种自动化危险货物集装箱堆场的优化配置安全诱导方法， 其特征在于， 所述Step1中部署有子步骤， 包括以下步骤： Step11： 分析场地区域 服务集装箱规格型号， 计算场地区域 最佳空间分割方案； Step12： 采集场地区域服务集装箱运输货物属性， 根据货物属性设计场地区域分割 空 间间距数值； 其中， Step11在计算场地区域最佳空间分割方案时， Step12中设计的区域分割空间间 距数值参与计算。 4.根据权利要求1所述的一种自动化危险货物集装箱堆场的优化配置安全诱导方法， 其特征在于， 所述Step2 中执行布置摄像模组(2)与场地区域内步骤时， 确认场地区域内每 一组分割空间所有摄 像模组(2)数量≥1。 5.根据权利要求1所述的一种自动化危险货物集装箱堆场的优化配置安全诱导方法， 其特征在于， 所述Step3中集装箱属材质属性包括： 钢制、 铝合金、 铝制、 木质和玻璃钢制； 集装箱内装载货物属性包括： 货物抗压能力， 货物引燃或爆炸条件、 货物之间反应条 件、 货物运输需求， 所述Step3中部署有子步骤， 包括以下步骤： Step31： 设置数据储存库， 在数据储存库中记载场地区域内所有已存放集装箱入场的 时间及预计出场时间， 数据存 储库在每一次场地区域出入集装箱时进行 数据更新。 6.根据权利要求5所述的一种自动化危险货物集装箱堆场的优化配置安全诱导方法，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115081753 B 2其特征在于， 所述Step31中数据储存库在记载场地区域集装箱入场时间由Step2 中布置的 摄像模组(2)提供。 7.根据权利要求6所述的一种自动化危险货物集装箱堆场的优化配置安全诱导方法， 其特征在于， 所述Step4与Step5执行内容实时发送至Step31， 供Step31中设置的数据储存 库进行数据更新所使用， 所述Step5在未执行集装箱迁移步骤 时， 建立数据空包与Step4中 执行内部数据向Step31进行发送。 8.根据权利要求1所述的一种自动化危险货物集装箱堆场的优化配置安全诱导方法， 其特征在于， Step6中， 搜集数据并查看储 存集装箱相关信息的周期值初始设置为7天/次。 9.根据权利要求1所述的一种自动化危险货物集装箱堆场的优化配置安全诱导方法， 其特征在于， 所述Step7中对于处于威胁系数报警 阈值范围内的集装箱处置内容包括： 集装 箱输出、 降低集装箱堆码等级并迁移至其它分割空间内、 对处于威胁系 数报警阈值范围内 的集装箱周围集装箱进行迁移。 10.一种采用权利要求1 ‑9任一所述的一种自动化危险货物集装箱堆场的优化配置安 全诱导方法进行集装箱调度的系统， 其特征在于： 包括电脑(1)、 一组摄像模组(2)、 一组光 电式坐标传感器(3)、 用于获取货物条形码的扫码器(4)、 声光报警器(5)和手持终端(6)， 所 述电脑(1)内预装有采用权利要求1 ‑9任一所述的一种自动化危险货物集装箱堆场的优化 配置安全诱导方法编程的软件， 所述一组摄像模组(2)分别设置在场地区域内， 所述光电式 坐标传感器(3)通过支架设置在各个分割空间的八个顶点处， 所述一组光电式坐标传感器 (3)和扫码器(4)分别与电脑(1)通信连接， 电脑(1)控制声光报警器(5)的开关， 所述手持终 端(6)通过 无线通信模块与电脑(1)无线通信连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115081753 B 3