(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123389297.X (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 陕西科技大 学 地址 710021 陕西省西安市未央区大 学园 (72)发明人 党新安　南京　杨立军　 (74)专利代理 机构 西安通大专利代理有限责任 公司 6120 0 专利代理师 范巍 (51)Int.Cl. B23Q 1/70(2006.01) B23Q 5/34(2006.01) B23Q 3/06(2006.01) B23Q 3/155(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于弧面凸轮加工的数控机床 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于弧面凸轮加工 的数控机床， 包括龙门架， 龙门架滑动安装在机 床本体上； 龙门架能够在机床本体上沿Z轴方向 滑动； Y轴安装座滑动设置在龙门架的横梁上； Y 轴安装座在龙门架的横梁上沿X轴方向滑动； 刀 具主轴安装座滑动设置在Y轴安装座上； 刀具主 轴安装座能够在Y轴安装座上沿Y轴方向滑动； 刀 具主轴安装在刀具主轴安装座上； B轴转台水平 转动设置在机床本体上， 并靠近刀具主轴一侧设 置； B轴转台的转动轴线与X轴方向重合； 顶针及 工件主轴均滑动设置在B轴转台上， 代加工工件 安装在顶针与工件主轴之间； 顶针及工件主轴的 滑动方向与B轴转台的转动轴线垂直； 本实用新 型满足对弧面凸轮的铣或磨加工， 精度较高。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 216730614 U 2022.06.14 CN 216730614 U 1.一种用于弧面凸轮加工的数控机床， 其特征在于， 包括机床本体(1)、 龙门架(2)、 刀 具主轴(5)、 顶针(6)、 B轴转台(9)、 工件主轴(1 1)、 刀具主轴安装座(17)及Y轴安装座(20)； 龙门架(2)安装在机床本体(1)上， 龙门架(2)与机床本体(1)滑动连接； 其中， 龙门架 (2)能够在机床 本体(1)上沿Z轴方向滑动； Y轴安装座(20)滑动设置在龙门架(2)的横梁 上； 其中， Y轴安装座(20)在龙门架(2)的横梁 上沿X轴方向滑动； 刀具主轴安装座(17)滑动设置 在Y轴安装座(20)上； 其中， 刀具主轴安装座(17)能够在Y轴安装座(20)上沿Y轴方 向滑动； 刀具主轴(5)安装在刀具主轴安装座(17)上， 刀具主轴(5)上设置有加工刀具； B轴转台(9)水平转动设置在机床本体(1 )上， 并靠近刀具主轴(5)一侧设置； B轴转台 (9)的转动轴线与Y轴方向重合； 顶针(6)及工件主轴(11)相对设置在B轴转台(9)上， 代加工 工件(7)安装在顶针(6)与工件主轴(11)之间； 其中， 顶针(6)及工件主轴(11)与B轴转台(9) 均滑动连接， 滑动方向与B轴转台(9)的转动轴线垂直。 2.根据权利要求1所述的一种用于 弧面凸轮加工的数控机床， 其特征在于， 还包括第 一 Z轴移动机构(3)、 第一Z轴移动导轨(4)、 第二Z轴移动机构(13)及第二Z轴移动导轨(14)； 第一Z轴移动导轨(4)与第二Z轴 移动导轨(14)平行设置， 并分别位于机床本体(1)的上 部两侧； 第一Z轴移动导轨(4)或第二Z轴移动导轨(14)的轴线与Z轴方向重合； 第一Z轴移动 导轨(4)穿设在龙 门架(2)的其中一个立柱支腿下端， 第二Z轴移动导轨(14)穿设在龙门架 (2)的另一个立柱支腿 下端； 第一Z轴移动机构(3)设置在第一Z轴移动导轨(4)的端部， 第二 Z轴移动机构(13)设置在第二Z轴移动导轨(14)的端部； 第一Z轴移动机构(3)的输出端与龙 门架(2)的其中一个立柱支腿 连接， 第二Z轴移动机构(13)  的输出端与龙门架(2)的另一个 立柱支腿， 用于驱动龙门架(2)的立柱支腿沿第一Z轴移动导轨(4)与第二Z轴移动导轨(14) 移动。 3.根据权利要求2所述的一种用于弧面凸轮加工的数控机床， 其特征在于， 第一Z轴移 动机构(3)与第二Z轴移动机构(13)的结构相同， 分别包括Z轴驱动电机及Z轴滚珠丝杆； Z轴驱动电机安装在机床本体(1)的上方， 并位于第一Z轴移动导轨(4)或第二Z轴移动 导轨(14)的端部； Z轴滚 珠丝与第一Z轴移动导轨(4)或第二Z轴移动导轨(14)平行设置； Z轴 滚珠丝的一端与Z轴驱动电机的输出端 连接， 另一端穿设在龙门架(2)的立柱支腿中； 其中， Z轴滚珠丝杠与龙门架(2)的立柱 支腿之间采用螺纹连接 。 4.根据权利要求1所述的一种用于弧面凸轮加工的数控机床， 其特征在于， 还包括X轴 移动导轨(16)及X轴移动机构(15)； X轴移动导轨(16)设置在龙门架(2)的横梁上， X轴移动 导轨(16)的轴线与X轴方 向重合； Y轴安装座(20)滑动设置在X轴移动导轨(16)上； X轴移动 机构(15)的输出端与Y轴安装座(20)连接， 用于驱动Y轴安装座(20)沿X轴移动导轨(16)移 动。 5.根据权利要求4所述的一种用于弧面凸轮加工的数控机床， 其特征在于， X轴移动机 构(15)包括X轴驱动电机及X轴滚珠丝杠； X轴驱动电机安装在龙门架(2)的横梁 上， 并位于X 轴移动导轨(16)的端部； X轴滚 珠丝杠与X轴移动导轨(16)平行设置； X轴滚 珠丝杠的一端与 X轴驱动电机的输出端 连接， 另一端穿设在Y轴安装座(20)上； 其中， X轴滚珠丝杠与Y轴安装 座(20)之间采用螺纹连接 。 6.根据权利要求1所述的一种用于弧面凸轮加工的数控机床， 其特征在于， 还包括Y轴 移动导轨(18)及Y轴移动机构(19)； Y轴移动导轨(18)设置在Y轴安装座(20)上， Y轴移动导权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216730614 U 2轨(18)的轴线与Y轴方向重合； 刀具主轴安装座(17)滑动设置在Y轴移动导轨(18)上； Y轴移 动机构(19)的输出端与刀具主轴安装座(17)连接， 用于驱动刀 具主轴安装座(17)沿Y轴移 动导轨(18)移动。 7.根据权利要求6所述的一种用于弧面凸轮加工的数控机床， 其特征在于， Y轴移动机 构(19)包括Y轴驱动电机及Y轴滚 珠丝杠； Y轴驱动电机安装在Y轴安装座(20)上， 并位于Y轴 移动导轨(18)的端部； Y轴滚珠丝杠与Y轴移动导轨(18)平行设置； Y轴滚珠丝杠的一端与Y 轴驱动电机的输出端连接， 另一端穿设在刀 具主轴安装座(17)上； 其中， Y轴滚珠丝杠与刀 具主轴安装座(17)之间采用螺纹连接 。 8.根据权利要求1所述的一种用于 弧面凸轮加工的数控机床， 其特征在于， 还包括工件 主轴‑顶针导轨(8)及工件主轴 ‑顶针移动机构(10)； 工件主轴 ‑顶针导轨(8)设置在B轴转台(9)上， 工件主轴 ‑顶针导轨(8)的轴线与B轴转 台(9)的转动轴线垂直； 顶针(6)与工件主轴(11)均滑动设置在工件主轴 ‑顶针导轨(8)上； 工件主轴 ‑顶针移动机构(10)的输出端与顶针(6)及工件主轴(11)均相连， 用于驱动顶针 (6)或工件主轴(1 1)沿工件主轴 ‑顶针导轨(8)相互靠 近或远离 。 9.根据权利要求8所述的一种用于弧面凸轮加工的数控机床， 其特征在于， 工件主轴 ‑ 顶针移动机构(10)包括主轴 ‑顶针驱动电机及主轴 ‑顶针滚珠丝杠； 主轴‑顶针驱动电机安装在B轴转台(9)上， 并位于工件主轴 ‑顶针导轨(8)的端部； 主 轴‑顶针滚珠丝杠与工件主轴 ‑顶针导轨(8)平行设置； 主轴 ‑顶针滚珠丝杠的输入端与主 轴‑顶针驱动电机的输出端相连； 顶针(6)及工件主轴(11)均套设在 主轴‑顶针滚珠丝杠上； 其中， 顶针(6)及工件主轴(1 1)与主轴 ‑顶针滚珠丝杠均采用螺纹连接 。 10.根据权利要求1所述的一种用于弧面凸轮加工的数控机床， 其特征在于， 还包括刀 具库及换刀机构(12)； 刀具库及换刀机构(12)设置在机床 本体(1)的上方中部， 并置于龙门 架(2)的正下 方。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216730614 U 3