(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123358621.1 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 常州市博悦金属制品有限公司 地址 213000 江苏省常州市武进区雪堰镇 漕桥工业 集中区 (72)发明人 盛科萍　彭冠忠　 (74)专利代理 机构 常州市华信天 成专利代理事 务所(普通 合伙) 32294 专利代理师 唐安琪 (51)Int.Cl. H02K 15/14(2006.01) B23Q 3/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种伺服电机端盖用定位夹具 (57)摘要 本实用新型公开了一种伺服电机端盖用定 位夹具， 涉及伺服电机生产技术领域， 包括空心 底座， 空心底座的内部设置有两组夹紧推块， 夹 紧推块的内侧转动安装有V形架， V形架的两端均 安装有夹紧压杆， 空心底座的顶壁开设有穿槽， 夹紧压杆贯穿穿槽并延伸至空心底 座的顶部， 空 心底座的内部安装有两组定位块， 定位块的滑动 方向与夹紧推块的滑动方向垂直 设置， 且定位块 延伸至空心底 座的顶部。 本实用新型通过利用两 个定位块进行预先定位导向， 随后控制两组夹紧 推块向内侧滑移对端盖进行夹紧， 在面对不同形 状的端盖时， 利用V形架的自适应转动， 均可使夹 紧压杆对端盖进行充分夹紧， 进而极大的提高了 装置使用的便捷性和适应性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217693026 U 2022.10.28 CN 217693026 U 1.一种伺服电机端盖用定位夹具， 包括空心底座(1)， 其特征在于： 所述空心底座(1)的 内部设置有两组夹紧推块(2)， 所述夹紧推块(2)的内侧转动安装有V形架(21)， 所述V形架 (21)的两端均安装有夹紧压杆(22)， 所述空心底 座(1)的顶壁开设有穿槽(11)， 所述夹紧压 杆(22)贯穿穿槽(11)并延伸至空心底座(1)的顶部， 所述空心底 座(1)的内部安装有两组定 位块(3)， 所述定位块(3)的滑动方向与夹紧推块(2)的滑动方向垂直设置， 且所述定位块 (3)延伸至空心底座(1)的顶部， 所述夹紧推块(2)和定位块(3)均通过横移驱动机构(4)进 行横移驱动。 2.根据权利要求1所述的一种伺服电机端盖用定位夹具， 其特征在于： 所述定位块(3) 选用竖直设置的V形块结构。 3.根据权利要求1所述的一种伺 服电机端盖用定位夹具， 其特征在于： 所述横移驱动机 构(4)为气缸(41)， 所述气缸(41)固定安装于空心底座(1)的侧壁中， 所述气缸(41)的端部 与夹紧推块(2)或定位 块(3)固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种伺 服电机端盖用定位夹具， 其特征在于： 所述横移驱动机 构(4)为螺纹杆(42)， 所述螺纹杆(42)螺纹插接于空心底座(1)的侧壁中， 所述螺纹杆(42) 的端部与夹紧推块(2)或定位 块(3)转动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种伺服电机端盖用定位夹具， 其特征在于： 所述夹紧压杆 (22)顶端的外 部固定连接有外凸的压紧凸环(23)。 6.根据权利要求5所述的一种伺服电机端盖用定位夹具， 其特征在于： 所述空心底座 (1)的底部设置有压板(5)， 所述压板(5)通过升降驱动设备驱动， 所述夹紧压杆(22)与V形 架(21)滑动配合， 且所述夹紧压杆(22)的底端延伸至压板(5)的底壁， 并固定连接有挡板 (24)， 所述压板(5)下压带动挡板(24)下压， 使压紧凸环(23)下移对端盖边缘顶壁进行压 制。 7.根据权利要求6所述的一种伺服电机端盖用定位夹具， 其特征在于： 所述挡板(24)与 压板(5)之间安装有弹性件(25)， 所述弹性件(25)选用压力弹簧。 8.根据权利要求6所述的一种伺 服电机端盖用定位夹具， 其特征在于： 所述升降驱动设 备驱动为螺纹转柱(6)， 所述螺纹转柱(6)转动安装于空心底座(1)的底部， 且所述压板(5) 与螺纹转柱(6)螺纹配合， 所述螺纹转柱(6)的底端固定安装有转盘。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217693026 U 2一种伺服电机端盖用定位夹具 技术领域 [0001]本实用新型涉及伺服电机生产技术领域， 具体涉及一种伺服电机端盖用定位夹 具。 背景技术 [0002]伺服电机(servo  motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机， 是一种 补助马达间接变速装置 。 [0003]伺服电机可以控制速度， 位置精度非常准确， 可以将电压信号转化为转矩和转速 以驱动控制对 象。 伺服电机转子转速受输入信号控制， 并能快速反应， 在自动控制系统中， 用作执行元件， 且具有机电时间常数小、 线性度高等特性， 可把所收到的电信号转换成电动 机轴上的角位移或角速度输出。 分为直流和交流伺服电动机两大类， 其主要特点是， 当信号 电压为零时无自转现象， 转速随着转矩的增 加而匀速下降。 [0004]伺服电机端盖是电机 的重要组成部分， 在对其进行生产时， 需要对端盖进行多方 面的加工， 而加工时， 为了保证端盖的稳定， 会使用夹具进 行固定， 但现有的夹具， 为追求结 构简单， 而使得每种夹具仅能适用一种端盖， 造成了极大的资源浪费。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是提供一种伺服电机端盖用定位夹具， 以解决现有技术中的上 述不足之处。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种伺服电机端盖用定位夹 具， 包括空心底座， 空心底座的内部设置有两组夹紧推块， 夹紧推块的内侧 转动安装有V形 架， V形架的两端均安装有夹紧压杆， 空心底座的顶壁开设有穿槽， 夹紧压杆贯穿穿槽并延 伸至空心底座的顶部， 空心底座的内部安装有两组定位块， 定位块的滑动方向与夹紧推块 的滑动方向垂直设置， 且定位块延伸至空心底座的顶部， 夹紧推块和定位块均通过横移驱 动机构进行横移驱动。 [0007]优选的， 定位 块选用竖直设置的V形块结构。 [0008]优选的， 横移驱动机构为气缸， 气缸固定安装于空心底座的侧壁中， 气缸的端部与 夹紧推块或定位 块固定连接 。 [0009]优选的， 横移驱动机构为螺纹杆， 螺纹杆螺纹插接于空心底座的侧壁中， 螺纹杆的 端部与夹紧推块或定位 块转动连接 。 [0010]优选的， 夹紧压杆顶端的外 部固定连接有外凸的压紧凸环。 [0011]优选的， 空心底座的底部设置有压板， 压板通过升降驱动设备驱动， 夹紧压杆与V 形架滑动配合， 且夹紧压杆的底端延伸至压板的底壁， 并固定连接有挡板， 压板下压带动挡 板下压， 使压紧凸环下移对端盖边 缘顶壁进行压制。 [0012]优选的， 挡板与压 板之间安装有弹性件， 弹性件选用压力弹簧。 [0013]优选的， 升降驱动设备驱动为螺纹转柱， 螺纹转柱转动安装于空心底座的底部， 且说　明　书 1/3 页 3 CN 217693026 U 3