(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123391369.4 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 山西方盛液压 机电设备有限公司 地址 030600 山西省晋中市榆次区山西综 改示范区晋中开 发区汇通产业园园区 九号路南侧 (72)发明人 党建军　郭铁虎　郭鑫　马文清　 赵永亮　籍继川　 (74)专利代理 机构 晋中市思锐知识产权代理事 务所(普通 合伙) 1412 2 专利代理师 赵科 (51)Int.Cl. B23Q 7/00(2006.01) B23Q 3/06(2006.01) B23K 37/047(2006.01) (54)实用新型名称 一种钢管螺旋输送调速系统装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种钢管螺旋输送调速系 统装置。 本实用新型包括底座、 主动驱动轮、 连 杆、 伺服驱动装置， 主动驱动轮若干个排列设置， 底座上对称固定设置有两列主动驱动轮， 两列主 动驱动轮沿底 座延伸布置， 对称设置的两列主动 驱动轮共同支撑钢管， 主动驱动轮外轮廓与钢管 体接触， 伺服驱动装置固定于底座， 伺服驱动装 置驱动端设置耳环， 耳环连接连杆， 连杆与主动 驱动轮连接， 伺服电机驱动装置工作驱动输出杆 轴向位移伸缩， 调节主动驱动轮摆角， 主动驱动 轮包括： 斜座、 支架、 伺服电机减速器、 轮、 转轴， 斜座固定于底座， 支架回转固定于斜座， 支架与 斜座连接面设置转轴， 支架上孔轴连接设置轮， 支架上固定设置电机减速器， 电机减速器驱动连 接轮旋转。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216939658 U 2022.07.12 CN 216939658 U 1.一种钢管螺旋输送调速系 统装置， 其特征在于： 包括底座 （1） 、 主动驱动轮 （3） 、 连杆 （4） 、 伺服驱动装置， 所述主动驱动轮 （3） 为若干个排列设置， 底座 （1） 上对称固定设置有两 列主动驱动轮 （3） ， 两列主动驱动轮 （3） 沿底座 （1） 延伸布置， 对称设置的两列主动驱动轮 （3） 共同支撑钢管回转输送， 主动驱动轮 （3） 的外轮廓与钢管体接触贴合， 伺服驱动装置固 定于底座 （1） ， 伺服 驱动装置驱动端设置有耳环 （505） ， 伺服 驱动装置通过耳环 （505） 连接连 杆 （4） ， 连杆 （4） 与单列的主动驱动轮 （3） 连接， 伺服电机驱动装置 （5） 工作驱动输出杆 （504） 轴向位移伸缩， 调节主动驱动轮 （3） 的摆角， 所述主动驱动轮 （3） 包括： 斜座 （301） 、 支架 （302） 、 伺服电机减速器 （303） 、 轮 （304） 、 转轴 （305） ， 所述斜座 （301） 固定于底座 （1） ， 所述支 架 （302） 回转固定于斜座 （301） ， 所述支架 （302） 与斜座 （301） 连接面设置转轴 （305） ， 转轴 （305） 用于支架 （302） 在斜座 （301） 上进行回转， 支架 （302） 上孔轴连接设置轮 （304） ， 支架 （302） 上固定设置电机减速器 （3 03） ， 电机减速器 （3 03） 驱动连接轮 （3 04） 旋转。 2.根据权利要求1所述的一种钢管螺旋输送调速系统装置， 其特征在于：  所述底座 （1） 上对称固定设置有两列随动轮 （2） ， 随动轮 （2） 、 主动驱动轮 （3） 间隔排列设置， 两列随动轮 （2） 、 主动驱动轮 （3） 沿底座 （1） 延伸布置， 钢管的管体位于两列随动轮 （2） 、 主动驱动轮 （3） 的夹角内， 对称设置的随动轮 （2） \主动驱动轮 （3） 共同支撑钢管回转输送， 随动轮 （2） 、 主动 驱动轮 （3） 的外轮廓与钢管 （6） 体接触贴合。 3.根据权利要求2所述的一种钢管螺旋输送调速系统装置， 其特征在于： 所述伺 服驱动 装置为伺服电机驱动装置 （5） ， 包括： 支座 （501） 、 伺服电机 （502） 、 涡轮蜗杆减速器 （503） 、 输 出杆 （504） ， 支座 （501） 固定于底座 （1） ， 支座 （501） 上固定涡轮蜗杆减速器 （503） ， 伺服电机 （502） 连接涡轮蜗杆减速器 （503） 输入法兰， 伺服电机 （502） 驱动轴连接蜗杆， 涡轮蜗杆减速 器 （503） 的涡轮与输出杆 （504） 键轴连接驱动， 输出杆 （504） 从涡 轮蜗杆减速器 （503） 两端伸 出分别连接耳环 （5 05） 。 4.根据权利要求2所述的一种钢管螺旋输送调速系统装置， 其特征在于： 所述伺 服驱动 装置为伺服缸驱动装置 （7） ， 包括： 支座二 （701） 、 伺服缸 （702） 、 耳环二 （703） ， 所述支座二 （701） 固定于底座 （1） ， 支座 （501） 上法兰固定伺服缸 （702） ， 所述伺服缸 （702） 为双出杆结 构， 两杆端分别 连接耳环二 （703） ， 所述伺服缸 （702） 的左腔和右腔分别有伺服液压系统供 油控制， 伺服缸驱动装置 （7） 通过耳环二 （703） 连接连杆 （4） ， 连杆 （4） 与单列的主动驱动轮 （3） 连接， 工作时， 驱动输出 杆 （504） 轴向位移伸缩， 调节主动驱动轮 （3） 的摆角。 5.根据权利要求3或4任意一项所述的一种钢管螺旋输送调速系统装置， 其特征在于： 所述轮 （3 04） 为橡胶轮。 6.根据权利要求3或4任意一项所述的一种钢管螺旋输送调速系统装置， 其特征在于： 所述轮 （3 04） 为钢制轮。 7.根据权利要求3或4任意一项所述的一种钢管螺旋输送调速系统装置， 其特征在于： 所述斜座 （301） 的倾斜安装面与主动驱动轮 （3） 承载钢管后的重心 垂直。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216939658 U 2一种钢管螺 旋输送调速系统装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于钢管加工技 术领域， 具体是一种 钢管螺旋输送调速系统装置 。 背景技术 [0002]工业生产中， 大直径的管筒类零件一般采用辊轴驱动进行轴向直线输送， 当需要 回转加工， 例如回转切割、 焊接、 缠绕加工时， 需要专门的回转驱动设备顶起后进行周向旋 转， 存在的问题有： 直线输送和回转无法同步进行， 两种运行方式的速度不可控， 难以精确 调节， 现有的加工 输送设备功能简单， 机构复杂。 发明内容 [0003]本实用新型为了钢管加工 输送的问题， 发明一种 钢管螺旋输送调速系统装置 。 [0004]本实用新型采取以下技 术方案： [0005]一种钢管螺旋输送调速系统装置， 包括底座、 主动驱动轮、 连杆、 伺服驱动装置， 主 动驱动轮为若干个排列设置， 底座上对称 固定设置有两列主动 驱动轮， 两列主动 驱动轮沿 底座延伸 布置， 对称设置的两列主动 驱动轮共同支撑钢 管回转输送， 主动 驱动轮的外轮廓 与钢管体接触贴合， 伺服驱动装置固定于底座， 伺服驱动装置驱动端设置有耳环， 伺服 驱动 装置通过耳环连接连杆， 连杆与单列的主动 驱动轮连接， 伺服电机驱动装置工作驱动输出 杆轴向位移伸缩， 调节主动驱动轮的摆角， 主动驱动轮包括： 斜座、 支架、 伺服电机减速器、 轮、 转轴， 斜座固定于底座， 支架回转固定于斜座， 支架与斜座连接面设置转轴， 转轴用于支 架在斜座上进 行回转， 支架上孔轴连接 设置轮， 支架上固定设置电机减速器， 电机减速器驱 动连接轮旋转。 [0006]底座上对称固定设置有两列随动轮， 随动轮、 主动驱动轮间隔排列设置， 两列随动 轮、 主动驱动轮沿底座延伸布置， 钢管 的管体位于两列随动轮、 主动 驱动轮的夹角内， 对称 设置的随动轮\主动驱动轮共同支撑钢管回转输送， 随动轮、 主动驱动轮的外轮廓与钢管体 接触贴合。 [0007]伺服驱动装置为伺服电机驱动装置， 包括： 支座、 伺服电机、 涡轮蜗杆减速器、 输出 杆， 支座固定于底座， 支座上固定涡轮蜗杆减速器， 伺服电机连接涡轮蜗杆减速器输入法 兰， 伺服电机驱动轴连接蜗杆， 涡轮蜗杆减速器的涡轮与输出杆键轴连接驱动， 输出杆从涡 轮蜗杆减速器两端伸出分别连接耳环。 [0008]伺服驱动装置为伺服缸驱动装置， 包括： 支座二、 伺服缸、 耳环二， 支座二固定于底 座， 支座上法兰固定伺服缸， 伺服缸为双出杆结构， 两杆端分别连接耳环二， 伺服缸的左腔 和右腔分别有伺服液压系统供油控制， 伺服缸驱动装置通过耳环二连接连杆， 连杆与单列 的主动驱动轮连接， 工作时， 驱动输出 杆轴向位移伸缩， 调节主动驱动轮的摆角。 [0009]轮为橡胶轮， 或轮为钢制轮。 [0010]斜座的倾斜安装面与主动驱动轮承载钢管后的重心 垂直。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型 可以获得以下技 术效果：说　明　书 1/3 页 3 CN 216939658 U 3