(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234343 03.9 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 吉林光洋自动化液压系统有限公 司 地址 130000 吉林省长 春市汽车 经济技术 开发区捷达大路8 88号 (72)发明人 韩喆　 (74)专利代理 机构 长春众邦菁华知识产权代理 有限公司 2 2214 专利代理师 王丹阳 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化夹具 (57)摘要 本实用新型为一种自动化夹具， 涉及夹具领 域， 解决了目前的夹具都是人工将 工件进行夹取 固定的， 非常的不方便， 消耗了大量的人力与时 间， 工作效率较低， 使用起来相对繁琐的问题。 技 术特征包括： 支撑座， 所述支撑座用于支撑自动 化夹具； 固定结构， 所述固定结构安置于支撑座 侧表面， 且所述固定结构用于固定； 升降结构， 所 述升降结构安置于支撑座上表 面， 且所述升降结 构用于升降调整； 支撑结构， 所述支撑结构安置 于升降结构上， 且所述支撑结构用于支撑。 使用 起来更加的方便， 结构相对简单， 使用方便 。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 216730712 U 2022.06.14 CN 216730712 U 1.一种自动化夹具， 其特 征在于， 包括： 支撑座(1)， 所述支撑座(1)用于支撑自动化夹具； 固定结构(2)， 所述固定结构(2)安置于支撑座(1)侧表面， 且所述固定结构(2)用于固 定； 升降结构(3)， 所述升降结构(3)安置于支撑座(1)上表面， 且所述升降结构(3)用于升 降调整； 支撑结构(4)， 所述支撑结构(4)安置 于升降结构(3)上， 且所述支撑结构(4)用于支撑； 转动结构(5)， 所述转动结构(5)安置于支撑结构(4)上表面， 且所述转动结构(5)用于 转动； 固定支撑结构(6)， 所述 固定支撑结构(6)安置于转动结构(5)上表面， 且所述 固定支撑 结构(6)用于固定支撑； 夹取结构(7)， 所述夹取结构(7)安置于固定支撑结构(6)上， 且所述夹取结构(7)用于 夹取； 第一感知 结构(8)， 所述第一感知 结构(8)安置于固定支撑结构(6)上， 且所述第一感知 结构(8)用于感知。 2.根据权利要求1所述的一种自动化夹具， 其特征在于， 所述固定结构(2)包括： 两对环 形固定板(201)以及两对固定 螺栓(202)； 两对所述环形固定板(201)安置于支撑座(1)侧表面下端， 每个所述固定螺栓(202)安 置于相对应的环形固定 板(201)上。 3.根据权利要求1所述的一种自动化夹具， 其特征在于， 所述升降结构(3)包括： 三个第 一固定架(3 01)、 三个防护壳体(3 02)、 三个第一电控伸缩杆(3 03)以及三个固定块(3 04)； 所述支撑座(1)上表面设有三个固定凹槽， 每个所述第一 固定架(301)安置于相对应的 固定凹槽处， 每个所述防护壳体(302)安置于相对应的第一固定架(301)上， 每个所述第一 电控伸缩杆(303)安置于相对应的第一固定架(301)上， 所述第一电控伸缩杆(303)伸出防 护壳体(302)外， 且 所述第一电控伸缩 杆(303)伸缩端向上， 每个所述固定块(304)安置于相 对应的第一电控伸缩杆(3 03)伸缩端上。 4.根据权利要求3所述的一种自动化夹具， 其特征在于， 所述支撑结构(4)包括： 支撑板 (401)； 所述支撑 板(401)安置 于三个所述固定块(3 04)上表面。 5.根据权利要求4所述的一种自动化夹具， 其特征在于， 所述转动结构(5)包括： 第二固 定架(501)、 旋转电机(5 02)以及连接块(5 03)； 所述支撑板(401)上表面设有矩形凹槽， 所述第二固定架(501)安置于矩形凹槽处， 所 述旋转电机(502)安置于第二固定架(501)上， 且 所述旋转电机(502)旋转端向上， 所述连接 块(503)安置于旋转电机(5 02)旋转端上。 6.根据权利要求5所述的一种自动化夹具， 其特征在于， 所述固定支撑结构(6)包括： 固 定支撑板(601)； 所述固定支撑 板(601)安置于旋转电机(5 02)上表面。 7.根据权利要求6所述的一种自动化夹具， 其特征在于， 所述夹取结构(7)包括： 两对第 三固定架(701)、 两对第二电控伸缩杆(702)、 一对夹取板(70 3)以及一对防滑层(704)；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216730712 U 2所述固定支撑板(601)上设有两对方形凹槽， 每个所述第三 固定架(701)安置于相对应 的方形凹槽处， 每个所述第二电控伸缩杆(702)安置于相对应的第三固定架(701)上， 每个 所述夹取板(703)安置于相对应的一对所述第二电控伸缩杆(702)上， 每个所述防滑层 (704)安置 于相对应的夹取板(70 3)上。 8.根据权利要求7所述的一种自动化夹具， 其特征在于， 所述第一感知结构(8)包括： 第 四固定架(801)、 第一压力传感器(802)、 一对第五固定架(803)以及一对第二压力传感器 (804)； 所述固定支撑板(601)上表面设有第一条型凹槽， 所述第四固定架(801)安置于第一条 型凹槽处， 所述第一压力 传感器(802)安置于第四固定架(801)上， 每个所述夹取板(703)上 设有第二条型凹槽， 每个所述第五固定架(803)  安置于相 对应的第二条型凹槽处， 每个所 述第二压力传感器(804)安置 于相对应的第五固定架(80 3)上。 9.根据权利要求1所述的一种自动化夹具， 其特征在于， 所述支撑座(1)上设有市电接 口(9)， 所述支撑座(1)侧表面设有第三条 型凹槽， 所述第三条 型凹槽处设有控制器(10)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216730712 U 3