(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123431023.2 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 西安沅泓机床科技有限公司 地址 710000 陕西省西安市沣东 新城征和 四路2168号自贸产业园4号楼2层4-2- 5027室 (72)发明人 杜军锋　 (74)专利代理 机构 西安知遇汇尔专利代理事务 所(普通合伙) 61286 专利代理师 雷兴领 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) B23Q 7/02(2006.01) B23Q 1/66(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种夹具 快速交换装置 (57)摘要 本实用新型涉及机械加工设备技术领域， 具 体涉及一种夹 具快速交换装置， 包括： 夹具底座； 第一回转装置， 转动设置在所述夹具底座上， 在 所述第一回转装置上转动设置有第二回转装置， 所述第二回转装置用于放置夹具； 所述第一回转 装置用于带动所述第二回转装置在加工区与装 卸区进行切换； 所述第二回转装置用于带动所述 夹具转动， 改变所述夹具的朝向， 以便于机床主 轴加工夹持在夹具上的工件。 通过不同配置的垂 直回转装置实现夹具在待加工区和加工区夹具 的快速交换。 可根据机床工艺需求灵活配置交换 装置的驱动形式、 工位数、 回转尺寸等； 根据夹具 要求选配第四轴、 第五轴功能， 也可根据机床主 轴数量对应配备配备夹具数量， 以提高机床的加 工效率。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 216730711 U 2022.06.14 CN 216730711 U 1.一种夹具 快速交换装置， 其特 征在于， 包括： 夹具底座(4)； 第一回转装置， 转动设置在所述夹具底座(4)上， 在所述第一回转装置上转动设置有第 二回转装置， 所述第二回转装置用于放置夹具； 所述第一回转装置用于带动所述第二回转 装置在加工区与装卸区进行切换； 所述第二回转装置用于带动所述夹具转动， 改变所述夹具的朝向， 以便于机床主轴(6) 加工夹持在夹具 上的工件。 2.根据权利要求1所述的夹具 快速交换装置， 其特 征在于， 所述第一回转装置包括： 第一驱动装置(7)， 固定在所述夹具底座(4)上； 第一回转盘(8)， 所述第一驱动装置(7)驱动连接所述第一回转盘(8)， 所述第二回转装 置转动设置在所述回转盘上， 所述第一 驱动装置(7)用于带动所述第一回转盘(8)转动进而 带动所述第二回转装置在加工区与装卸区进行切换。 3.根据权利要求2所述的夹具快速交换装置， 其特征在于， 所述第一驱动装置(7)为电 机， 所述第一 驱动装置(7)的转动端驱动连接所述第一回转盘(8)； 所述第一 驱动装置(7)用 于带动所述第一回转盘转动(8)。 4.根据权利要求2所述的夹具 快速交换装置， 其特 征在于， 所述第二回转装置包括： 第二驱动装置， 连接在所述第一回转盘(8)上； 第二回转盘， 与所述第二驱动装置驱动连接， 所述第二驱动装置用于带动所述第二回 转盘转动； 夹具安装板， 所述夹具安装在所述夹具安装板上， 所述夹具安装板固接在所述第二回 转盘上， 随所述第二回转盘转动而转动， 用于 改变所述夹具的朝向， 以便于机床主轴(6)加 工夹持在夹具 上的工件。 5.根据权利要求4所述的夹具快速交换装置， 其特征在于， 所述第二驱动装置为电机， 所述第二驱动装置的转动端驱动连接所述第二回转盘。 6.根据权利要求 4所述的夹具 快速交换装置， 其特 征在于， 还 包括： 第三回转装置， 所述第三回转装置设置在所述夹具安装板上； 所述第三回转装置用于 带动所述夹具转动。 7.根据权利要求6所述的夹具快速交换装置， 其特征在于， 所述第 三回转装置与所述夹 具分别位于所述夹具安装板的两侧。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的夹具 快速交换装置， 其特 征在于， 还 包括： 防护分区挡板(1)， 所述防护分区挡板(1)设置在所述加工区与装卸区的交界处； 交换隔板(2)， 设置在所述第一回转装置上， 且位于所述第二回转装置和第三 回转装置 的中间， 随所述第一回转装置转动而转动。 9.根据权利要求1 ‑7任一项所述的夹具 快速交换装置， 其特 征在于， 还 包括： 机床外观防护壳(3)， 覆盖在夹具 快速交换装置的外侧； 机床内防护板(5)， 设置在所述夹具底座(4)上， 随着机床主轴(6)移动， 保证加工区域 密封。 10.根据权利要求1 ‑7任一项所述的夹具快速交换装置， 其特征在于， 在所述第一回转 装置上， 设置有至少两个所述第二回转装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216730711 U 2一种夹具快速交换装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械加工设备技 术领域， 具体涉及一种夹具 快速交换装置 。 背景技术 [0002]传统的机床通常是通过水平的托盘回转装置实现机床待加工区和加工区夹具的 交换， 由于交换装置水平回转时需要抬起转动， 接着需要将交换装置落下锁定， 以便于机床 主轴对交换装置上 的工件进行加工， 所以针对大型或者较重工件对交换系统， 需要确保该 交换系统具有一定的刚性， 因此， 这种交换装置的结构存在一定局限性， 无法同时交换多组 夹具， 便无法适用于多 主轴多工位的机床。 实用新型内容 [0003]本申请针对现有技术的不足， 提供了一种夹具快速交换装置， 能够同时交换多组 夹具， 以适用于多 主轴多工位的机床。 具体方案如下： [0004]本申请提供了一种夹具 快速交换装置， 包括： [0005]夹具底座； 第一回转装置， 转动设置在所述夹具底座上， 在所述第一回转装置上转 动设置有第二回转装置， 所述第二回转装置用于放置夹具； 所述第一回转装置用于带动所 述第二回转装置在加工区与装卸区进行切换； 所述第二回转装置用于带动所述夹具转动， 改变所述夹具的朝向， 以便 于机床主轴加工 夹持在夹具 上的工件。 [0006]进一步的， 所述第一回转装置包括： 第一驱动装置， 固定在所述夹具底座上； 第一 回转盘， 所述第一驱动装置驱动连接所述第一回转盘， 所述第二回转装置转动设置在所述 回转盘上， 所述第一驱动装置用于带动所述第一回转盘转动进而 带动所述第二回转装置在 加工区与装卸区进行切换。 [0007]进一步的， 所述第一驱动装置为电机， 所述第一驱动装置 的转动端驱动连接所述 第一回转盘； 所述第一驱动装置用于带动第一回转盘转动。 [0008]进一步的， 所述第二回转装置包括： 第二驱动装置， 连接在所述第一回转盘上； 第 二回转盘， 与所述第二驱动装置驱动连接， 所述第二驱动装置用于带动所述第二回转盘转 动； 夹具安装板， 所述夹具安装在所述夹具安装板上， 所述夹具安装板固接在所述第二回转 盘上， 随所述第二回转盘转动而转动， 用于改变所述夹具的朝向， 以便于机床主轴加工夹持 在夹具上的工件。 [0009]进一步的， 所述第二驱动装置为电机， 所述第二驱动装置 的转动端驱动连接所述 第二回转盘。 [0010]进一步的， 还包括： 第三回转装置， 所述第三回转装置设置在所述夹具安装板上； 所述第三回转装置用于带动所述夹具转动。 [0011]进一步的， 所述第三回转装置与所述夹具分别位于所述夹具安装板的两侧。 [0012]进一步的， 还包括： 防护分区挡板， 所述防护分区挡板设置在所述加工区与 装卸区 的交界处； 交换隔板， 设置在所述第一回转装置上， 且位于所述第二回转装置和 第三回转装说　明　书 1/6 页 3 CN 216730711 U 3