(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212343 3078.7 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 山东临工工程机械有限公司 地址 276023 山东省临沂市经济技 术开发 区临工路126号山东临工工程机械有 限公司 专利权人 临沂临工智能信息科技有限公司 (72)发明人 郭恒博　陈孝宝　李书法　张帅　 乔良雨　王超远　 (74)专利代理 机构 青岛发思特专利商标代理有 限公司 37212 专利代理师 马雁 (51)Int.Cl. B23C 3/00(2006.01) B23C 9/00(2006.01)B23Q 5/32(2006.01) B23Q 5/34(2006.01) B23Q 3/06(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 行星架行星轮安装面用铣削机床 (57)摘要 本实用新型公开了一种行星架行星轮安装 面用铣削机床， 其属于工程机械技术领域。 它解 决了现有技术中传统铣削机床存在的加工效率 低、 刀具磨损快且加工精度差的缺陷。 其主体结 构包括底座， 所述底座上设有安装座和排屑冷却 装置， 所述安装座上设有铣头结构、 主轴驱动装 置、 进给装置、 夹持回转装置和润滑装置， 主轴驱 动装置分别与进给装置和铣头结构连接。 本实用 新型主要用于行星架行星轮安装面加工 。 权利要求书1页 说明书5页 附图8页 CN 216462006 U 2022.05.10 CN 216462006 U 1.一种行星架行星轮安装面用铣削机床， 包括底座(8)， 其特征在于： 所述底座(8)上设 有安装座(9)和排屑冷却装置， 所述安装座(9)上设有铣头结构、 主轴驱动装置、 进给装置、 夹持回转装置和润滑装置， 主轴驱动装置分别与进给装置和铣头结构连接 。 2.根据权利要求1所述的行星架行星轮安装面用铣削机床， 其特征在于： 所述铣头结构 包括输入齿轮(2)、 中间齿轮(3)和输出齿轮(4)， 输入齿轮(2)安装在输入轴(6)上， 输入齿 轮(2)通过中间齿轮(3)与输出齿轮(4)啮合传动连接， 输出齿轮(4)的两端分别设有一个三 面刃铣刀(7)。 3.根据权利要求2所述的行星架行星轮安装面用铣削机床， 其特征在于： 所述输出齿轮 (4)上设有输出轴(40)， 输出轴(40)的两端设有旋向相反的螺纹， 三面刃铣刀(7)与输出轴 (40)通过螺纹连接， 输出轴(40)上还设有调整垫(41)、 轴承(42)和压盖(5)， 调整垫(41)安 装在三面刃铣刀(7)与轴承(42)之间。 4.根据权利要求2或3所述的行星架行星轮安装面用铣削机床， 其特征在于： 所述主轴 驱动装置包括铣头(16)和主轴电机(19)， 所述铣头结构安装在铣头(16)内， 且两个三面刃 铣刀(7)安装在铣头(16)外侧， 主轴电机(19)通过传动机构与输入轴(6)传动连接 。 5.根据权利要求4所述的行星架行星轮安装面用铣削机床， 其特征在于： 所述进给装置 包括伺服电机(10)、 电机座(11)、 滚珠丝杠(12)、 导轨(13)、 滑块(14)和滑台(15)， 伺服电机 (10)安装在电机座(11)上， 电机座(11)和导轨(13)均安装在安装座(9)上， 伺服电机(10)的 输出端与滚珠丝杠(12)连接， 滚珠丝杠(12)上设有滚珠丝杠螺母(37)， 滚珠丝杠螺母(37) 与滑台(15)连接， 滑块(14)安装在导轨(13)上， 且滑台(15)的两端与滑 块(14)滑动连接， 所 述铣头(16)安装在滑台(15)上。 6.根据权利要求5所述的行星架行星轮安装面用铣削机床， 其特征在于： 所述夹持回转 装置包括燕尾滑台(20)、 液压油缸(22)、 数控回转工作台(23)和液压卡盘(24)， 燕尾滑台 (20)安装在底座(8)上， 数控回转工作台(23)通过压板(21)安装在燕尾滑台(20)上， 液压卡 盘(24)安装在数控回转工作台(23)上， 液压油缸(22)通过空心轴和连接杆穿过数控回转工 作台(23)的中心孔与液压卡盘(24)连接， 燕尾滑台(20)的一侧还设有手 轮(39)。 7.根据权利要求6所述的行星架行星轮安装面用铣削机床， 其特征在于： 所述排屑冷却 装置包括排屑机(26)、 切削液泵(27)、 切削液箱(28)和集液箱(33)， 集液箱(33)通过切削液 箱(28)与排屑机(26)连接， 排屑机(26)的出口下端设有铁屑箱(1)， 切削液泵(27)通过切削 液管路(31)与喷 嘴(32)连接， 喷 嘴(32)设于三 面刃铣刀(7)的侧方。 8.根据权利要求7所述的行星架行星轮安装面用铣削机床， 其特征在于： 所述润滑装置 包括润滑泵(34)和分油器(36)， 润滑泵(34)通过润滑油管(35)与 分油器(36)连接， 分油器 (36)通过分支油管(38)分别与铣头(16)、 滚珠丝杠螺母(37)和滑块(14)上的润滑油嘴连 接。 9.根据权利要求8所述的行星架行星轮安装面用铣削机床， 其特征在于： 所述铣头结 构、 主轴驱动装置和进给装置均设有两套， 且左右对称布置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216462006 U 2行星架行星轮安装面用铣削机 床 技术领域： [0001]本实用新型属于工程机械技术领域， 具体地说， 尤其涉及一种行星架行星轮安装 面用铣削机床。 背景技术： [0002]在行星式变速箱、 减速器等产品内部会设计有行星架， 行星架内可安装若干个行 星轮， 在减速器内起到减速增扭 的作用， 行星架内部用来安装行星轮的安装面的加工精度 直接影响行星轮的安装精度， 进一步的会影响到齿轮啮合精度， 是影响减速器性能和可靠 性的重要因素。 [0003]现有技术中行星架行星轮安装面的加工方式有以下几种。 [0004]1、 在普通卧式铣床上， 行星架零件用专用夹具定位夹紧， 专用刀杆一端安装在主 轴上， 另一端穿过行星架销孔， 插入工装孔中作为支撑， 在刀杆上安装白钢刀条， 采用正锪 和反锪加工两安装面； 2、 粗加工在卧式铣床上采用多刃立铣刀侧 铣安装平面， 精加工在立 式铣床上采用正锪和反锪加工两安装面； 3、 在数控车床上， 使用车夹具和特殊刀杆及可换 涂层刀片开粗， 在立式加工中心上使用特殊刀杆和可换涂层刀片， 加工上下两安装面； 4、 在 铣床上使用两片三面刃铣刀， 沿行星架径向由外侧向内侧， 对 上下安装面进行铣削加工， 如 申请号为201220012009.0的专利； [0005]但上述几种方法的缺 点为： [0006]1、 在铣床、 车床或加工中心 上， 用刀杆穿过销孔， 用白钢刀条或涂层刀片加工两安 装面， 该方法刀杆直径受销孔大小的限制， 刀杆刚性差， 平面容易产生内凹或内突， 采用单 刃切削， 加工效率低， 表面粗糙度差； 2、 在铣床或加工中心上， 采用立铣刀侧刃铣削两安装 面， 该方法分多层铣削， 加工效率低， 刀具磨损快， 且加工精度差， 粗糙度差， 一般用作粗加 工； 3、 在铣床上， 用三面刃铣刀沿行星架径向进行铣削， 要求安装面靠近径向外侧， 行星架 开档尺寸足够大， 否则 刀盘或刀杆会与零件干涉， 适用范围较窄。 发明内容： [0007]本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足， 提供了一种行星架行星轮 安装面用铣削机床， 其加工行星架行星轮安装面精度好、 效率高， 加工成本低， 自动化程度 高。 [0008]为了实现上述目的， 本实用新型 是采用以下技 术方案实现的： [0009]一种行星架行星轮安装面用铣削机床， 包括底座， 所述底座上设有安装座和排屑 冷却装置， 所述安装座上设有铣头结构、 主轴驱动装置、 进给装置、 夹持回转装置和润滑装 置， 主轴驱动装置分别与进给装置和铣头结构连接 。 [0010]优选地， 所述铣头结构包括输入齿轮、 中间齿轮和输出齿轮， 输入齿轮安装在输入 轴上， 输入齿轮通过中间齿轮与输出齿轮啮合传动连接， 输出齿轮的两端分别设有一个三 面刃铣刀。说　明　书 1/5 页 3 CN 216462006 U 3