(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212342716 0.9 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 成都航飞航空机 械设备制造有限 公司 地址 610000 四川省成 都市温江区成 都海 峡两岸科技产业开发园科林路西段 618号 (72)发明人 王锋　徐光利　罗洪森　胡晶　 (74)专利代理 机构 成都市集智汇华知识产权代 理事务所(普通 合伙) 51237 专利代理师 彭小雨　李佳 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种柔性装夹装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种柔性装夹装置， 包括 夹板、 基板和零点定位销， 还包括设置在夹板上 的定位槽和定位孔； 定位槽内设置有定位块； 定 位孔与定位锁紧球锁轴适配锁 合； 夹板和基板 之 间设置有零点定位片， 零点定位片与零点定位销 适配， 零点定位销与定位锁紧球锁轴适配锁合； 还包括弧形顶块， 弧形顶块设置在夹板表面， 并 与定位块配合夹持待加工板。 本实用新型的柔性 装夹装置针对毛坯上无螺钉锁紧孔， 增加定位槽 定位毛坯位置， 增加楔形顶块装夹毛坯， 便于批 量零件铣面加工时的定位夹紧。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217344514 U 2022.09.02 CN 217344514 U 1.一种柔性装夹装置， 包括夹板、 基板和零点定位销， 其特征在于： 还包括设置在夹板 上的定位槽和定位孔； 定位槽内设置有定位块； 定位孔与定位锁紧球锁轴适配锁合； 夹板和 基板之间设置有零点定位片， 零点定位片与零点定位销适配， 零点定位销与定位锁紧球锁 轴适配锁合； 还 包括弧形顶块， 弧形顶块设置在夹 板表面， 并与定位 块配合夹持待加工 板。 2.根据权利要求1所述的柔性装夹装置， 其特征在于： 所述弧形顶块包括弧形部和固定 部。 3.根据权利要求1所述的柔性装夹装置， 其特征在于： 所述定位锁紧球锁轴与一接受套 适配设置 。 4.根据权利要求1所述的柔性装夹装置， 其特征在于： 所述定位槽设置在夹板的侧边位 置。 5.根据权利要求1所述的柔性装夹装置， 其特征在于： 所述基板上设置有基板孔与零点 定位片适配。 6.根据权利要求1所述的柔 性装夹装置， 其特 征在于： 所述夹 板侧面设置有吊环。 7.根据权利要求1所述的柔 性装夹装置， 其特 征在于： 所述 零点定位片设置成圆形片。 8.根据权利要求1所述的柔性装夹装置， 其特征在于： 所述零点定位销与一紧固螺栓适 配设置。 9.根据权利要求1所述的柔性装夹装置， 其特征在于： 所述定位槽设置在夹板的相邻 两 个侧边上。 10.根据权利要求1所述的柔性装夹装置， 其特征在于： 所述弧形顶块设置在待加工板 的一侧面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217344514 U 2一种柔性装夹装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及零部件加工领域， 具体为 一种柔性装夹装置 。 背景技术 [0002]现有的零部件加工系统在使用快速装夹系统时， 目前较为常见的方法是针对毛坯 厚度及毛坯安装位置不同的加工方式都采用单个零件单独坐标系， 针对毛坯上无螺钉锁紧 孔时单独设计工装快速定位后压板抵紧铣面。 但是会导致球锁轴对待加工零件毛坯厚度、 毛坯安装位置存在限制、 毛坯上 无锁紧螺钉孔时无法使用。 实用新型内容 [0003]本实用新型为了解决现有技术中存在的缺陷， 提供一种能针对多种厚度和尺寸的 待加工零部件进行精确定位和 加工的柔 性装夹装置 。 [0004]为了达到上述目的， 本实用新型采用如下 方案： [0005]一种柔性装夹装置， 包括夹板、 基板和零点定位销， 还包括设置在夹板上的定位槽 和定位孔； 定位槽内设置有定位块； 定位孔与定位锁紧球锁轴适配锁合； 夹板和基板 之间设 置有零点定位片， 零点定位片与零点定位销适配， 零点定位销与定位锁紧球锁轴适配锁合； 还包括弧形顶块， 弧形顶块设置在夹 板表面， 并与定位 块配合夹持待加工 板。 [0006]本实用新型还提供如下优化方案： [0007]优选的， 所述弧形顶块包括弧形部和固定 部。 [0008]优选的， 所述定位锁紧球锁轴与一接受套适配设置 。 [0009]优选的， 所述定位槽设置在夹 板的侧边 位置。 [0010]优选的， 所述基板上设置有基板孔与零 点定位片适配。 [0011]优选的， 所述夹 板侧面设置有吊环。 [0012]优选的， 所述 零点定位片设置成圆形片。 [0013]优选的， 所述 零点定位销与一紧 固螺栓适配设置 。 [0014]优选的， 所述定位槽设置在夹 板的相邻两个侧边上。 [0015]优选的， 所述弧形顶块设置在待加工 板的一侧面。 [0016]本实用新型的柔 性装夹装置具有如下有益效果： [0017]1、 本实用新型的柔性装夹装置针对不同厚度的毛坯， 不再单一的使用定位锁紧球 锁轴对毛坯进行紧固， 而是增加螺钉锁紧孔， 这样不仅可以装夹对不同厚度的毛坯还可以 装夹不同大小的毛坯， 且毛坯安装的位置限制更小； [0018]2、 本实用新型的柔性装夹装置针对毛坯上无螺钉锁紧孔， 增加定位槽定位毛坯位 置， 增加楔形顶块装夹毛坯， 便 于批量零件铣面加工时的定位夹紧； [0019]3、 本实用新型的柔性装夹装置可以多零件同时装夹， 且减少了零件的装夹及坐标 系设置时间。说　明　书 1/3 页 3 CN 217344514 U 3