(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 3160.6 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 江苏德速智能机 械股份有限公司 地址 213000 江苏省常州市武进国家高新 技术产业开发区武宜南路377号12＃ 厂房 (72)发明人 彭子平　苏良飞　洪信　冯丽敏　 马琪　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 李幸芳 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种力矩直驱的摆头及机床 (57)摘要 本实用新型公开一种力矩直驱的摆头及机 床， 包括连接座、 安装座、 刀座以及安装件， 所述 连接座的上端用以安装至机床； 所述安装座连接 至所述连接座的下端， 且相对所述连接座沿上下 向轴线可转动调节； 所述刀座连接至所述安装座 的侧壁， 且相对 所述安装座 沿水平方向轴线可转 动调节； 所述安装座下端用于安装刀具， 上端连 接至所述刀座的下端， 且相对所述刀座沿上下向 轴线可转动设置。 所述安装件上安装刀具， 可用 于对工件钻孔、 攻丝、 铣削加工， 其中， 所述安装 座可沿上下向的轴线360 °和水平方向轴线360 ° 任意方向转动， 调节刀具的朝向， 以便于对工件 表面加工斜面、 曲面， 用于加工复杂曲面， 精度 高、 效率高。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 217193980 U 2022.08.16 CN 217193980 U 1.一种力矩直驱的摆头， 其特 征在于， 包括： 连接座， 上端用以安装至 机床； 安装座， 连接 至所述连接座的下端， 且相对所述连接座沿上 下向轴线可转动调节； 刀座， 连接至所述安装座的侧部， 且相对所述安装座沿水平方向轴线可转动调节； 以 及， 安装件， 下端用于安装刀具， 上端连接至所述刀座的下端， 且相对所述刀座沿上下向轴 线可转动设置 。 2.如权利要求1所述的力矩直驱的摆头， 其特征在于， 所述连接座呈圆柱状， 沿上下向 延伸， 其外侧设有外 螺纹， 用于与机床的内螺纹固定连接 。 3.如权利要求1所述的力矩直驱的摆头， 其特征在于， 所述连接座具有沿向下贯通的安 装槽， 所述连接座包括设于所述安装槽内的定子、 转子以及供电装置， 所述定子固定安装于 所述安装槽的侧 壁， 所述转子沿上下向的轴线可转动地安装于所述安装槽， 所述安装座连 接所述转子的下端， 所述转子的外侧与所述定子的内侧相对间隔设置， 所述供电装置电性 连接所述定 子和所述 转子。 4.如权利要求3所述的力矩直驱的摆头， 其特征在于， 所述力矩直驱的摆头还包括设于 所述连接座与所述 安装座之间的连接结构， 所述连接结构包括： 安装盘， 呈圆环状设置于所述安装槽的槽口处， 所述安装盘与所述连接座的下端固定 连接； 连接件， 与所述转子的下端固定连接， 所述连接件向下穿过所述安装槽的槽口并连接 所述安装座， 所述转子带动所述连接件和所述安装座转动， 所述连接件的外侧与所述安装 盘的内侧间隔设置； 以及， 轴承， 设于所述连接件与所述 安装盘的间隔处。 5.如权利要求3所述的力矩直驱的摆头， 其特征在于， 所述力矩直驱的摆头还包括设于 所述定子与所述 转子之间的制动装置， 所述制动装置位于所述连接座的上端。 6.如权利要求5所述的力矩直驱的摆头， 其特征在于， 所述制动装置自内至外依次包括 第一刹车套筒、 第二刹车套筒、 止转结构以及驱动机构， 所述第一刹车套筒与所述转子的上 端固定连接， 所述第二刹车套筒与所述定子的上端固定连接， 第二刹车套筒套设于所述第 一刹车套筒且呈间隔设置， 所述止转结构设于所述第二刹车套筒套与所述第一刹车套筒之 间； 所述止转结构包括设于所述第 一刹车套筒外侧的固定件， 以及设于所述第 二刹车套筒 内侧的活动件， 所述活动件朝向所述固定件活动设置， 所述驱动机构驱动所述活动件移动， 所述活动件抵 接所述固定件， 以限制所述第一刹车套 筒和所述 转子转动。 7.如权利要求3所述的力矩直驱的摆头， 其特征在于， 所述力矩直驱的摆头还包括光栅 感应装置以及与所述光栅感应装置电性连接的控制器， 所述光栅感应装置 设于所述定子与 所述转子之间， 且位于所述连接座的上端。 8.如权利要求7所述的力矩直驱的摆头， 其特征在于， 所述光栅感应装置包括光栅轴、 光栅座以及感应组件， 所述光栅轴与所述转子的上端固定连接， 所述光栅座与所述定子的 上端固定连接， 所述光栅座呈圆环状套设于所述光栅轴且呈间隔设置， 所述感应组件设于 光栅座与所述 光栅轴之间；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217193980 U 2所述感应组件包括光栅读头以及圆光栅， 所述光栅读头设于所述光栅座的内侧且与 所 述控制器电性连接， 所述圆光栅设于所述光栅轴的外侧且与所述光栅读头相对设置， 所述 光栅读头用以在所述光栅读头与圆光栅相对转动产生感应信号时， 将所述感应信号传输至 所述控制器。 9.如权利要求1所述的力矩直驱的摆头， 其特征在于， 所述连接座具有沿水平方向突出 设置的凸部， 所述刀座位于所述连接座的旁侧， 具有朝向所述连接座的刀座侧壁， 所述刀座 侧壁自所述安装座朝远离所述凸部的方向呈斜面设置， 以在所述刀座转动时避让所述凸 部。 10.一种机床， 其特 征在于， 包括如权利要求1 ‑9任一项所述的力矩直驱的摆头 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217193980 U 3