(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123408945.1 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 苏州沃斯曼精密机 械有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区胥口镇 合丰村合丰路1号 (72)发明人 王敏华　宛小杰　 (74)专利代理 机构 苏州通途佳捷专利代理事务 所(普通合伙) 32367 专利代理师 闵东 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) (54)实用新型名称 简易五轴 (57)摘要 本实用新型公开了配件节加工装置技术领 域， 具体为简易五轴， 包括可调节正弦台和四轴 模块， 所述可调节正弦台上端侧壁上开设有若干 个安装槽一， 所述安装槽一的形状呈凸形， 所述 可调节正弦台下端左右两侧的侧壁上均固定安 装有耳块， 通过转动手拧螺栓， 带着连接块在固 定槽二内移动， 并让连接块内端侧壁和待加工的 零件外壁相接触， 将待加工零件固定在固定槽二 内， 通过反转手拧螺栓即可将待加工零件从固定 槽二内取下， 起到便于拆装待加工零件的作用； 通过可调节 正弦台将工件摆一定角度， 将零件斜 孔轴线与机床工作台面垂直， 配合数控系统控制 四轴旋转轴依次旋转一定角度， 将 工件斜孔特征 一次加工 完成。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217371420 U 2022.09.06 CN 217371420 U 1.简易五轴， 包括可调节正弦台 （1） 和四轴模块 （200） ， 所述可调 节正弦台 （1） 上端侧壁 上开设有若干个安装槽一 （3） ， 所述安装槽一 （3） 的形状呈凸形， 所述可调节 正弦台 （1） 下端 左右两侧的侧壁上均固定安装有 耳块 （2） ， 所述可调节 正弦台 （1） 上端设有安装块 （6） ， 所述 安装块 （6） 的下端呈凸状， 所述安装块 （6） 一侧设有内六角螺栓 （7） ， 所述安装块 （6） 下端插 入安装槽一 （3） 内并通过内六角螺栓 （7） 固定在安装槽一 （3） 内， 所述四轴模块 （200） 固定安 装在安装块 （6） 上端侧壁上， 其特征在于， 所述四轴模块 （200） 一侧设有固定部件 （100） ； 所 述固定部件 （100） 包括固定块 （8） ， 所述固定块 （8） 前端侧壁上开设固定槽二 （22） ， 所述固定 块 （8） 后端侧壁上开设有固定槽一 （20） ， 所述固定槽一 （20） 内壁上左右两端均固定安装有 滑块 （21） ， 所述固定槽一 （20） 套在圆轴 （13） 前端外壁上， 所述滑块 （21） 插入滑槽 （18） 内， 所 述滑块 （21） 外壁和滑槽 （18） 内壁滑动连接， 所述圆轴 （13） 前端通过内六角螺栓 （7） 固定在 固定槽一 （20） 内。 2.根据权利要求1所述的简易五轴， 其特征在于： 所述四轴模块 （200） 包括箱体一 （4） ， 所述箱体一 （4） 的一侧固定安装有箱体二 （5） ， 所述箱体一 （4） 内部和箱体二 （5） 内部相连 通， 所述箱体一 （4） 和箱体二 （5） 均固定安装在安装块 （6） 上端， 所述箱体二 （5） 下端侧壁上 均匀开设有 若干个散热孔 （15） 。 3.根据权利要求2所述的简易五轴， 其特征在于： 所述箱体一 （4） 前后端侧壁上均开设 有通孔 （10） ， 所述通孔 （10） 的形状呈圆柱状， 所述通孔 （10） 内壁上开设有安装槽二 （11） ， 所 述安装槽二 （11） 的形状呈圆环状， 所述安装槽二 （11） 内固定安装有轴承一 （12） ， 所述箱体 一 （4） 内设有圆轴 （13） ， 所述圆轴 （13） 前后端均和轴承一 （12） 内壁固定连接 。 4.根据权利 要求3所述的简易五轴， 其特征在于： 所述圆轴 （13） 前端穿过轴承一 （12） 内 壁并延伸到箱体一 （4） 外侧， 所述圆轴 （13） 前端外壁上开设有滑槽 （18） ， 所述滑槽 （18） 设有 两个， 所述圆轴 （13） 外壁上固定安装有 齿轮一 （14） ， 所述齿轮一 （14） 位于箱体一 （4） 内。 5.根据权利要求2所述的简易五轴， 其特征在于： 所述箱体二 （5） 内壁上固定安装有电 机 （16） ， 所述电机 （16） 输出端侧壁上固定安装有轴承二 （17） ， 所述电机 （16） 输出端通过轴 承二 （17） 和箱体二 （5） 内壁转动连接， 所述电机 （16） 输出端侧壁上固定安装有齿轮二 （19） ， 所述齿轮二 （19） 外壁和齿轮一 （14） 外壁啮合连接 。 6.根据权利要求1所述的简易五轴， 其特征在于： 所述固定槽二 （22） 内插有待加工零件 （9） ， 所述固定槽二 （22） 左右两端内壁上均开设有螺纹孔 （24） ， 所述螺纹孔 （24） 贯穿固定块 （8） 侧壁， 每个所述螺纹孔 （24） 前后端均设有导向槽 （27） ， 所述导向槽 （27） 开设在固定槽二 （22） 内壁上。 7.根据权利要求6所述的简易五轴， 其特征在于： 每个所述螺纹孔 （24） 内壁均螺纹连接 有手拧螺栓 （23） ， 所述手拧螺栓 （23） 前端穿过螺纹孔 （24） 并固定安装有轴承三 （26） ， 所述 手拧螺栓 （23） 前端通过轴承三 （26） 转动连接有 连接块 （25） ， 所述连接块 （25） 的形状呈圆弧 状， 所述连接块 （25） 外端侧壁前后端均固定安装有导向杆 （28） ， 所述导向杆 （28） 远离连接 块 （25） 的一端插 入导向槽 （27） 内， 并和导向槽 （27） 内壁滑动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217371420 U 2简易五轴 技术领域 [0001]本实用新型 涉及配件节加工装置领域， 具体涉及简易五轴。 背景技术 [0002]在阀门配件加工中， 经常会遇到一些带有角度孔的零件， 普通机床因其结构限制， 加工一般只能分多次装夹与校正， 加工起来比较繁琐而且增加加工时间， 并且重复装夹后 对保证产品精度也是一种考验； 选择五轴机床可以一次加工完成， 不需重复装夹， 提升加工 效率， 降低时间。 [0003]现有技术存在以下不足： 现有的五轴机床属于高端设备， 价格极其昂贵， 一台设备 需要资金大约在百万以上， 大型五轴机床更是堪称天价， 对于一般企业而言， 资金投入太大 而难以接受。 [0004]因此， 发明简易五轴很有必要。 实用新型内容 [0005]为此， 本实用新型提供简 易五轴， 通过将可调节正弦台固定安装在机床上， 将四轴 模块安装在可调节正弦台上端， 在四轴模块一侧设有固定部件， 以解决普通机床因其结构 限制， 加工一般只能分多次装夹与校正， 加工起 来比较繁琐而且增 加加工时间的问题。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 简易五轴， 包括可调节正 弦台 和四轴模块， 所述可调节正弦台上端侧 壁上开设有若干个安装槽一， 所述安装槽一的形状 呈凸形， 所述可调节正弦台下端左右两侧的侧 壁上均固定安装有耳块， 所述可调节正弦台 上端设有安装块， 所述安装块的下端 呈凸状， 所述安装块一侧设有内六角螺栓， 所述安装块 下端插入安装槽一内并通过内六角螺栓固定在安装槽一内， 所述四轴模块固定安装在安装 块上端侧壁上， 所述四轴模块一侧设有固定部件； 所述固定部件包括固定块， 所述固定块前 端侧壁上开设固定槽二， 所述固定块后端侧 壁上开设有固定槽一， 所述固定槽一内壁上左 右两端均固定安装有滑块， 所述固定槽一套在圆轴前端外壁上， 所述滑块插入滑槽内， 所述 滑块外壁和滑槽内壁滑动连接， 所述圆轴前端通过内六角螺 栓固定在固定 槽一内。 [0007]优选的， 所述四轴模块包括箱体一， 所述箱体一的一侧固定安装有箱体二， 所述箱 体一内部和箱体二内部相连通， 所述箱体一和箱体二均固定安装在安装块上端， 所述箱体 二下端侧壁上均匀开设有 若干个散热孔。 [0008]优选的， 所述箱体一前后端侧壁上均开设有通孔， 所述通孔的形状呈圆柱状， 所述 通孔内壁上开设有安装槽二， 所述安装槽二的形状呈圆环状， 所述安装槽二内固定安装有 轴承一， 所述箱体一内设有圆轴， 所述圆轴前后端均和轴承一内壁固定连接 。 [0009]优选的， 所述圆轴前端穿过轴承一内壁并延伸到箱体一外侧， 所述圆轴前端外壁 上开设有滑槽， 所述滑槽 设有两个， 所述圆轴外壁上固定安装有齿轮一， 所述齿轮一位于箱 体一内。 [0010]优选的， 所述箱体二内壁上固定安装有电机， 所述电机输出端侧壁上固定安装有说　明　书 1/3 页 3 CN 217371420 U 3