(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212342 9601.9 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 陕西西咸新区富恒电器设备有限 公司 地址 713702 陕西省咸阳市西咸 新区泾河 新城高庄镇高庄村二组 (72)发明人 王健　梁继超　梁增超　 (74)专利代理 机构 西安佩腾特知识产权代理事 务所(普通 合伙) 61226 专利代理师 张倩 (51)Int.Cl. B23D 75/00(2006.01) B23Q 3/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于柔性铰刀去除零件内孔毛刺的设 备 (57)摘要 本实用新型提出了一种基于柔性铰刀去除 零件内孔毛刺的设备， 属于设备加工技术领域， 其包括支撑柱、 固定箱、 转动驱动机构以及柔性 铰刀， 支撑柱 通过固定箱与转动驱动机构固定连 接， 转动驱动机构的动力输出端穿过固定箱与柔 性铰刀连接， 转动驱动机构与固定箱转动连接。 通过本实用新型的设备可以将孔类零件上孔的 整个内壁上的毛刺去除， 提高了毛刺的去除质 量。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 217316206 U 2022.08.30 CN 217316206 U 1.一种基于柔性铰刀去除零件内孔毛刺的设备， 其特征在于， 包括支撑柱(1)、 固定箱 (7)、 转动驱动机构以及柔性铰刀(9)， 所述支撑柱(1)通过固定箱(7)与转动驱动机构固定 连接， 所述转动驱动机构的动力输出端穿过固定箱(7)与柔性铰刀(9)连接， 所述转动驱动 机构与固定箱(7)转动连接 。 2.如权利要求1所述的基于柔性铰刀去除零件内孔毛刺的设备， 其特征在于， 所述转动 驱动机构包括旋转驱动件(2)、 传动机构和传动套(8)， 所述旋转驱动件(2)通过固定箱(7) 与支撑柱(1)固定连接， 所述旋转 驱动件(2)的动力输出端通过传动机构与传动套(8)连接， 所述传动套(8)穿过固定箱(7)与柔 性铰刀(9)连接， 所述传动套(8)与固定箱(7)转动连接 。 3.如权利要求2所述的基于柔性铰刀去除零件内孔毛刺的设备， 其特征在于， 所述传动 机构包括传动轴(3)、 主动轮(4)、 皮带(5)和从动轮(6)， 所述旋转驱动件(2)的动力输出端 通过传动轴(3)与主动轮(4)连接， 所述主动轮(4)通过皮带(5)与从动轮(6)连接， 所述 从动 轮(6)与传动套(8)连接 。 4.如权利要求2所述的基于柔性铰刀去除零件内孔毛刺的设备， 其特征在于， 所述基于 柔性铰刀去除零件内孔毛刺的设备还包括铰刀连接机构， 所述传动套(8)通过铰刀连接机 构与柔性铰刀(9)连接 。 5.如权利要求4所述的基于柔性铰刀去除零件内孔毛刺的设备， 其特征在于， 所述铰刀 连接机构 包括刀柄 杆(15)、 弹性夹头(19)和锁紧套(20)， 所述传动套(8)通过刀柄 杆(15)与 弹性夹头(19)连接， 所述弹性夹头(19)与柔性铰刀(9)连接， 所述弹性夹头(19)与柔性铰刀 (9)连接处的外侧套接有锁紧套(20)。 6.如权利要求5所述的基于柔性铰刀去除零件内孔毛刺的设备， 其特征在于， 所述铰刀 连接机构还包括连接架(17)， 所述刀柄杆(15)通过 连接架(17)与弹性夹 头(19)连接 。 7.如权利要求6所述的基于柔性铰刀去除零件内孔毛刺的设备， 其特征在于， 所述铰刀 连接机构还包括螺纹套(16)， 所述刀柄杆(15)与连接架(17)连接处的外侧套设有螺纹套 (16)。 8.如权利要求7所述的基于柔性铰刀去除零件内孔毛刺的设备， 其特征在于， 所述铰刀 连接机构 还包括刀柄转接杆(18)， 所述连接架(17)通过刀柄转接杆(18)与弹性夹头(19)连 接。 9.如权利要求8所述的基于柔性铰刀去除零件内孔毛刺的设备， 其特征在于， 所述基于 柔性铰刀去除零件内孔毛刺的设备还包括零件夹持机构， 所述零件夹持机构包括基座 (14)、 伸缩驱动机构和夹具(10)， 所述基座(14)与支撑柱(1)固定连接， 所述基座(14)通过 伸缩驱动机构与夹具(10)连接， 所述夹具(10)上设置有夹持爪， 所述夹持爪与柔性铰刀(9) 相对设置 。 10.如权利要求9所述的基于柔性铰刀去除零件内孔毛刺的设备， 其特征在于， 所述伸 缩驱动机构包括驱动架(11)、 传动杆(12)和伸缩驱动件(13)， 所述基座(14)通过伸缩驱动 件(13)与传动杆(12)连接， 所述传动杆(12)通过驱动架(1 1)与夹具(10)连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217316206 U 2一种基于柔性 铰刀去除零件内 孔毛刺的设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于设备加工技术领域， 涉及零部件加工用的工件， 具体为一种基于 柔性铰刀去除零件内孔毛刺的设备。 背景技术 [0002]在机加工中， 若加工工件上设计有孔或孔类部位， 加工完成后孔内壁上都会出现 很多毛刺， 毛刺的存在， 不仅影响产品的外观， 而且影响产品的装配、 使用性能， 加快设备之 间的磨损 速度， 降低设备的使用寿命。 随着科技的发展， 对产品性能的要求不断提高， 对产 品质量的要求越来越严格， 去除机 械零件上的毛刺就愈加重要。 [0003]现有技术中所使用的孔或孔类部位的内壁毛刺的去除工具主要是刮刀或倒角器， 刮刀或倒角器由于长度受限， 很难深入孔或孔类部位内部， 由于对较长的孔类部件， 不能一 次性将毛刺去除到位， 导致去除质量差， 难以满足人们的要求； 且刮刀或倒角器基本都是通 过人工进行操作的， 其毛刺去除速度慢， 严重影响零件的加工效率。 实用新型内容 [0004]针对上述现有技术中对零部件上孔或孔类部位的毛刺去除不到位， 导致毛刺的去 除质量差， 难以满足人们的要求的问题， 本实用新型提出了一种基于柔性铰刀去除零件内 孔毛刺的设备。 [0005]一种基于柔性铰刀去除零件内孔毛刺的设备， 包括支撑柱、 固定箱、 转动驱动机构 以及柔性铰刀， 所述支撑柱通过固定箱与转动 驱动机构 固定连接， 所述转动 驱动机构的动 力输出端穿过固定箱与柔 性铰刀连接， 所述 转动驱动机构与固定箱转动连接 。 [0006]进一步限定， 所述转动驱动机构包括旋转驱动件、 传动机构和传动套， 所述旋转驱 动件通过固定箱与 支撑柱固定连接， 所述旋转驱动件的动力输出端通过传动机构与传动套 连接， 所述传动套穿过固定箱与柔 性铰刀连接， 所述传动套与固定箱转动连接 。 [0007]进一步限定， 所述传动机构包括传动轴、 主动轮、 皮带和从动轮， 所述旋转驱动件 的动力输出端通过传动轴与主动轮连接， 所述主动轮通过皮带与从动轮连接， 所述从动轮 与传动套连接 。 [0008]进一步限定， 所述基于柔性铰刀去除零件内孔毛刺的设备还包括铰刀连接机构， 所述传动套通过铰刀连接 机构与柔 性铰刀连接 。 [0009]进一步限定， 所述铰刀连接机构包括刀柄杆、 弹性夹头和锁紧套， 所述传动套通过 刀柄杆与弹性夹头连接， 所述弹性夹头与柔性铰刀连接， 所述弹性夹头与柔性铰刀连接处 的外侧套接有锁紧套。 [0010]进一步限定， 所述铰刀连接机构还包括连接架， 所述刀柄杆通过连接架与弹性夹 头连接。 [0011]进一步限定， 所述铰刀连接机构还包括螺纹套， 所述刀柄杆与连接架连接处的外 侧套设有螺纹套。说　明　书 1/5 页 3 CN 217316206 U 3