(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123338144.2 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 常州简化 零自动化科技有限公司 地址 213000 江苏省常州市新北区汉江路 128号 (72)发明人 宋雷　安鸟利　李俊明　 (74)专利代理 机构 南通毅帆知识产权代理事务 所(普通合伙) 32386 专利代理师 张修彦 (51)Int.Cl. B25H 1/10(2006.01) B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种集成电路板 检修装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种集成电路板检修装 置， 包括： 夹紧组件， 夹紧组件上设有旋动组件和 锁紧组件， 旋动组件位于锁紧组件的下方； 其中， 夹紧组件包括罩体， 罩体上设有转动轴和旋转 轴， 转动轴和旋转轴对称设置在罩体内的两侧； 本新型， 通过拉动旋动组件上的握杆， 可 以使握 杆通过挡块带动拉杆向上移动， 拉杆通过连杆带 动顶柱将卡在插槽内的插块顶出， 此时即可旋转 转动盘， 使转动盘旋动九十度， 因转动盘直径为 小齿轮直径的两倍， 即小齿轮旋动一百八十度， 小齿轮通过旋转轴带动主动夹具上的电路板翻 转一百八十度， 实现电路板翻面的目的， 翻面过 程简单方便， 无需对电路板进行拆装， 同时翻面 后， 不会造成电路板翻面不准确时出现倾斜的状 况。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 216543211 U 2022.05.17 CN 216543211 U 1.一种集成电路板检修装置， 其特征在于， 包括： 夹紧组件 （1） ， 所述夹紧组件 （1） 上设 有旋动组件 （2） 和锁紧组件 （3） ， 所述旋动组件 （2） 位于锁紧组件 （3） 的下 方； 其中， 所述夹紧组件 （1） 包括罩体 （11）， 所述罩体 （11） 上设有转动轴 （12） 和旋转轴 （15） ， 所述转动轴 （12） 和旋转轴 （15） 对称设置在罩体 （11） 内的两侧， 所述转动轴 （12） 和旋 转轴 （15） 相对的内侧均分别设有从动夹具 （13） 和主动夹具 （14） ， 所述旋转轴 （15） 背向转动 轴 （12） 的一端伸出罩体 （1 1） 并设有 小齿轮 （16） ； 其中， 所述旋动组件 （2） 包括转动盘 （21） ， 所述转动盘 （21） 转动连接在罩体 （11） 上， 所 述转动盘 （21） 上开设有插槽 （22） ， 所述转动盘 （21） 内开设有 连杆槽 （25） 和活动槽 （211） ， 所 述连杆槽 （25） 位于活动槽 （211） 远离罩体 （11） 的一侧， 所述活动槽 （211） 内滑动连接有防脱 块 （29） ， 所述防脱块 （29） 上设有拉杆 （212） ， 所述拉杆 （212） 上设有连杆 （24） ， 所述连杆 （24） 上设有顶柱 （23） ， 所述拉杆 （212） 的表面设有弹簧一 （210） ， 所述弹簧一 （210） 位于活动槽 （211） 内， 所述拉杆 （212） 远离罩体 （1 1） 的一端伸出转动盘 （21） ； 其中， 所述锁紧组件 （3） 包括支架 （31） ， 所述支架 （31） 上设有固定块 （32） ， 所述固定块 （32） 内开设有弹簧槽 （33） ， 所述弹簧槽 （33） 内滑动 连接有限位块 （36） ， 所述限位块 （36） 靠 近转动盘 （21） 的一侧设有插块 （34） ， 所述 限位块 （36） 背向转动盘 （21） 的一侧设有弹簧二 （35） 。 2.根据权利要求1所述的一种集成电路板检修装置， 其特征在于： 所述转动 盘 （21） 的直 径为旋转轴 （15） 直径的两倍， 所述 转动盘 （21） 与旋转轴 （15） 啮合。 3.根据权利要求1所述的一种集成电路板检修装置， 其特征在于： 所述拉杆 （212） 远离 罩体 （11） 的一端设有挡块 （28） ， 所述挡块 （28） 的直径大于转动盘 （21） 的直径。 4.根据权利要求3所述的一种集成电路板检修装置， 其特征在于： 所述挡块 （28） 上设有 握杆 （27） ， 所述握杆 （27） 上设有四个支杆 （26） 。 5.根据权利要求1所述的一种集成电路板检修装置， 其特征在于： 所述顶柱 （23） 的高度 大于插槽 （2 2） 的深度， 所述顶 柱 （23） 位于插槽 （2 2） 的一侧。 6.根据权利要求1所述的一种集成电路板检修装置， 其特征在于： 所述插块 （34） 位于插 槽 （22） 的一侧， 所述插块 （34） 与插槽 （2 2） 插接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216543211 U 2一种集成电路板检修 装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人技 术领域， 具体为 一种集成电路板检修装置 。 背景技术 [0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。 历史上最早的机器人见于隋 炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人， 施有机关， 有坐、 起、 拜、 伏等能力。 机器人 具有感知、 决策、 执行等基本特征， 可以辅助甚至替代人类完成危险、 繁重、 复杂的工作， 提 高工作效率与质量， 服 务人类生活， 扩大或延伸人的活动及能力范围。 [0003]在对机器人进行检修过程中， 需要对机器人中的集成电路板进行检修， 现有的集 成电路板通常为双层或多层结构， 正反面均设有 元器件， 然而传统的检修装置， 不能够 对电 路板进行翻面， 需要将电路板拆除翻面后再次安装， 为此， 提出一种集成电路板检修装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种集成电路板检修装置， 以解决上述背景技术中提 出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种集成电路板检修装置， 包 括： 夹紧组件， 所述夹紧组件上设有旋动组件和锁紧组件， 所述旋动组件位于锁紧组件的下 方； [0006]其中， 所述夹紧组件包括罩体， 所述罩体上设有转动轴和旋转轴， 所述转动轴和旋 转轴对称设置在罩体内的两侧， 所述转动轴和旋转轴相对的内侧均分别设有从动夹具和主 动夹具， 所述旋转轴背向转动轴的一端伸出罩体并设有 小齿轮； [0007]其中， 所述旋动组件包括转动盘， 所述转动盘转动连接在罩体上， 所述转动盘上开 设有插槽， 所述转动盘内开设有连杆槽和活动槽， 所述连杆槽位于活动槽远离罩体的一侧， 所述活动槽内滑动连接有防脱块， 所述防脱块上设有拉杆， 所述拉杆上设有连杆， 所述连杆 上设有顶柱， 所述拉杆的表面设有弹簧一， 所述 弹簧一位于活动槽内， 所述拉杆远离罩体的 一端伸出转动盘； [0008]其中， 所述锁紧组件包括支架， 所述支架上设有固定块， 所述固定块内开设有弹簧 槽， 所述弹簧槽内滑动连接有限位块， 所述限位块靠近转动盘的一侧设有插块， 所述限位块 背向转动盘的一侧设有弹簧 二。 [0009]通过采用上述技术方案， 通过拉动旋动组件上的握杆， 可以使握杆通过挡块带动 拉杆向上移动， 拉杆通过连杆带动顶柱将卡在 插槽内的插块顶出， 此时即可旋转转动盘， 使 转动盘旋动九十度， 因转动盘直径为小齿轮直径的两倍， 即小齿轮旋动一百八十度， 小齿轮 通过旋转轴 带动主动夹具上 的电路板翻转一百八十度， 实现电路板翻面的目的， 翻面过程 简单方便， 无需对电路板进 行拆装， 同时翻面后， 不会造成电路板翻面不准确时出现倾斜的 状况。 [0010]较佳的， 所述 转动盘的直径为旋转轴直径的两倍， 所述 转动盘与旋转轴啮合。说　明　书 1/3 页 3 CN 216543211 U 3