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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123367417.6 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 无锡赫尔德克精密机 械有限公司 地址 214000 江苏省无锡市锡山经济开发 区科创园芙蓉三路南99号青云三座 (北门) (72)发明人 陆荣明 潘晨  (74)专利代理 机构 无锡市汇诚永信专利代理事 务所(普通 合伙) 32260 专利代理师 郭慧 (51)Int.Cl. B25J 15/08(2006.01) B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种快换卡爪机构 (57)摘要 本实用新型涉及卡爪技术领域, 具体涉及一 种快换卡爪机构。 包括卡爪座, 卡爪座一端面设 置有卡槽, 卡爪座一端通过卡槽卡接有连接机 构, 连接机构包括连接柱, 连接柱底面设置有卡 块, 连接柱一侧为平面, 平面上对应卡槽设置有 限位块; 卡爪座一端通过连接机构连接设置有卡 爪, 连接机构顶部通过连接件连接设置有挡块。 当需要对卡爪进行更换时, 只需要松开连接件, 将挡块从连接机构上拆卸, 接着将卡爪从连接柱 上移开, 最后将指定的卡爪卡接在连接柱上, 并 使用连接件将挡块连接在连接机构上, 即完成了 对卡爪的更 换, 大大的提高工人 更换的效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 216543373 U 2022.05.17 CN 216543373 U 1.一种快换卡爪机构, 其特征在于, 包括卡爪座(1), 所述卡爪座(1)一端面设置有卡槽 (2), 所述卡爪座(1)一端通过卡槽(2)卡接有连接机构(3), 所述连接机构(3)包括连接柱 (301), 所述连接柱(301)底面设置有卡块(304), 所述连接柱(301)一侧为平面(302), 所述 平面(302)上对应所述卡槽(2)设置有限位块(303); 所述卡爪座(1)一端通过连接机构(3) 连接设置有卡爪(4), 所述连接 机构(3)顶部通过 连接件(7)连接设置有挡块(5)。 2.如权利要求1所述的一种快换卡爪机构, 其特征在于, 所述卡槽(2)上设置有定位圆 孔(6), 所述平面(3 02)上对应所述定位圆孔(6)设置有圆孔(3 05)。 3.如权利要求1所述的一种快换卡爪机构, 其特征在于, 所述卡爪(4)包括本体(401), 所述本体(401)上对应所述连接柱(301)设置有 连接槽(402), 所述连接槽(402)上对应所述 卡块(304)和所述挡块(5)设置有台阶(40 3)。 4.如权利要求1所述的一种快换卡爪机构, 其特征在于, 所述卡爪座(1)侧面上设置有 与所述平面(3 02)接触的缓冲螺钉(8)。 5.如权利要求1所述的一种快换卡爪机构, 其特征在于, 所述卡爪座(1)上设置有键槽 (101)和螺孔(102)。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 216543373 U 2一种快换卡爪 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及卡爪技 术领域, 具体涉及一种快 换卡爪机构。 背景技术 [0002]在机械结构中, 卡爪通常对工件进行夹 持, 从而便于工件的加工。 大都360  度均匀 分布, 使三个卡爪同时向中心靠近或退出完成工作。 企业在生产制造时, 通常会遇到小批量 多品种工件的加工, 因此需要 频繁地对卡爪进行更换。 现有的卡爪 更换步骤繁琐, 需要花费 大量的更 换时间, 从而降低生产的效率。 [0003]上述问题是本领域亟需解决的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种快换卡爪机构, 从而能够快速地对卡爪 进行更换, 提高生产的效率。 [0005]为了解决上述技术问题, 本实用新型提供的方案是: 一种快换卡爪机构, 包括卡爪 座, 所述卡爪座一端面设置有卡槽, 所述卡爪座一端通过卡槽卡接有连接机构, 所述连接机 构包括连接柱, 所述连接柱底面设置有卡块, 所述连接柱一侧为平 面, 所述平 面上对应所述 卡槽设置有限位块; 所述卡爪座一端通过连接机构连接设置有卡爪, 所述连接机构顶部通 过连接件连接设置有挡块。 [0006]作为本实用新型的进一步改进, 所述卡槽上设置有定位圆孔, 所述平面上对应所 述定位圆孔设置有圆孔。 [0007]作为本实用新型的进一步改进, 所述卡爪包括本体, 所述本体上对应所述连接柱 设置有连接 槽, 所述连接 槽上对应所述 卡块和所述挡块设置有台阶。 [0008]作为本实用新型的进一步改进, 所述卡爪座侧面上设置有与所述平面接触的缓冲 螺钉。 [0009]作为本实用新型的进一 步改进, 所述 卡爪座上设置有键 槽和螺孔。 [0010]本实用新型的有益效果: [0011]本实用新型结构合理、 简单, 操作便捷, 使用螺栓将连接机构固定在卡爪座上, 接 着卡爪通过连接柱进行固定连接, 由于连接柱上还设置有平面, 从而便于卡爪的定位和固 定, 之后再通过连接件使得挡块固定在连接机构上, 进而对卡爪和卡爪座进行固定连接。 当 需要对卡爪进 行更换时, 只需要松 开连接件, 将挡块从连接机构上拆卸, 接着将卡爪从连接 柱上移开, 最后将指定的卡爪卡接在连接柱上, 并使用连接件将挡块连接在连接机构上, 即 完成了对卡爪的更 换, 大大的提高工人 更换的效率。 附图说明 [0012]图1是本实用新型的结构示 意图; [0013]图2是本实用新型的剖面 示意图;说 明 书 1/3 页 3 CN 216543373 U 3

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