(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123383811.9 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 固智机器人 （上海） 有限公司 地址 201804 上海市嘉定区安亭镇 嘉松北 路6988号1幢1层108室J690 (72)发明人 孙令强　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 陕芳芳 (51)Int.Cl. B25B 11/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种安装引导器 (57)摘要 本实用新型公开了一种安装引导器。 该安装 引导器包括用以可拆卸地固定于第一工件表面 的定位部和设于定位部的线束限位部； 线束限位 部内设有用以引导第二工件穿入第一工件的安 装孔内的限位通道， 线束限位部的表 面具有用以 向限位通道的周侧排开线束的限位面； 限位通道 的最小径向尺寸用以大于第二工件的脱出端的 径向尺寸。 该安装引导器用于辅助实现第一工件 和第二工件的自动装配， 例如， 可用于辅助车架 和对敲螺栓的自动装配。 操作时， 安装引导器可 先于线束连接至第一工件， 从而利用限位面排挤 开线束， 避免线束遮挡限位通道和第一工件内的 安装孔， 在限位通道引导第二工件装入第一工件 后拆除安装引导器， 令安装引导器脱离第一工件 和第二工件的装配 体。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 216913508 U 2022.07.08 CN 216913508 U 1.一种安装引导器， 其特征在于， 包括用以可拆卸地固定于第一工件表面的定位部和 设于所述定位部的线束限位部(2)； 所述线束限位部(2)内设有用以引导第二工件穿入第一 工件的安装孔内的限位通道(3)， 所述线束限位部(2)的表面具有用以向所述限位通道(3) 的周侧排开线束的限位面； 所述限位通道(3)的最小径向尺寸用以大于第二工件的脱出端 的径向尺寸。 2.根据权利要求1所述的安装引导器， 其特征在于， 所述定位部包括用以实现吸附定位 的吸附件或用以实现粘贴定位的粘贴件。 3.根据权利要求2所述的安装引导器， 其特征在于， 所述定位部还包括用以贴合于第 一 工件表面的定位板(1)； 所述吸附件具体为嵌于所述定位板(1)内的磁铁(5)。 4.根据权利要求1所述的安装引导器， 其特征在于， 所述限位面包括一对相对分布的夹 持平面。 5.根据权利要求4所述的安装引导器， 其特征在于， 所述夹持平面设有用以实现机械手 夹持定位的定位凹槽(4)。 6.根据权利要求4所述的安装引导器， 其特征在于， 所述限位面还包括平滑衔接于相邻 所述夹持平面之间的限位曲面。 7.根据权利要求1至6任一项所述的安装引导器， 其特征在于， 所述限位通道(3)包括限 位孔和设于所述限位孔的两端、 用以分别装配第二工件的轴向两端的第一限位槽口和 第二 限位槽口。 8.根据权利要求7所述的安装引导器， 其特征在于， 所述安装引导器具体为对敲螺栓安 装引导器； 所述第一限位槽口具体为用以装配对敲螺栓的六角螺栓头的六边形沉孔； 所述 第二限位槽口具体为用以容纳套设于对敲螺 栓的套筒扳手的扳手操作口。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216913508 U 2一种安装引导器 技术领域 [0001]本实用新型 涉及工装领域， 尤其涉及一种安装引导器。 背景技术 [0002]车架纵梁在汽车上起到重要的承载作用， 卡车的油箱、 尿素箱、 电瓶托架、 板式弹 簧、 挡泥板支 架、 空气减震器等上 百种零件都是通过对敲螺 栓固定到车架纵梁上。 [0003]在车架的装配工艺线中， 安装线束这一工序处于安装对敲螺栓这一工序之前， 此 外， 已经安装于车架的线束极易干涉车架中用于安装对敲螺栓的位置， 导致车辆生产厂家 往往需要 人为拨开线束并向车架 安装对敲螺栓， 而这正是目前车架的装配工艺线难以提高 自动化率的重要因素之一。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种安装引导器， 有利于实现对敲螺栓在车架内的自动 化安装。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供一种安装引导器， 包括用以可拆卸地固定于第 一工件表面的定位部和设于所述定位部的线束限位部； 所述线束限位部内设有用以引导所 述第二工件穿入第一工件的安装孔内的 限位通道， 所述线束限位部的表面具有用以向所述 限位通道的周侧排开线束的 限位面； 所述限位通道的最小径向尺寸用以大于第二工件的脱 出端的径向尺寸。 [0006]优选地， 所述定位部包括用以实现吸附定位的吸附件 或用以实现粘贴定位的粘贴 件。 [0007]优选地， 所述定位部还包括用以贴合于第一工件表面的定位板； 所述吸附件具体 为嵌于所述定位板内的磁铁 。 [0008]优选地， 所述限位 面包括一对相对分布的夹持平面。 [0009]优选地， 所述夹持平面设有用以实现机 械手夹持定位的定位凹槽 。 [0010]优选地， 所述限位 面还包括平滑衔接于相邻所述夹持平面之间的限位曲面。 [0011]优选地， 所述限位通道包括限位孔和 设于所述限位孔的两端、 用以分别装配第二 工件的轴向两端的第一限位槽口和第二限位槽口。 [0012]优选地， 所述安装引导器具体为对敲螺栓安装引导器； 所述第一限位槽口具体为 用以装配对敲螺栓的六角螺栓头的六边形沉孔； 所述第二限位槽口具体为用以容纳 套设于 对敲螺栓的套筒扳手的扳手操作口。 [0013]相对于上述背景技术， 本实用新型所提供的安装引导器包括可拆卸地固定于第一 工件表面的定位部和设于所述定位部的线束限位部； 所述线束限位部内设有用于引导所述 第二工件穿入第一工件的安装孔内的限位通道， 所述线束限位部的表面具有用于向所述限 位通道的周侧排开线束的限位面； 所述限位通道的最小径向尺寸用以大于第二工件的脱 出 端的径向尺寸。说　明　书 1/5 页 3 CN 216913508 U 3