(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123371386.1 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 苏州久恒快速成型 科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区东旺 路8号7号楼 A幢374室 (72)发明人 朱兴东　 (74)专利代理 机构 北京深川专利代理事务所 (普通合伙) 16058 专利代理师 张彦 (51)Int.Cl. B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 外骨骼零部件的加工 定位治具 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于外骨骼零部件 的加工定位治具， 技术要点包括加工箱， 所述加 工箱内腔的两侧均滑动连接有机箱， 所述加工箱 内腔的两侧且位于机箱的上方均固定连接有工 作台， 所述机箱内腔的轴心处固定连接有双轴电 机， 所述双轴电机两侧的输出轴均固定连接有螺 纹杆， 所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套。 本 实用新型通过加工箱、 机箱、 工作台、 双轴电机、 螺纹杆、 螺纹套、 连接杆和压板的设置， 共同构建 了一个用于外骨骼零部件的加工定位治具， 其中 通过双轴电机带动两侧的螺纹杆进行转动， 进而 带动螺纹套在螺纹杆的表面进行左右的直线移 动， 这时就可推动两个连接杆同步进行相对或相 背的移动， 从而完成对不同形状零部件的夹紧固 定。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216803129 U 2022.06.24 CN 216803129 U 1.一种用于外骨骼零部件的加工定位治具， 包括加工箱(1)， 其特征在于： 所述加工箱 (1)内腔的两侧均滑动连接有机箱(2)， 所述加工箱(1)内腔的两侧且位于机箱(2)的上方均 固定连接有工作台(3)， 所述机箱(2)内腔的轴心处固定连接有双轴电机(4)， 所述双轴电机 (4)两侧的输出轴均固定连接有螺纹杆(5)， 所述螺纹杆(5)的表面螺纹连接有螺纹套(6)， 所述螺纹套(6)的顶部固定连接有 连接杆(7)， 所述连接杆(7)的顶部贯穿机箱(2)和工作台 (3)并延伸至 工作台(3)的顶部且固定连接有压 板(8)。 2.根据权利要求1所述的一种用于外骨骼零部件的加工定位治具， 其特征在于： 所述机 箱(2)的底部固定连接有第一电动推杆(9)， 所述第一电动推杆(9)的顶部与加工箱(1)固定 连接。 3.根据权利要求1所述的一种用于外骨骼零部件的加工定位治具， 其特征在于： 所述加 工箱(1)内腔的两侧均固定连接有滑轨， 所述机箱(2)的两侧均固定连接有滑座， 且滑座与 滑轨滑动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种用于外骨骼零部件的加工定位治具， 其特征在于： 所述加 工箱(1)内腔的顶部固定连接有第二电动推杆(10)， 所述第二电动推杆(10)的底部固定连 接有加工 头(11)。 5.根据权利要求1所述的一种用于外骨骼零部件的加工定位治具， 其特征在于： 所述工 作台(3)内腔的两侧均开设有活动孔(12)， 所述连接杆(7)位于活动孔(12)的内腔。 6.根据权利要求1所述的一种用于外骨骼零部件的加工定位治具， 其特征在于： 所述机 箱(2)内腔底部的两侧均开设有滑槽(13)， 所述滑槽(13)的内腔滑动连接有滑 块(14)， 所述 滑块(14)的顶部与螺纹套(6)固定连接 。 7.根据权利要求1所述的一种用于外骨骼零部件的加工定位治具， 其特征在于： 所述机 箱(2)内腔顶部的两侧均开设有通 孔(15)， 所述连接杆(7)位于通 孔(15)的内腔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216803129 U 2一种用于外骨骼零部件的加工定位治 具 技术领域 [0001]本实用新型涉及3D打印技术领域， 具体为一种用于外骨骼零部件的加工定位治 具。 背景技术 [0002]激光快速成型设备根据3D数模控制激光轨迹逐层扫描固化光敏树脂制造模型， SLA所用的光敏树脂材料有多种选择， 如类ABS、 或透明， 该工艺可精确快速的制造各种复杂 模型， 对模型形状没有任何限制， 通过后处理即可获得用于外观、 尺寸及 装配验证的产品模 型， 或者该模型也可被用作硅胶模具及玻璃钢模具原型使用， 其中3D打印的外骨骼技术可 以增强人体行动能力、 减轻负重， 通常由金属或碳纤维等材料制成， 最初旨在帮助患有多发 性硬化症、 严重关节炎等疾病的群体克服行动困难， 但目前用于外骨骼零部件的加工定位 治具只能针对相对规则的零部件， 对于那些 形状复杂且不 规则的零部件， 定位比较困难。 实用新型内容 [0003]针对现有技术中存在的问题， 本实用新型的目的在于提供一种用于外骨骼零部件 的加工定位治具， 解决了只能对形状规整的零部件产品进行定位的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]一种用于外骨骼零部件的加工定位治具， 包括加工箱， 所述加工箱内腔的两侧均 滑动连接有机箱， 所述加工箱内腔的两侧且位于机箱的上方均固定连接有工作台， 所述机 箱内腔的轴心处固定连接有双轴电机， 所述双轴电机两侧的输出轴均固定连接有螺纹杆， 所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套， 所述螺纹套的顶部固定连接有连接杆， 所述连接杆 的顶部贯 穿机箱和工作台并延伸至 工作台的顶部且固定连接有压 板。 [0006]作为上述方案 的进一步描述， 所述机箱的底部固定连接有第一电动推杆， 所述第 一电动推杆的顶部与加工箱固定连接 。 [0007]作为上述方案 的进一步描述， 所述加工箱内腔的两侧均 固定连接有滑轨， 所述机 箱的两侧均固定连接有滑座， 且滑座与滑轨滑动连接 。 [0008]作为上述方案 的进一步描述， 所述加工箱内腔的顶部固定连接有第二电动推杆， 所述第二电动推杆的底部固定连接有加工 头。 [0009]作为上述方案 的进一步描述， 所述工作台内腔的两侧均开设有活动孔， 所述连接 杆位于活动孔的内腔。 [0010]作为上述方案 的进一步描述， 所述机箱内腔底部 的两侧均开设有滑槽， 所述滑槽 的内腔滑动连接有滑块， 所述滑块的顶部与螺纹套固定连接 。 [0011]作为上述方案 的进一步描述， 所述机箱内腔顶部 的两侧均开设有通孔， 所述连接 杆位于通 孔的内腔。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果如下： [0013]本实用新型通过加工箱、 机箱、 工作台、 双轴电机、 螺纹杆、 螺纹套、 连接杆和压板说　明　书 1/3 页 3 CN 216803129 U 3