(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123372466.9 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 苏州艾布纳精密机 械有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇 尧峰西路70号8幢1-2层厂房 (72)发明人 郝振兴　 (74)专利代理 机构 苏州欣达共创专利代理事务 所(普通合伙) 3240 5 专利代理师 姜中阳 (51)Int.Cl. B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种新型中心定位机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种新型中心定位机构， 包括盖板、 后盖、 底板、 产品定位组件及驱动组 件， 盖板位于后盖上方且盖板和后盖连接形成一 个封闭空间， 底板、 产品定位组件和驱动组件均 设置在封闭空间内部， 驱动组件包括平行安装在 底板下表 面的第一气缸、 第二气缸、 第三气缸， 定 位组件包括对称设置在底板上表面的第一培林 固定单元 组和第二培林固定单元 组， 在第一培林 固定单元 组的内侧设有第三培林固定单元组， 在 第二培林固定单元组的内侧设有第四培林固定 单元组， 盖板的上表面与各培林相对应的位置开 有供培林伸出的槽孔。 本实用新型的优点是： 整 体结构紧凑， 安装拆卸方便， 故障率低， 重复定位 精度高， 定位效果 好， 可以保证产品的加工质量。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 217255662 U 2022.08.23 CN 217255662 U 1.一种新型中心定位机构， 其特征在于： 包括盖板(1)、 后盖(2)、 底板(3)、 设置在底板 (3)上表面的产品定位组件、 设置在底板(3)下表面的驱动组件， 所述盖板(1)的底部为敞 口， 后盖(2)的顶部为敞口， 盖板(1)位于后盖(2)上方且盖板(1)和后盖(2)连接形成一个封 闭空间， 所述底板(3)、 产品定位组件和驱动组件均设置在所述封闭空间内部， 所述驱动组 件包括平行安装在底板(3)下表面的第一气缸(4)、 第二气缸(5)、 第三气缸(6)， 所述定位组 件包括对称设置在底板(3)上表面的第一培林固定单元组和第二培林固定单元组， 在所述 第一培林固定单元组的内侧设有第三培林固定单元组， 在所述第二培林固定单元组的内侧 设有第四培林固定单元组， 所述盖板(1)的上表面与各培林相对应的位置开有供培林伸出 的槽孔(32)。 2.根据权利要求1所述的一种新型中心定位机构， 其特征在于： 所述第 一培林固定单元 组包括第一培林固定块A(7)、 第一培林固定块B(8)、 第一导轨(9)、 滑动安装在第一导轨(9) 上的第一滑块以及与第一滑块固定连接的第一滑块固定块(10 )， 所述第一培林固定块A (7)、 第一培林固定块B(8)对称安装在第一滑块固定块(10)的两侧， 所述第一气缸(4)的气 缸杆与第一滑轨限位块(11)的一端固定连接， 第一滑轨限位块(11)的另一端通过第一滑轨 限位销(13)与第一滑 块固定块(10)固定连接， 所述第一滑轨限位块(11)的中间通过第一限 位固定轴(12)与底板(3)固定连接， 所述第一限位固定轴(12)上套设有轴承， 第一滑轨限位 块(11)通过轴承相对于第一限位固定轴(12)转动， 所述第一培林固定块A(7)和第一培林固 定块B(8)的端部均通过培林固定销(14)设有培林(15)， 所述培林(15)安装在培林固定销的 顶端部。 3.根据权利要求1所述的一种新型中心定位机构， 其特征在于： 所述第 二培林固定单元 组包括第二培林固定块A(16)、 第二培林固定块B(17)、 第二导轨(18)、 滑动安装在第二导轨 (18)上的第二滑 块以及与第二滑 块固定连接的第二滑 块固定块(19)， 所述第二培林固定块 A(16)、 第二培林固定块B(17)对称安装在第二滑 块固定块(19)的两侧， 所述第二气缸(5)的 气缸杆与第二滑轨限位块(20)的一端固定连接， 第二滑轨限位块(20)的另一端通过第二滑 轨限位销(21)与第二滑 块固定块(19)固定连接， 所述第二滑轨限位块(20)的中间通过第二 限位固定轴(22)与底板(3)固定连接， 所述第二限位固定轴(22)上套设有轴承， 第二滑轨限 位块(20)通过轴承相对于第二限位固定轴(22)转动， 所述第二培林固定块A(16)和第二培 林固定块B(17)的端部均通过培林固定销(14)设有培林(15)， 所述培林(15)安装在培林固 定销的顶端部 。 4.根据权利要求1所述的一种新型中心定位机构， 其特征在于： 所述第 三培林固定单元 组包括第三气缸(6)、 旋转块A(23)、 与旋转块A(23)的一端转动连接的培林活动块A(24)， 所 述培林活动块A(24)的两端分别设有第三培林固定块A(25)和第三培林固定块B(26),所述 第三培林固定块A(25)和第三培林固定块B(26)从开设在底板(3)上的长条形通槽内穿出， 并延伸到底板(3)上方， 在第三培林固定块A(25)和第三培林固定块B(26)的顶部均通过培 林固定销设有培林(15)， 所述旋转块A(23)的另一端与第三气缸(6)的气缸杆通过固定件固 定连接。 5.根据权利要求1所述的一种新型中心定位机构， 其特征在于： 所述第四培林固定单元 组包括第三气缸(6)、 旋转块B(27)、 与旋转块B(27)的一端转动连接的培林活动块B(28)， 所 述培林活动块B(28)的两端分别设有第四培林固定块A(29)和第四培林固定块B(30)， 所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217255662 U 2第四培林固定块A(29)和第四培林固定块B(30)从开设在底板(3)上的长条形通槽内穿出， 并延伸到底板(3)上方， 在第四培林固定块A(29)和第四培林固定块B(30)的顶部均通过培 林固定销设有培林(15)， 所述旋转 块B(27)与旋转 块A(23)之间通过转轴相连接 。 6.根据权利要求1所述的一种新型中心定位机构， 其特征在于： 所述盖板(1)的上表面 间隔均布有 多个吸真空孔(31)， 在盖 板(1)的侧面设有与盖 板相连通的抽真空嘴。 7.根据权利要求2所述的一种新型中心定位机构， 其特征在于： 所述第一培林固定块A (7)、 第一培林固定块B(8)以及第一滑轨限位 块(11)均为L状。 8.根据权利要求3所述的一种新型中心定位机构， 其特征在于： 所述第二培林固定块A (16)、 第二培林固定块B(17)以及第二滑轨限位 块(20)均为 L状。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217255662 U 3