(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123363738.9 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 南京同尔电子科技有限公司 地址 211000 江苏省南京市江宁区麒 麟街 道麒麟智慧园9栋 (72)发明人 顾坤　郭延松　 (74)专利代理 机构 南京司南专利代理事务所 (普通合伙) 32431 专利代理师 于淼 (51)Int.Cl. B23P 19/02(2006.01) B23P 19/10(2006.01) B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种定子导正设备 (57)摘要 本实用涉及一种定子导正设备， 包括安装 板， 所述安装板的前端面 设有Y轴移载伺服模组， 所述Y轴移载伺服模组上设有与其滑动连接的X 轴定子夹紧伺服模组， 在所述X轴定子夹紧伺服 模组上设有两块相同的X轴定子夹紧工装安装 板， 每个所述X轴定子夹紧工装安装板上均设有 定子夹紧工装， 在所述定子夹紧工装的内端面凹 槽的两侧均设有定子浮动工装， 所述定子浮动工 装由滑轨以及与滑轨配合连接滑 块组成， 每个所 述滑块的前端面均设有定子导正工装； 本实用新 型根据不同直径定子驱动Y轴伺服模组将定子夹 紧工装运行至定子预夹紧位置， 随后将来料定子 导正至与压装设备同心， 以实现定子与机座进行 自动化压装， 安全性及稳定性较高。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 216462879 U 2022.05.10 CN 216462879 U 1.一种定子导正设备， 包括安装板， 其特征在于： 所述安装板的前端面设有Y轴移载伺 服模组， 所述Y轴移载伺服模组上设有与其滑动连接的X轴定子夹紧伺服模组， 在所述X轴定 子夹紧伺服模组上设有两块相同的X轴定子夹紧工装安装板， 每个所述X轴定子夹紧工装安 装板上均设有定子夹紧工装， 两个相对设置的所述定子夹紧工装的上端面和外端面均设有 若干调节孔、 其内端面呈凹槽形， 在所述定子夹紧工装的内端面凹槽的两侧均设有定子浮 动工装， 所述定子浮动工装由滑轨以及与滑轨配合连接滑块组成， 每个所述滑块的前端面 均设有定子导正工装， 所述定子导正工装由导正板 以及安装在导正板前端面的耐磨垫组 成。 2.根据权利要求1所述的一种定子导正设备， 其特征在于： 所述耐磨垫为 聚氨酯材料制 成， 所述耐磨垫可拆卸安装在导 正板的前端面。 3.根据权利要求2所述的一种定子导正设备， 其特征在于： 所述耐磨垫的前端面一侧设 有安装孔、 另一侧呈外凸弧面结构。 4.根据权利要求1所述的一种定子导正设备， 其特征在于： 同侧相邻的两个所述导正板 之间的夹角为120 °～150°。 5.根据权利要求1所述的一种定子导正设备， 其特征在于： 还包括滑轨支板， 所述滑轨 支板的一端固设在定 子夹紧工装的下端面、 另一端与滑轨底端固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216462879 U 2一种定子导正设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及电机零件组装设备技术领域， 具体来说是涉及一种定子导正设 备。 背景技术 [0002]在电机组装生产过程中， 定子导正设备被广泛应用于定子与机座的压装； 现在普 遍使用的是人工压装的生产方式， 但这类压装方式需要人工提前把定子与机座预组装完 成， 且设备在压装过程中 需要人工 辅助， 具有一定风险性， 浪费人力资源。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是为了解决上述所存在的缺陷， 提供一种稳定性高且安全可靠 的定子导正设备。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型的技 术方案如下： [0005]一种定子导正设备， 包括安装板， 其特征在于： 所述安装板的前端面设有Y轴移载 伺服模组， 所述Y轴移载伺服模组上设有与其滑动连接的X轴定子夹紧伺服模组， 在所述X轴 定子夹紧伺服模组上设有两块相同的X轴定子夹紧工装安装板， 每个所述X轴定子夹紧工装 安装板上均设有定子夹紧工装， 两个相对设置的所述定子夹紧工装的上端面和外端面均设 有若干调节孔、 其内端面呈凹槽形， 在所述定子夹紧工装的内端面凹槽的两侧均设有定子 浮动工装， 所述定子浮动工装由滑轨以及与滑轨配合连接滑块组成， 每个所述滑块的前端 面均设有定子导正工装， 所述定子导正工装由导正板以及安装在导正板前端面的耐磨 垫组 成。 [0006]作为优选 的技术方案， 所述耐磨垫为聚氨酯材料制成， 所述耐磨垫可拆卸安装在 导正板的前端面。 [0007]作为优选 的技术方案， 所述耐磨垫 的前端面一侧 设有安装孔、 另一侧呈外凸弧面 结构。 [0008]作为优选的技 术方案， 同侧相邻的两个所述 导正板之间的夹角为120 °～150°。 [0009]作为优选 的技术方案， 还包括滑轨支板， 所述滑轨支板 的一端固设在定子夹紧工 装的下端面、 另一端与滑轨底端固定连接 。 [0010]本实用新型的有益效果为： 根据不 同直径定子驱动Y轴伺服模组将定子夹紧工装 运行至定子预夹紧位置， 随后将来料定子导正至与压装设备同心， 以实现定子与机座进行 自动化压装， 有效降低了生产过程中发生 意外的风险， 安全性及稳定性较高。 附图说明 [0011]图1为本实用新型一种定 子导正设备的结构示 意图。 [0012]图中： 1‑安装板、 2 ‑Y轴移载伺服模组、 3 ‑X轴定子夹紧伺服模组、 4 ‑X轴定子夹紧工 装安装板、 5 ‑定子夹紧工装、 5 ‑1‑调节孔、 6 ‑定子浮动工装、 6 ‑1‑滑轨、 6‑2‑滑块、 7‑定子导说　明　书 1/2 页 3 CN 216462879 U 3