(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123365450.5 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 无锡培基机械有限公司 地址 214000 江苏省无锡市滨湖区马山 街 道马圩七号 桥 (72)发明人 马军　沈环　 (74)专利代理 机构 无锡科嘉知信专利代理事务 所(普通合伙) 32515 专利代理师 陈颖 (51)Int.Cl. B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种微小工件气动夹具机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种微小工件气动夹具 机构， 其技术方案要点是： 包括缸体， 还包括： 安 装在所述缸体一端的夹具体， 所述夹具体端侧开 设有内凹槽， 所述内凹槽处固定有固定片， 所述 固定片和所述夹具体内共同开设有供工件一端 卡入的卡孔， 所述缸体内开设有滑槽， 所述滑槽 内滑动连接有活塞， 所述活塞的端侧安装固定有 固定杆， 所述固定杆端部固定有顶块， 所述活塞 将所述滑槽分隔为顶块上顶气槽和顶块回退气 槽， 所述缸体内开设有与所述顶 块上顶气槽相互 连通的顶 块上顶气道， 所述缸体内设置有与所述 顶块回退气槽相互连通的顶块回退气道。 本微小 工件气动夹具机构能够实现对具有细长杆头的 微小零件的气动抓取， 且结构 简单。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217168170 U 2022.08.12 CN 217168170 U 1.一种微小工件气动夹具机构， 包括缸体(1)， 其特征在于： 还包括： 安装在所述缸体 (1)一端的夹具体(2)， 所述夹具体(2)端侧开设有内凹槽(3)， 所述内凹槽(3)处固定有固定 片(4)， 所述固定片(4)和所述夹具体(2)内共同开设有供工件(5)一端卡入的卡孔(6)， 所述 缸体(1)内开设有滑槽(7)， 所述滑槽(7)内滑动连接有活塞(8)， 所述活塞(8)的端侧安装固 定有固定杆(9)， 所述固定杆(9)端部固定有用于顶动所述工件(5)一端的顶 块(10)， 所述活 塞(8)将所述滑槽(7)分隔为顶块上顶气槽(11)和顶块回退气槽(12)， 所述缸体(1)内开设 有与所述顶块上顶气槽(11)相互连通的顶块上顶气道(13)， 所述缸体(1)内设置有与所述 顶块回退气槽(12)相互连通的顶块回退气道(14)。 2.根据权利要求1所述的一种微小工件气动夹具机构， 其特征在于： 所述滑槽(7)内固 定有支撑环(15)， 所述支撑环(15)内设置有与所述顶块回退气槽(12)相互连通的气流道， 所述固定杆(9)滑动连接在所述支撑环(15)内。 3.根据权利要求1所述的一种微小工件气动夹具机构， 其特征在于： 所述缸体(1)在所 述滑槽(7)内壁设置有第一环槽(16)， 所述第一环槽(16)内嵌设固定有第一密封圈(17)。 4.根据权利要求1所述的一种微小工件气动夹具机构， 其特征在于： 所述活塞(8)的环 壁上开设有若干个第二环槽(18)， 若干个所述第二环槽(18)内分别嵌设固定有第二密封圈 (19)。 5.根据权利要求1所述的一种微小工件气动夹具机构， 其特征在于： 所述顶块(10)为橡 胶块。 6.根据权利要求1所述的一种微小工件气动夹具机构， 其特征在于： 所述固定片(4)的 中部具有与所述固定片(4)一体成型的凸出环部(20)。 7.根据权利要求1所述的一种微小工件气动夹具机构， 其特征在于： 所述顶块上顶气道 (13)与所述顶 块回退气道(14)分别通过管路与多位电磁阀连接， 所述多位电磁阀与气泵连 接。 8.根据权利要求1所述的一种微小工件气动夹具机构， 其特征在于： 所述夹具体(2)通 过销钉与若干个螺 栓与所述缸体(1)的一端连接固定 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217168170 U 2一种微小工件气动夹具机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及夹具 领域， 特别涉及一种微小工件气动夹具机构。 背景技术 [0002]为了抓取一些比较细小的工件， 需要用到特制的夹具。 [0003]如公开号为CN110621454A的专利， 公开了带锁定机构的气动夹具的特征在于， 具 有： 夹具机构， 利用压缩空气的作用使 缸筒的内部的活塞动作， 通过与该活塞连结的杆的进 退移动使一对机械手开闭来把持工件； 以及锁定机构， 将所述一对机械手锁定在工件把持 位置， 所述锁定机构具有： 第一锁定构件， 与所述一对机械手的开闭一起位移； 第二锁定构 件， 通过与该第一锁定构件卡定而将所述 一对机械手锁定在工件把持位置 。 [0004]上述的专利存在着一些缺点， 如： 无法实现对具有细长杆头 的微小零件的气动抓 取， 且结构复杂。 实用新型内容 [0005]针对背景技术中提到的问题， 本实用新型的目的是提供一种微小工件气动夹具机 构， 以解决背景技 术中提到的问题。 [0006]本实用新型的上述 技术目的是通过以下技 术方案得以实现的： [0007]一种微小工件气动夹具机构， 包括缸体， 还包括： 安装在所述缸体一端的夹具体， 所述夹具体端侧 开设有内凹槽， 所述内凹槽处固定有固定片， 所述固定片和所述夹具体内 共同开设有 供工件一端卡入的卡孔， 所述缸体内开设有滑槽， 所述滑槽内滑动连接有活塞， 所述活塞的端侧安装固定有固定杆， 所述固定杆端部固定有用于顶动所述工件一端的顶 块， 所述活塞将所述滑槽分隔为顶块上顶气槽和顶块回退气槽， 所述缸体内开设有与所述 顶块上顶气槽相互连通的顶块上顶气道， 所述缸体内设置有与所述顶块回退气 槽相互连通 的顶块回退气道。 [0008]通过采用上述技术方案， 本微小工件气动夹具机构能够实现对具有细长杆头的微 小零件的气动抓取， 且结构简单； 当应用本微小工件气动夹具机构时， 可控制从顶块上顶气 道和顶块回退气道流入的气流， 控制调整活塞两端的顶块上顶气 槽和顶块回退气 槽之间的 压力差， 当顶块上顶气槽的气压小于顶块回退气槽的气压时， 可利用负压使得工件中的细 长杆头插入至固定片上 的卡孔内， 从而实现气动吸取， 当顶块上顶气槽的气压大于顶块回 退气槽的气压时， 可实现工件的卸料。 [0009]较佳的， 所述滑槽内固定有支撑环， 所述支撑环内设置有与所述顶块回退气槽相 互连通的气流道， 所述固定杆滑动连接在所述支撑环内。 [0010]通过采用上述 技术方案， 利用支撑环能够提高 固定杆滑动的稳定性。 [0011]较佳的， 所述缸体在所述滑槽内壁设置有第一环槽， 所述第一环槽内嵌设固定有 第一密封圈。 [0012]通过采用上述技术方案， 第一环槽内的第一密封圈能够 提高固定杆处滑动的密封说　明　书 1/3 页 3 CN 217168170 U 3