(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123372063.4 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 浙江工业大 学之江学院 地址 312000 浙江省绍兴 市绍兴县柯桥 街 道柯华路958号 (72)发明人 周灿杰　何桂霞　 (74)专利代理 机构 绍兴市寅越专利代理事务所 (普通合伙) 33285 专利代理师 陈泽元 (51)Int.Cl. B23P 19/00(2006.01) B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种适用 于锥形钻石状珠子的穿孔定位机 构 (57)摘要 本实用新型提供一种适用 于锥形钻石状珠 子的穿孔定位机构， 包括下料台、 落料管、 线 性模 组、 送料机构、 定位机构， 所述落料管设置在下料 台的底部， 所述下料台上开设有与落料管连通的 下料孔， 所述送料机构用于一一接收落料管下落 的珠子， 所述珠子上对称开设有两个穿孔， 所述 线性模组用于将送料机构从落料管处线性输送 至定位机构处。 送料机构将珠子输送至拱形架 内， 当光电传感器检测到珠子时， 线性模组停 止， 然后电磁铁通电将四根插针下行， 并顶在珠子 上， 电机动作使四根插针转动9 0°， 四根插针在转 动过程中其中两根插针会插入 珠子的穿孔中， 最 后利用电机带动珠子转动至所需穿孔的方位， 相 较于人工定位珠子的穿孔位置， 自动化程度高， 省时省力。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216503284 U 2022.05.13 CN 216503284 U 1.一种适用于锥形钻石状珠子的穿孔定位机构， 其特征在于： 包括下料台(1)、 落料管 (3)、 线性模组(4)、 送料机构(7)、 定位机构(9)， 所述落料管(3)设置在下料台(1)的底部， 所 述下料台(1)上开设有与落料管(3)连通的下料孔(2)， 所述送料机构(7)用于一一接收落料 管(3)下落的珠子(5)， 所述珠子(5)上对称开设有两个穿孔(6)， 所述线性模组(4)用于将送 料机构(7)从落料管(3)处线性输送至定位机构(9)处， 所述定位机构(9)用于将珠子(5)上 的两个穿 孔(6)定位至指定方位。 2.根据权利要求1所述的一种适用于锥形钻石状珠子的穿孔定位机构， 其特征在于： 所 述定位机构(9)包括拱形架(91)、 光电传 感器(92)、 棘轮(94)、 套设在棘轮(94)外的棘轮套 (95)、 电机(96)、 四根插针(97)， 所述光电传感器(92)设置在拱形架(91)内且与送料机构 (7)相对应， 所述棘轮套(95)枢接在拱形架(91)上， 所述电机(96)与棘轮套(95)同轴相连， 所述棘轮(94)的底部竖向开设有四个导向孔(99)， 四个导向孔(99)绕棘轮(94)中心等角度 分布， 四根所述插针(97)分别竖向滑动适配在四个导向孔(99)内， 且与送料机构(7)输送的 珠子(5)上下对应， 所述插针(97)的顶端通过弹簧(98)与导向孔(99)的顶部相连， 所述插针 (97)为磁性体， 所述拱形架(91)或送料机构(7)上设有与插针(97)上下对应的电磁铁(8)， 所述电磁铁(8)位于珠子(5)下 方。 3.根据权利要求2所述的一种适用于锥形钻石状珠子的穿孔定位机构， 其特征在于： 所 述送料机构(7)包括送料台(71)、 环形的转动套(73)， 所述送料台(71)设置在线性模组(4) 的移动滑台上， 所述送料台(71)的后段顶 面略低于落料管(3)的底 面， 所述送料台(71)的前 段设置有下陷的凹台面(72)， 所述凹台面(72)的长度与落料管(3)的长度一致， 所述凹台面 (72)上竖向贯穿开设有通孔， 所述转动套(73)转动连接在通孔内， 所述转动套(73)内为与 珠子(5)相适配的多边形容腔(74)， 所述 容腔(74)与落料 管(3)上下对应。 4.根据权利要求3所述的一种适用于锥形钻石状珠子的穿孔定位机构， 其特征在于： 所 述送料台(71)侧部开设有贯穿容腔(74)的拨料槽(75)， 所述拨料槽(75)贯穿送料台(71)的 前端， 所述拱形架(91)内设置有舵机(93)， 所述舵机(93)的摆臂转动时可通过拨料槽(75) 内的容腔(74)处。 5.根据权利要求3所述的一种适用于锥形钻石状珠子的穿孔定位机构， 其特征在于： 所 述电磁铁(8)设置在送料台(71)底部位于容腔(74)的下 方处。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216503284 U 2一种适用于锥形钻石状珠子的穿孔定位机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及珠子穿孔定位技术领域， 具体为一种适用于锥形钻石状珠子的穿 孔定位机构。 背景技术 [0002]珠子的用途十分广泛， 被应用于各个行业， 常见用于装饰和刺绣， 在实际生产 中， 将带有开孔的珠子串接成一串， 能够达到较好的立体装饰效果， 或者用于帘 艺等， 具有多种 实际功能性用途。 [0003]珠子的种类较多， 常见的有球形、 锥状钻石形等， 而市面的自动化穿珠设备一般针 对球形珠子， 由于球形珠子的形态稳定， 一般采用固定的穿针， 利用振动上料盘带动球形珠 子旋转， 将球形 珠子往穿针上 拨动， 球形 珠子具有一定的概 率穿入穿针上。 [0004]但是锥状钻石形的珠子其静态摆放形态不稳定， 由于其锥面的存在， 锥状钻石形 的珠子上的穿孔没有几率处于平行状态， 导致无法采用概率穿针法进行自动穿针定位穿 孔。 目前锥状钻石形 的珠子的串珠工作一般采用人工手动串珠， 要用需要花费大量时间来 定位珠子的穿 孔位置， 自动化 程度低。 实用新型内容 [0005](一)解决的技 术问题 [0006]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种适用于锥形钻石状珠子的穿孔定位 机构， 解决了上述背景技 术中提出的问题。 [0007](二)技术方案 [0008]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种适用于锥形钻石 状珠子的穿孔定位机构， 包括下料台、 落料管、 线性模组、 送料机构、 定位机构， 所述落料管 设置在下料台的底部， 所述下料台上开设有与落料管连通的下料孔， 所述送料机构用于一 一接收落料管下落的珠子， 所述珠子上对称开设有两个穿孔， 所述线性模组用于将送料机 构从落料管处线性输送至定位机构处， 所述定位机构用于将珠子上的两个穿孔定位至指定 方位。 [0009]优选的， 所述定位机构包括拱形架、 光电传感器、 棘轮、 套设在棘轮外的棘轮套、 电 机、 四根插针， 所述光电传感器设置在拱形架内且与 送料机构相对应， 所述棘轮套枢接在拱 形架上， 所述电机与棘轮套同轴相连， 所述棘轮的底部竖向开设有四个导向孔， 四个导向孔 绕棘轮中心等角度分布， 四根所述插针分别竖向滑动适配在四个导向孔内， 且与送料机构 输送的珠子上下对应， 所述插针的顶端通过弹簧与导向孔的顶部相连， 所述插针为磁性体， 所述拱形架或送料机构上设有与插针上 下对应的电磁铁， 所述电磁铁位于珠子下 方。 [0010]优选的， 所述送料机构包括送料台、 环形的转动套， 所述送料台设置在线性模组的 移动滑台上， 所述送料台的后段顶面略低于落料管 的底面， 所述送料台的前段设置有下陷 的凹台面， 所述凹台面的长度与落料管的长度一致， 所述凹台面上竖向贯穿开设有通孔， 所说　明　书 1/3 页 3 CN 216503284 U 3