(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123448424.9 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 深圳市金钺科技有限公司 地址 515100 广东省深圳市宝安区松岗街 道大田洋松裕路温屋工业区B6栋三楼 305 (72)发明人 张祥齐　 (74)专利代理 机构 深圳智汇远见知识产权代理 有限公司 4 4481 专利代理师 聂磊 (51)Int.Cl. B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种电容夹持扶正装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种电容夹持扶正装置， 涉 及扶正设备技术领域。 所述电容夹持扶正装置包 括： 驱动装置、 转动轴、 双槽3D凸轮、 固定装置以 及两相互对称的扶正组件； 双槽3D凸轮包括两相 互对称的凸轮槽， 所述凸轮槽包括第一槽体以及 第二槽体； 所述转动轴与驱动装置及双槽3D凸轮 连接； 两扶正组件设于两凸轮槽内， 且与固定装 置连接； 所述双槽3D凸轮转动时， 使两扶正组件 在两凸轮槽内运动， 当两扶正组件在两凸轮槽的 第一槽体内运动时， 两扶正组件相互靠近以夹紧 电容； 当两扶正组件在两凸轮槽的第二槽体内运 动时， 两扶正组件相 互远离以松开电容， 进而保 证每个被检测的电容姿态保持立正的一致性， 进 而保证了检测系统对电容检测的精确性。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 216991544 U 2022.07.19 CN 216991544 U 1.一种电容夹持扶正装置， 其特征在于， 包括： 驱动装置、 转动轴、 双槽3D凸轮、 固定装 置以及两相互对称的扶正组件； 所述双槽3D凸轮包括两相互对称的凸轮槽， 所述凸轮槽包 括相互连接的第一槽体以及第二槽体； 所述转动轴分别与所述驱动装置以及所述双槽3D凸 轮连接； 两所述扶正组件分别设于两所述凸轮槽内， 且与所述固定装置连接； 所述双槽3D凸 轮转动时， 使两所述扶正组件分别在两所述凸轮槽内运动， 当两所述扶正组件在两所述凸 轮槽的第一槽体内运动时， 两所述扶正组件相互靠近， 以夹紧电容； 当两所述扶正组件在两 所述凸轮槽的第二槽体内运动时， 两所述扶正组件相互远离， 以松开电容。 2.根据权利要求1所述的 电容夹持扶正装置， 其特征在于， 所述固定装置包括固定轴； 所述固定轴分别与两所述扶正组件连接 。 3.根据权利要求2所述的电容夹持扶正装置， 其特征在于， 所述固定装置还包括固定块 以及固定 板； 所述固定块分别与所述固定轴以及所述固定 板连接。 4.根据权利要求2所述的 电容夹持扶正装置， 其特征在于， 所述扶正组件包括摇臂； 所 述摇臂与所述固定轴连接 。 5.根据权利要求4所述的电容夹持扶正装置， 其特征在于， 所述扶正组件还包括扶正 件； 所述扶正件设于所述摇臂上。 6.根据权利要求5所述的电容夹持扶正装置， 其特征在于， 所述扶正组件还包括凸轮轴 承； 所述凸轮轴承嵌于所述凸轮槽内， 且与所述摇臂连接； 当所述凸轮轴承在所述第一槽体 运动时， 以夹紧电容； 当所述凸轮轴承在所述第二槽体运动时， 以松开电容。 7.根据权利要求1所述的 电容夹持扶正装置， 其特征在于， 还包括支撑装置， 所述支撑 装置包括两间隔对称的支撑板； 两所述支撑板的相同位置均设有开孔， 所述转动轴穿过所 述开孔， 所述双槽 3D凸轮设于 两所述支撑 板之间。 8.根据权利要求7所述的电容夹持扶正装置， 其特征在于， 所述支撑装置还包括支撑轴 承； 所述支撑轴承设于所述支撑 板上， 且与所述 转动轴连接 。 9.根据权利要求1所述的 电容夹持扶正装置， 其特征在于， 所述驱动装置包括主动轮、 随动轮以及同步带； 所述随动轮套设于所述转动轴上， 且与所述同步带连接； 所述主动轮用 于与驱动电机连接， 且与所述同步带 连接。 10.根据权利要求9所述的电容夹持扶正装置， 其特征在于， 所述驱动装置还包括涨紧 轮以及调节件； 所述 涨紧轮分别与所述调节件以及所述同步带 连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216991544 U 2一种电容夹持扶正装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及扶正设备技 术领域， 尤其涉及一种电容夹持扶正装置 。 背景技术 [0002]现有的扶正设备中， 无法保证每个被检测的电容姿态保持立正的一致， 这就需要 通过设置更多的工业相机进行多角度的拍照， 大大增加了电容扶正设备的成本且每个被检 测的电容姿态不 一致会造成检测系统对电容检测的不精确性。 实用新型内容 [0003]本实用新型提供了一种电容夹持扶正装置， 以解决现有技术中被检测的电容姿态 不整齐一 致的问题。 [0004]所述电容夹持扶正装置包括： 驱动装置、 转动轴、 双槽3D凸轮、 固定装置以及两相 互对称的扶正组件； 所述双槽3D凸轮包括两相互对称的凸轮槽， 所述凸轮槽包括相互连接 的第一槽体以及第二槽体； 所述转动轴分别与所述驱动装置以及所述双槽3D凸轮连接； 两 所述扶正组件分别设于两所述凸轮槽内， 且与所述固定装置连接； 所述双槽3D凸轮转动时， 使两所述扶正组件分别在两所述凸轮槽内运动， 当两所述扶正组件在两所述凸轮槽的第一 槽体内运动时， 两所述扶正组件相互靠近， 以夹紧电容； 当两所述扶正组件在两所述凸轮槽 的第二槽体内运动时， 两所述扶正组件相互远离， 以松开电容。 [0005]其进一步的技术方案为， 所述固定装置包括固定轴； 所述固定轴分别与两所述扶 正组件连接 。 [0006]其进一步的技术方案为， 所述固定装置还包括固定块以及固定板； 所述固定块分 别与所述固定轴以及所述固定 板连接。 [0007]其进一步的技术方案为， 所述扶正组件 包括摇臂； 所述摇臂与所述固定轴连接 。 [0008]其进一步的技术方案为， 所述扶正组件还包括扶正件； 所述扶正件设于所述摇臂 上。 [0009]其进一步的技术方案为， 所述扶正组件还包括凸轮轴承； 所述凸轮轴承嵌于所述 凸轮槽内， 且与所述摇臂连接； 当所述凸轮轴承在所述第一槽体运动时， 以夹紧电容； 当所 述凸轮轴承在所述第二槽体运动时， 以松开电容。 [0010]其进一步的技术方案为， 还包括支撑装置， 所述支撑装置包括两间隔对称的支撑 板； 两所述支撑板的相同位置均设有开孔， 所述转动轴穿过所述开孔， 所述双槽3D凸轮 设于 两所述支撑 板之间。 [0011]其进一步的技术方案为， 所述支撑装置还包括支撑轴承； 所述支撑轴承设于所述 支撑板上， 且与所述 转动轴连接 。 [0012]其进一步的技术方案为， 所述驱动装置包括主动轮、 随动轮以及同步带； 所述随动 轮套设于所述转动轴上， 且与所述同步带连接； 所述主动轮用于与驱动电机连接， 且与所述 同步带连接。说　明　书 1/5 页 3 CN 216991544 U 3