(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212341 1178.X (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 东莞科卓机 器人有限公司 地址 523000 广东省东莞 市南城街道黄金 路1号天安数码城6 栋7单元201室 (72)发明人 魏余红　黄燕荣　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 俱玉云 (51)Int.Cl. B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种LED光学检测机用定位装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种LED光学检测机用定 位装置， 包括底座， 所述底座的顶部中心处安装 有升降组件， 所述升降组件上固定有旋转组件， 所述旋转组件 上固定有定位板， 所述定位板上安 装有定位架， 所述定位架的顶部对称开设有滑 孔， 所述滑孔的内部滑动连接有滑杆， 所述滑杆 的顶端安装有移动板， 所述滑杆的尾端固定有驱 动板， 所述驱动板的两侧与定位架上的伸缩气缸 连接， 所述移动板的底部中心处安装有动夹头， 所述定位架上正对应动夹头安装有定夹板。 本实 用新型结构新颖， 构思巧妙， 便于自动夹持LED 板， 方便对LED板的正反两面进行光学检测， 检测 效率高， 降低生产成本和工人的劳动强度。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217020045 U 2022.07.22 CN 217020045 U 1.一种LED光学检测机用定位装置， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)的顶部中 心处安装有升降组件(2)， 所述升降组件(2)上固定有旋转组件(3)， 所述旋转组件(3)上固 定有定位板(4)， 所述定位板(4)上安装有定位架(5)， 所述定位架(5)的顶部对称开设有滑 孔(10)， 所述滑孔(10)的内部滑动连接有滑杆(8)， 所述滑杆(8)的顶端安装有移动板(12)， 所述滑杆(8)的尾端固定有驱动板(6)， 所述驱动板(6)的两侧与定位架(5)上的伸缩气缸 (7)连接， 所述移动板(12)的底部中心处安装有动夹头(11)， 所述定位架(5)上正对应动夹 头(11)安装有定 夹板(9)。 2.根据权利要求1所述的一种LED光学检测机用定位装置， 其特征在于： 所述动夹头 (11)包括限位 孔(14)、 动夹 板(15)、 缓冲弹簧(16)和限位杆(17)； 所述移动 板(12)上对称开设有限位孔(14)， 所述限位孔(14)的内部滑动连接有限位杆 (17)， 且两个限位杆(17)之间通过动夹板(15)连接， 所述限位杆(17)上套接有连接移动板 (12)和动夹 板(15)的缓冲弹簧(16)， 所述动夹 板(15)正对应定 夹板(9)安装。 3.根据权利 要求2所述的一种LED光学检测机用定位装置， 其特征在于： 所述定夹板(9) 和动夹板(15)上均卡接固定有硅胶防护套。 4.根据权利要求2所述的一种LED光学检测机用定位装置， 其特征在于： 所述移动板 (12)上正对应动夹 板(15)安装有行程 开关(13)， 所述行程 开关(13)电性连接伸缩气缸(7)。 5.根据权利要求1所述的一种LED光学检测机用定位装置， 其特征在于： 所述升降组件 (2)包括固定在底座( 1)顶部中心处的框架(18)， 所述框架(18)的内部对称安装有丝杆 (19)， 所述框架(18)的顶部安装有驱动丝杆(19)的旋转电机(21)， 所述丝杆(19)上啮合连 接有滑动在框架(18)内部的往复滑块(20)， 所述往复滑块(20)上安装有旋转组件(3)。 6.根据权利要求5所述的一种LED光学检测机用定位装置， 其特征在于： 所述旋转组件 (3)包括转盘(22)、 通孔(23)和伺服电机(24)； 所述往复滑块(20)的背部中心处安装有伺服电机(24)， 所述伺服电机(24)的输出端穿 过通孔(23)并固定有转盘(2 2)， 所述转盘(22)上安装有定位板(4)。 7.根据权利要求6所述的一种LED光学检测机用定位装置， 其特征在于： 所述转盘(22) 上开设有弧形限位滑槽(25)， 所述往复滑 块(20)上安装有滑动在弧形限位滑槽(25)内部的 限位滑块(26)。 8.根据权利 要求1所述的一种LED光学检测机用定位装置， 其特征在于： 所述底座(1)的 四个拐角位置处开设有定位 孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217020045 U 2一种LED光学检测机用定位装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及LED检测技 术领域， 具体为 一种LED光学检测机用定位装置 。 背景技术 [0002]整版LED板在封装完后， 落料前， 需要对LED板上的每一颗灯珠正反面 的外观进行 人工检测将污点、 少胶、 溢胶、 多胶、 气泡、 露线、 破损、 划伤、 沾污、 反面溢胶等缺陷剔除出 来， 随着LED工业的不断发展， LED板的需求量不断增大， 这必然使LED板的加 工工作需求加 大， 这就对外观检测效率 提出了更高的要求。 [0003]目前检查外观检查采用人工利用高倍放大镜目测的操作模式， 需要大量的人力与 生产空间， 不仅工作效率低， 且存在人为误差。 因此， 设计一种LED光学检测机用定位装置是 很有必要的。 实用新型内容 [0004]针对上述情况， 为克服现有技术的缺陷， 本实用新型提供一种LED光学检测机用定 位装置， 本实用新型结构新颖， 构思巧妙， 便于自动夹持LED板， 方便对LED板的正反两面进 行光学检测， 检测效率高， 降低生产成本和工人的劳动强度。 [0005]为实现上述目的， 本实用 新型提供如下技术方案： 一种LED光学检测机用定位装 置， 包括底座， 所述底座的顶部中心处安装有升降组件， 所述升降组件上固定有旋转组件， 所述旋转组件上固定有定位板， 所述定位板上安装有定位架， 所述定位架的顶部对称开设 有滑孔， 所述滑孔的内部滑动连接有滑杆， 所述滑杆的顶端安装有移动板， 所述滑杆的尾端 固定有驱动板， 所述驱动板的两侧与定位架上 的伸缩气缸连接， 所述移动板的底部中心处 安装有动夹 头， 所述定位架上正对应动夹 头安装有定 夹板。 [0006]优选的， 所述动夹 头包括限位 孔、 动夹板、 缓冲弹簧和限位杆； [0007]所述移动板上对称开设有限位孔， 所述限位孔的内部滑动连接有限位杆， 且两个 限位杆之间通过动夹板连接， 所述限位杆上套接有连接移动板和动夹板的缓冲弹簧， 所述 动夹板正对应定 夹板安装。 [0008]优选的， 所述定 夹板和动夹 板上均卡接固定有硅胶防护套。 [0009]优选的， 所述移动板上正对应动夹板安装有行程开关， 所述行程开关电性连接伸 缩气缸。 [0010]优选的， 所述升降组件包括固定在底座顶部中心处的框架， 所述框架的内部对称 安装有丝杆， 所述框架的顶部安装有驱动丝杆的旋转电机， 所述丝杆上啮合连接有滑动在 框架内部的往复滑块， 所述往复滑块上安装有旋转组件。 [0011]优选的， 所述旋转组件 包括转盘、 通孔和伺服电机； [0012]所述往复滑块的背部中心处安装有伺服电机， 所述伺服电机的输出端穿过通孔并 固定有转盘， 所述 转盘上安装有定位板 。 [0013]优选的， 所述转盘上开设有弧形限位滑槽， 所述往复滑块上安装有滑动在弧形限说　明　书 1/3 页 3 CN 217020045 U 3