(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212340 6828.1 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 上海久学精密机电有限公司 地址 201609 上海市松江区叶榭 镇亭浦路 325弄1号-2 (72)发明人 成阿佳　 (74)专利代理 机构 北京中索 知识产权代理有限 公司 11640 专利代理师 朱晓丹 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种防脱夹持机构 (57)摘要 本实用新型涉及设备夹持技术领域， 更具体 而言， 涉及一种防脱夹持机构。 在支撑板的前侧 的左右两侧对称铰接有夹子， 固定板的前侧中间 固定安装有第一电机， 支撑板的前侧中间固定安 装有转动座， 第一电机的输出轴固定连接有丝 杆， 丝杆的底端与转动座转动连接， 滑块贯穿两 个滑杆和丝杆， 滑块与滑杆滑动连接， 与丝杆螺 纹连接， 两个夹子均通过铰接杆与滑块铰接， 铰 接杆的顶端与滑块铰接， 铰接杆的底端与夹子铰 接， 夹子的底部为弧形， 夹子弧形部分的朝内设 有防滑箱， 防滑箱内设有防滑腔， 防滑腔内滑动 设有防脱机构， 支撑板的底端中部也设有防脱机 构。 本实用新型主要解决了轮毂在加工或者维修 的过程中夹持问题。 本实用新型主要用于夹持轮 毂。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217071553 U 2022.07.29 CN 217071553 U 1.一种防脱夹持机构， 其特征在于： 包括绳轮箱(1 )、 转动箱(10)、 固定板(12)和滑块 (15)， 所述绳轮箱(1)的底端铰接有转向杆(8)， 所述转动箱(10)固定安装在转向杆(8)底 端， 所述固定板(12)转动安装在转动箱(10)的底端， 所述固定板(12)的底端左右对称固定 安装有两个滑杆(14)， 两个所述滑杆(14)的底端固定连接有支撑板(19)， 所述支撑板(19) 的前侧的左右两侧对称 铰接有夹子(20)， 所述固定板(12)的前侧中间固定安装有第一电机 (13)， 所述支撑板(19)的前侧中间固定安装有转动座(18)， 所述第一电机(13)的输出轴固 定连接有丝杆(16)， 所述丝杆(16)的底端与转动座(18)转动 连接， 所述滑块(15)贯穿两个 滑杆(14)和丝杆(16)， 所述滑块(15)与滑杆(14)滑动连接， 与丝杆(16)螺纹连接， 两个所述 夹子(20)均通过铰接杆(17)与滑块(15)铰接， 所述铰接杆(17)的顶端与滑块(15)铰接， 所 述铰接杆(17)的底端与夹子(20)铰接， 所述夹子(20)的底部为弧形， 所述夹子(20)弧形部 分的朝内设有防滑箱(21)， 所述防滑箱(21)内设有防滑腔(22)， 所述防滑腔(22)内滑动设 有防脱机构， 所述支撑 板(19)的底端中部也设有防脱机构。 2.根据权利要求1所述的一种防脱夹持机构,其特征在于： 所述防脱机构包括液压缸 (23)、 液压伸缩杆(24)、 夹持座(25)和防滑刺(26)， 所述液压缸(2 3)固定安装在防滑腔(22) 内部， 所述液压伸缩杆(24)滑动设在液压缸(23)内部， 所述液压伸缩杆(24)与夹持座(25) 一端固定连接， 所述夹持座(25)贯穿防滑腔(22)并且与防滑腔(22)滑动连接， 所述夹持座 (25)的另一端均匀设有 若干个防滑刺(26)。 3.根据权利要求1所述的一种防脱夹持机构,其特征在于： 所述绳轮箱(1)的内部设有 绳轮腔(2)， 所述绳轮腔(2)的内部固定安装有两个绳轮支撑杆(7)， 任意一个绳轮支撑杆 (7)的顶端固定安装有第二电机(28)， 所述第二电机(28)的输出轴固定安装有绳轮轴(27)， 所述绳轮轴(27)的另一端与另外一个绳轮支撑杆(7)转动连接， 所述绳轮轴(27)上固定安 装有绳轮(3)， 所述绳轮(3)上绕设由于钢丝绳(6)， 所述钢丝绳(6)的延伸至绳轮腔(2)外 部， 所述钢丝绳(6)的另一端由于转动箱(10)固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种防脱夹持机构,其特征在于： 所述绳轮箱(1)的一侧设有 绳孔(4)， 所述钢丝绳(6)穿过绳孔(4)与转动箱(10)连接， 所述绳轮箱(1)设有绳孔(4)的一 侧外部固定安装有定向轮(5)， 所述钢丝绳(6)绕设在定向轮(5)上。 5.根据权利要求1所述的一种防脱夹持机构,其特征在于： 所述转动箱(10)的内部设有 转动腔(11)， 所述转动腔(11)的内部固定安装有第三电机(9)， 所述第三电机(9)的输出轴 贯穿转动腔(1 1)并且与固定 板(12)的顶部固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217071553 U 2一种防脱夹持机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及设备夹持技 术领域， 更 具体而言， 涉及一种防脱夹持机构。 背景技术 [0002]轮毂是轮胎内廓轮钢通过立柱连接的轮芯旋转部分， 即支撑轮胎的中心装在轴上 的金属部件。 无论是在轮毂 的加工过程还是对轮毂进行维修的过程， 都需要对轮毂进行夹 持， 在夹持的过程中， 由于轮毂的特定形状， 因此在夹持的过程中存在滑落的危险， 对工作 人员的安全造成极大的威胁。 [0003]轮毂的维修过程中， 现在工作人员通常是将轮毂放置在地上， 当轮毂进行全方位 维修时， 经常需要对轮毂进行翻转， 将其 放置在地上进行操作时， 会造成极大的不便 。 实用新型内容 [0004]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供一种防脱夹持机构， 该实用新型是有效 防止圆形器件在夹持的过程中脱落， 并且在夹持的过程可以进行旋转、 翻转。 [0005]为解决上述 技术问题， 本实用新型采用的技 术方案为： [0006]一种防脱夹持机构， 包括绳轮箱、 转动箱、 固定板和滑块， 所述绳轮箱的底端铰接 有转向杆所述转动箱固定安装在转动箱底端， 所述固定板转动安装在转动箱的底端， 所述 固定板的底端左右对称 固定安装有两个滑杆， 两个所述滑杆的底端固定连接有支撑板， 所 述支撑板的前侧的左右两侧对称铰接有夹子， 所述固定板的前侧中间固定安装有第一电 机， 所述支撑板的前侧中间固定安装有转动座， 所述第一电机的输出轴固定连接有丝杆， 所 述丝杆的底端与转动座转动连接， 所述滑块贯穿两个滑杆和丝杆， 所述滑块与滑杆滑动连 接， 与丝杆螺纹连接， 两个所述夹子均通过铰接杆与 滑块铰接， 所述铰接杆的顶端与滑块铰 接， 所述铰接杆的底端与夹子铰接， 所述夹子的底部为弧形， 所述夹子弧形部分的朝内设有 防滑箱， 所述防滑箱内设有防滑腔， 所述防滑腔内滑动设有防脱机构， 所述支撑板的底端中 部也设有防脱机构。 [0007]优选的， 所述防脱机构包括液压缸、 液压伸缩杆、 夹持座和防滑刺， 所述液压缸固 定安装在防滑腔内部， 所述液压伸缩杆滑动设在液压缸内部， 所述液压伸缩杆与夹持座一 端固定连接， 所述夹持座贯穿防滑腔并且与防滑腔滑动连接， 所述夹持座的另一端均匀设 有若干个防滑刺。 [0008]优选的， 所述绳轮箱的内部设有绳轮腔， 所述绳轮腔的内部固定安装有两个绳轮 支撑杆， 任意一个绳轮支撑杆的顶端固定安装有第二电机， 所述第二电机的输出轴固定安 装有绳轮轴， 所述绳轮轴的另一端与另外一个绳轮支撑杆转动连接， 所述绳轮轴 上固定安 装有绳轮， 所述绳 轮上绕设由于钢丝绳， 所述钢丝绳的延伸至绳 轮腔外部， 所述钢丝绳的另 一端由于转动箱固定连接 。 [0009]优选的， 所述绳轮箱的一侧设有绳孔， 所述钢丝绳穿过绳孔与转动 箱连接， 所述绳 轮箱设有绳孔的一侧外 部固定安装有定向轮， 所述钢丝绳绕设在定向轮上。说　明　书 1/3 页 3 CN 217071553 U 3