(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210797370.7 (22)申请日 2022.07.08 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114884624 A (43)申请公布日 2022.08.09 (73)专利权人 广州思德医疗科技有限公司 地址 510000 广东省广州市黄埔区生物岛 官洲生命科 学创新中心 A塔2614 (72)发明人 余杰华　马清飞　李万晶　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 张晓霞 (51)Int.Cl. H04L 1/00(2006.01) H04N 7/18(2006.01)A61B 1/00(2006.01) A61B 1/04(2006.01) (56)对比文件 WO 2022116088 A1,202 2.06.09 WO 2021121352 A1,2021.0 6.24 CN 110049286 A,2019.07.23 审查员 王田园 (54)发明名称 数据处理方法及装置 (57)摘要 本申请涉及胶 囊内窥镜技术领域， 提供一种 数据处理方法及装置。 包括： 若接收到数据传输 指令， 则基于双通道接收目标胶囊内窥镜发送的 图像数据， 得到第一通道图像数据与第二通道图 像数据； 确定所述第一通道图像数据是否完整； 若所述第一通道图像数据完整， 则对 所述第一通 道图像数据中各数据包的循环冗余校验CRC值进 行信息校验， 得到第一校验结果； 若所述第一校 验结果为所述第一通道 图像数据中存在数据包 的CRC值未通过校验， 则基于所述第一通道图像 数据与所述第二通道图像数据进行数据比对， 得 到目标图像数据。 本申请可减少与胶囊内窥镜进 行数据传输时的误码率与丢图率， 提高数据传输 效率。 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 CN 114884624 B 2022.12.09 CN 114884624 B 1.一种数据处 理方法， 其特 征在于， 包括： 若接收到数据传输指令， 则基于双通道接收目标胶囊内窥镜发送的图像数据， 得到第 一通道图像数据与第二 通道图像数据； 确定所述第一 通道图像数据是否 完整； 若所述第一通道图像数据完整， 则对所述第 一通道图像数据中各数据包的循环冗余校 验CRC值进行信息校验， 得到第一校验结果； 若所述第一校验结果为所述第一通道图像数据中存在数据包的CRC值未通过校验， 则 基于所述第一 通道图像数据与所述第二 通道图像数据进行 数据比对， 得到目标图像数据； 若所述第一通道图像数据存在数据丢失， 则确定所述第 二通道图像数据中是否存在所 述第一通道图像数据中的丢失数据对应的补全 数据； 若所述第二通道图像数据中存在所述 补全数据， 则对所述补全数据对应的CRC值进行信息校验， 得到第四校验结果； 若所述第四 校验结果为所述补全数据对应的CRC值通过校验， 则将所述补全数据补全至所述第一通道 图像数据， 得到目标图像数据； 所述基于所述第 一通道图像数据与 所述第二通道图像数据进行数据比对， 得到目标图 像数据的步骤 包括： 基于所述第 一通道图像数据与所述第 二通道图像数据的数据包比对， 确定所述第 二通 道图像数据中是否存在与所述第一通道图像数据中CRC值未通过校验的数据包对应的目标 数据包； 若所述第二通道图像数据中存在所述目标数据包， 则对所述目标数据包的CRC值进行 信息校验， 得到第二校验结果； 若所述第二校验结果为所述目标数据包的CRC值未通过校验， 则基于所述目标数据包 与所述第一 通道图像数据进行 数据块比对， 得到目标图像数据； 所述基于所述目标数据包与 所述第一通道图像数据进行数据块比对， 得到目标图像数 据的步骤 包括： 确定所述第一通道图像数据CRC值未通过校验的数据包的各数据块中， 导致数据包的 CRC值未通过 校验的第一目标 数据块； 确定所述目标数据包的各数据块中， 是否存在与 所述第一目标数据块对应的第 二目标 数据块； 若目标数据包的各数据块中存在所述第 二目标数据块， 则基于所述第 二目标数据块与 所述第一 通道图像数据确定目标图像数据。 2.根据权利要求1所述的数据处理方法， 其特征在于， 所述基于所述第 二目标数据块与 所述第一 通道图像数据确定目标图像数据的步骤 包括： 对所述第二目标 数据块的CRC值进行信息校验， 得到第三校验结果； 若所述第三校验结果为所述第二目标数据块的CRC值通过校验， 则根据所述第二目标 数据块替换所述第一通道图像数据中的第一 目标数据块， 将数据替换后且通过CRC值信息 验证的第一 通道图像数据确定为目标图像数据。 3.根据权利要求1所述的数据处理方法， 其特征在于， 所述对所述第 一通道图像数据中 各数据包的CRC值进行信息校验， 得到第一校验结果的步骤 包括： 确定所述第一 通道图像数据中各 数据包的初始CRC值；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114884624 B 2分别计算所述第一 通道图像数据中各 数据包的CRC值； 将所述第 一通道图像数据中各数据包的CRC值分别与所述第一通道图像数据中各数据 包的初始CRC值进行对比， 得到第一校验结果。 4.根据权利要求1所述的数据处理方法， 其特征在于， 所述对所述第 一通道图像数据中 各数据包的CRC值进行信息校验， 得到第一校验结果的步骤之后， 还 包括： 若所述第一校验结果为所述第一通道图像数据中各数据包的CRC值均通过校验， 则将 所述第一 通道图像数据确定为目标图像数据。 5.一种数据处 理装置， 其特 征在于， 包括： 接收模块， 用于若接收到数据传输指令， 则基于双通道接收目标胶囊内窥镜发送的图 像数据， 得到第一 通道图像数据与第二 通道图像数据； 确定模块， 用于确定所述第一 通道图像数据是否 完整； 校验模块， 用于若所述第一通道图像数据完整， 则对所述第一通道图像数据中各数据 包的CRC值进行信息校验； 比对模块， 用于若所述第一通道图像数据中存在数据包的CRC值未通过校验， 则基于所 述第一通道图像数据与所述第二 通道图像数据进行 数据比对， 得到目标图像数据； 所述比对模块， 还用于若所述第一通道图像数据存在数据丢失， 则确定所述第二通道 图像数据中是否存在所述第一通道图像数据中的丢失数据对应的补 全数据； 若所述第二通 道图像数据中存在所述补 全数据， 则对 所述补全数据对应的CRC值进 行信息校验， 得到第四 校验结果； 若所述第四校验 结果为所述补 全数据对应的CRC值通过校验， 则将所述补 全数据 补全至所述第一 通道图像数据， 得到目标图像数据； 所述比对模块， 还用于基于所述第 一通道图像数据与 所述第二通道图像数据的数据包 比对， 确定所述第二通道图像数据中是否存在与所述第一通道图像数据中CRC值未通过校 验的数据包对应的目标数据包； 若所述第二通道图像数据中存在所述 目标数据包， 则对所 述目标数据包的CRC值进 行信息校验， 得到第二校验结果； 若 所述第二校验结果为所述目标 数据包的CRC值未通过校验， 则基于所述 目标数据包与所述第一通道图像数据进行数据块 比对， 得到目标图像数据； 所述比对模块， 还用于确定所述第一通道图像数据CRC值未通过校验的数据包的各数 据块中， 导致数据包的CRC值未通过校验的第一目标数据块； 确定所述目标数据包的各数据 块中， 是否存在与所述第一 目标数据块对应的第二 目标数据块； 若目标数据包的各数据块 中存在所述第二目标数据块， 则基于所述第二目标数据块与所述第一通道图像数据确定目 标图像数据。 6.一种电子设备， 包括处理器和存储有计算机程序的存储器， 其特征在于， 所述处理器 执行所述计算机程序时实现权利要求1至4任一项所述的数据处 理方法的步骤。 7.一种计算机存储介质， 所述计算机存储介质为计算机可读存储介质， 包括计算机程 序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述的数据 处 理方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114884624 B 3