(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222084540.5 (22)申请日 2022.08.09 (73)专利权人 杭州安脉盛智能技 术有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区西兴街 道阡陌路482号B楼第十七层 (72)发明人 刘泽华　许江华　张志勇　倪军　 (74)专利代理 机构 杭州裕阳联合专利代理有限 公司 33289 专利代理师 吴文杰 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B07C 5/342(2006.01) (54)实用新型名称 一种检测设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种检测设备， 包括工作 台， 所述工作台上设有端板检测装置和附件检测 装置； 所述端板检测装置包括料仓、 端板移动装 置、 检测调节装置和固定连接在所述工作台上的 第一检测相机； 所述附件检测装置包括附件上料 装置、 端面检测装置、 外观检测装置、 附件移动装 置和下料盘； 本实用新型的检测设备结构简单， 使用方便， 通过端板检测装置和附件检测装置， 保证较好的测试精度， 实现对端板和附件检测的 自动化， 提高检测效率， 保证更好的检测效果； 而 通过检测调节装置， 再对端板进行检测时， 确保 每个地方都能被检测到， 避免漏检， 保证较好的 检测效果； 通过端面检测装置和外观检测装置， 对附件进行全面的检测， 保证检测结果的可靠 性。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 217954284 U 2022.12.02 CN 217954284 U 1.一种检测设备， 其特征在于： 包括工作台(1)， 所述工作台(1)上设有端板检测装置 (2)和附件检测装置(3)； 所述端板检测装置(2)包括料仓(21)、 端板移动装置(22)、 检测调 节装置(24)和固定连接在所述工作台(1)上的第一检测相机(23)； 所述附件检测装置(3)包 括附件上料装置(31)、 端面检测装置(32)、 外观检测装置(33)、 附件移动装置(34)和下料盘 (35)。 2.根据权利要求1所述的检测设备， 其特征在于： 所述料仓(2 1)包括上料工装(2 11)、 用 于放置合格产品的第一下料工装(212)和用于放置不合格产品的第二下料工装(213)， 且 所 述上料工装(21 1)、 第一下 料工装(212)和第二下 料工装(213)呈线性 排列。 3.根据权利要求2所述的检测设备， 其特征在于： 所述端板移动装置(22)包括平行于所 述上料工装(211)、 第一下料工装(212)和第二下料工装(213)排列方向的第一移动机构 (221)和连接在所述第一移动机构(221)上的第一升降机构(222)， 所述第一升降机构(222) 上连接有吸盘(2 23)。 4.根据权利要求3所述的检测设备， 其特征在于： 所述检测调 节装置(24)设置在所述第 二下料工装(213)背离所述第一下料工装(212)的一侧， 且 所述检测调节装置(24)位于所述 第一检测相机(23)的下方； 所述检测调节装置(24)包括平行于所述第一移动机构(221)的 第二移动机构(241)和连接在所述第二移动机构(241)上的第一移动板(242)； 所述第一移 动板(242)上设有垂直于所述第一移动机构(221)的平移气缸(243)， 所述平移气缸(243)上 设有第二移动板(24 4)， 且在所述第二移动板(24 4)上设有用于放置端板的定位工装(245)。 5.根据权利要求1所述的检测设备， 其特征在于： 所述附件上料装置(31)包括上料盘 (311)和设置在所述上 料盘(311)上方的物料识别相机(312)。 6.根据权利要求5所述的检测设备， 其特 征在于： 所述上 料盘(311)为振动上 料盘。 7.根据权利要求1所述的检测设备， 其特征在于： 所述端面检测装置(32)包括分别设置 在所述下料盘(35)的第二检测相机(321)和第三检测相机(322)； 所述第二检测相机(321) 固定连接在所述工作台(1)上， 所述第三检测相机(322)通过第三移动机构(323)连接在所 述工作台(1)上。 8.根据权利要求1所述的检测设备， 其特征在于： 所述外观检测装置(33)包括固定在所 述工作台(1)上的附件放置工装(331)， 所述附件放置工装(331)的两侧均设有平行于所述 附件放置工装(331)的第四移动机构(332)， 所述附件放置工装(331)的上方设有横跨所述 附件放置工装(331)的安装架(333)， 所述安装架(333)的两端连接在所述第四移动机构 (332)上； 所述附件放置工装(331)的上方和两侧均 设有固定连接在所述安装架(333)上的 第四检测相机(3 34)。 9.根据权利要求1所述的检测设备， 其特征在于： 所述附件移动装置(34)包括固定在所 述工作台(1)上的机 械手(341)和连接在所述机 械手(341)上的夹爪(342)。 10.根据权利要求1所述的检测设备， 其特征在于： 所述附件上料装置(31)、 端面检测装 置(32)和外观检测装置(3 3)环绕设置在所述附件移动装置(34)周围。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217954284 U 2一种检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及检测技 术领域， 具体涉及一种检测设备。 背景技术 [0002]核燃料棒是核反应堆的第一道安全屏障， 对防止核泄漏起着至关重要的作用。 核 燃料棒端板与附件表 面缺陷超标可能引起核燃料棒的破损， 直接影响到核电站反应堆的安 全运行。 目前对端板与附件的表面检查方法通常是人工目视检查， 发现缺陷再用显微镜测 量伤深， 只能参考标样目测对比给出缺陷等级， 且传统的三坐标测量方式， 柔性较差， 测量 精度受人工因素影响， 偏差较大； 而且工作内容单一， 工人容 易劳累， 容 易漏检。 [0003]基于上述情况， 本实用新型提出了一种检测 设备， 可有效解决以上一种或多种问 题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种检测设备。 [0005]本实用新型通过 下述技术方案实现： [0006]一种检测设备， 包括工作台， 所述工作台上设有端板检测装置和附件检测装置； 所 述端板检测装置包括料仓、 端板移动装置、 检测调节装置和固定连接在所述工作台上 的第 一检测相 机； 所述附件检测装置包括附件上料装置、 端面检测装置、 外观检测装置、 附件移 动装置和下 料盘。 [0007]优选的， 所述料仓包括上料工装、 用于放置合格产品的第一下料工装和用于放置 不合格产品的第二下 料工装， 且所述上 料工装、 第一下 料工装和第二下 料工装呈线性 排列。 [0008]优选的， 所述端板移动装置包括平行于所述上料工装、 第一下料工装和第二下料 工装排列方向的第一移动机构和连接在所述第一移动机构上的第一升降机构， 所述第一升 降机构上 连接有吸盘。 [0009]优选的， 所述检测调节装置设置在所述第二下料工装背离所述第一下料工装的一 侧， 且所述检测调节装置位于所述第一检测相 机的下方； 所述检测调节装置包括平行于所 述第一移动机构的第二移动机构和连接在所述第二移动机构上的第一移动板； 所述第一移 动板上设有垂直于所述第一移动机构的平移气缸， 所述平移气缸上设有第二移动板， 且在 所述第二移动板上设有用于放置端板的定位工装。 [0010]优选的， 所述附件上料装置包括上料盘和设置在所述上料盘上方的物料识别相 机。 [0011]优选的， 所述上 料盘为振动上 料盘。 [0012]优选的， 所述端面检测装置包括分别设置在所述下料盘的第二检测相机和第三检 测相机； 所述第二检测相 机固定连接在所述工作台上， 所述第三检测相 机通过第三移动机 构连接在所述工作台上。 [0013]优选的， 所述外观检测装置包括固定在所述工作 台上的附件放置工装， 所述附件说　明　书 1/5 页 3 CN 217954284 U 3