(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123434 431.3 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 中国兵器 工业计算机 应用技术研 究所 地址 100089 北京市海淀区车道沟10号 (72)发明人 薛丹丹　贾寻聪　施建昌　岂伟楠　 李鑫　朱晓杰　张寅飞　齐琪　 (74)专利代理 机构 北京君泊知识产权代理有限 公司 11496 专利代理师 王程远 (51)Int.Cl. B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种航插起 拔机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种航插起拔机构， 所述 机构包括： 壳体； 压杆， 竖直穿过所述壳体， 在压 力作用下沿竖直方向向下运动； 齿轮组件， 位于 所述壳体内且一端与所述压杆连接， 在所述压杆 带动下转动； 齿条组件， 位于所述壳体内且与所 述齿轮组件另一端啮合， 所述齿条组件上方安装 待测航插， 所述齿条组件下方安装对接航插， 所 述齿条组件在所述齿轮组件带动下沿竖直方向 向上运动， 使对接的所述待测航插与所述对接航 插分离。 本实用新型在施加的外部压力作用下， 通过齿轮组件和齿条组件的配合运动， 即可将待 测航插从对接航插中拔出， 整个起拔过程省时省 力， 且不会 对航插接 头造成损坏。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 216577519 U 2022.05.24 CN 216577519 U 1.一种航插起 拔机构， 其特 征在于， 所述机构包括： 壳体； 压杆， 竖直 穿过所述壳体， 在压力作用下沿竖直方向 向下运动； 齿轮组件， 位于所述壳体内且一端与所述压杆 连接， 在所述压杆 带动下转动； 齿条组件， 位于所述壳体内且与所述齿轮组件另一端啮合， 所述齿条组件上方安装待 测航插， 所述齿条组件下方安装对接航插， 所述齿条组件在所述齿轮组件带动下沿竖直方 向向上运动， 使对接的所述待测航插与所述对接航插分离 。 2.如权利要求1所述的机构， 其中， 所述齿轮组件包括曲柄、 转轴和齿轮， 所述曲柄一端 与所述压杆 连接， 所述曲柄另一端通过 所述转轴与所述齿轮连接 。 3.如权利要求2所述的机构， 其中， 所述转轴两端分别套设滚动轴承， 所述滚动轴承位 于所述壳体内且端面与所述壳体外壁齐平。 4.如权利要求2或3所述的机构， 其中， 所述壳体内设有与所述曲柄的运动轨迹相匹配 的弧形槽， 所述弧形槽对所述曲柄的运动轨 迹限位。 5.如权利要求2所述的机构， 其中， 所述齿条组件呈门型， 横梁上预留有安装所述待测 航插的安装位， 一侧竖梁设置与所述齿轮啮合的齿条， 另一侧竖梁与所述壳体接触。 6.如权利要求5所述的机构， 其中， 所述另一侧竖梁设置圆柱， 所述圆柱可沿竖直方向 远离或靠 近所述壳体底部 。 7.如权利要求1或5或6所述的机构， 其中， 所述壳体内设有与所述齿条组件的运动轨迹 相匹配的限位槽， 所述限位槽对所述齿条组件在竖直方向的运动轨 迹限位。 8.如权利要求2所述的机构， 其中， 所述压杆顶端外露于所述壳体， 所述压杆底端竖直 穿过所述壳体与所述曲柄一端连接 。 9.如权利要求1或8所述的机构， 其中， 所述压杆沿其长度 方向设置有限位孔， 固定杆穿 过所述限位 孔， 所述限位 孔和所述固定杆对所述压杆在竖直方向的运动轨 迹限位。 10.如权利要求9所述的机构， 其中， 所述固定杆两端分别穿过所述壳体且两端端面与 所述壳体外壁齐平。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216577519 U 2一种航插起拔机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及航插测试技 术领域， 具体而言， 涉及一种航插起 拔机构。 背景技术 [0002]在对航插进行测试时， 一般是将待测航插手动插入对接航插中与其对接， 现有技 术在测试完成后， 将待测航插从对接航插中手动拔出， 使得待测航插和对接航插分离。 这种 起拔分离的方式， 费时费力， 且在起 拔的过程中容 易操作失误， 造成对航插的损坏。 实用新型内容 [0003]为解决上述问题， 本实用新型的目的在于提供一种航插起拔机构， 在施加的外部 压力作用下， 通过齿轮组件和齿 条组件的配合运动， 即可将待测航插从对接航插中拔出， 整 个起拔过程省时省力， 且不会 对航插接 头造成损坏。 [0004]本实用新型实施例提供了一种航插起 拔机构， 所述机构包括： [0005]壳体； [0006]压杆， 竖直 穿过所述壳体， 在压力作用下沿竖直方向 向下运动； [0007]齿轮组件， 位于所述壳体内且一端与所述压杆 连接， 在所述压杆 带动下转动； [0008]齿条组件， 位于所述壳体内且与所述齿轮组件另一端啮合， 所述齿条组件上方安 装待测航插， 所述齿条组件下方安装对接航插， 所述齿条组件在所述齿轮组件带动下沿竖 直方向向上运动， 使对接的所述待测航插与所述对接航插分离 。 [0009]作为本实用新型进一步的改进， 所述齿轮 组件包括曲柄、 转轴和齿轮， 所述曲柄一 端与所述压杆 连接， 所述曲柄另一端通过 所述转轴与所述齿轮连接 。 [0010]作为本实用新型进一步的改进， 所述转轴两端分别套设滚动轴承， 所述滚动轴承 位于所述壳体内且端面与所述壳体外壁齐平。 [0011]作为本实用新型进一步的改进， 所述壳体内设有与所述曲柄的运动轨迹相匹配的 弧形槽， 所述弧形槽对所述曲柄的运动轨 迹限位。 [0012]作为本实用新型进一步的改进， 所述齿条组件呈门型， 横梁上预留有安装所述待 测航插的安装位， 一侧竖梁设置与所述齿轮啮合的齿条， 另一侧竖梁与所述壳体接触。 [0013]作为本实用新型进一步的改进， 所述另一侧竖梁设置圆柱， 所述圆柱可沿竖直方 向远离或靠 近所述壳体底部 。 [0014]作为本实用新型进一步的改进， 所述壳体内设有与所述齿条组件的运动轨迹相匹 配的限位槽， 所述限位槽对所述齿条组件在竖直方向的运动轨 迹限位。 [0015]作为本实用新型进一步的改进， 所述压杆顶端外露于所述壳体， 所述压杆底端竖 直穿过所述壳体与所述曲柄一端连接 。 [0016]作为本实用新型进一步的改进， 所述压杆沿其长度方向设置有限位孔， 固定杆穿 过所述限位 孔， 所述限位 孔和所述固定杆对所述压杆在竖直方向的运动轨 迹限位。 [0017]作为本实用新型进一步的改进， 所述固定杆两端分别穿过所述壳体且两端端面与说　明　书 1/5 页 3 CN 216577519 U 3