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(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122951565.6 (22)申请日 2021.11.29 (73)专利权人 李晓楠 地址 150000 黑龙江省哈尔滨市和兴 路26 号东北林业大 学第十八公寓 (72)发明人 李晓楠 (74)专利代理 机构 苏州和氏璧知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32390 代理人 查银河 (51)Int.Cl. G06V 10/147(2022.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种可自动调节的计算机 视觉识别装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种可自动调节的计算 机视觉识别装置, 包括: 传 送带, 传送带的两侧安 装有连接架且连接架的上端一侧均固定连接有 侧板, 两个侧板之间安装有横板, 横板的底端中 部固定连接有摄像头, 摄像头的连接座一侧固定 连接有红外测距 器, 两个侧板的上部之间安装有 调节机构, 横板通过调节机构滑动连接于两个侧 板的上部之间, 本实用新型具有以下优点: 通过 设置红外测距器和调节机构, 红外测距 器可检测 出摄像头与物品之间的距离, 可根据数据利用调 节机构对摄像头的高度进行调节, 提高拍摄效 果, 保证拍摄画面的清晰度, 提高计算机处理效 率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216249327 U 2022.04.08 CN 216249327 U 1.一种可自动调节的计算机视觉识别装置, 包括: 传送带 (1) , 其特征在于, 所述传送带 (1) 的两侧安装有连接架且连接架的上端一侧均固定连接有侧 板 (2) , 两个所述侧 板 (2) 之 间安装有横板 (3) , 所述横板 (3) 的底端中部固定连接有摄像头 (4) , 所述摄像头 (4) 的连接 座一侧固定连接有红外测距器 (5) , 两个所述侧板 (2) 的上部 之间安装有调节机构 (6) , 所述 横板 (3) 通过调节机构 (6) 滑动连接 于两个侧板 (2) 的上部之间。 2.如权利要求1所述的一种可自动调节的计算机视觉识别装置, 其特征在于, 两个所述 侧板 (2) 相对的一侧上部均开设有侧 槽, 所述调节机构 (6) 包括两个连接杆 (61) , 两个所述 连接杆 (61) 分别转动连接于相应的侧板 (2) 的侧槽底端, 两个所述连接杆 (61) 的上端均贯 穿且转动连接于相应的侧板 (2) 上端, 所述连接杆 (61) 位于侧板 (2) 上方部分的表 面均固定 连接有固定轮 (63) , 两个所述固定轮 (63) 之间套接有传动皮带 (64) , 两个所述连接杆 (61) 位于侧板 (2) 侧槽内部的表 面均开设有螺纹, 两个所述连接杆 (61) 的表面螺纹方向相同, 所 述连接杆 (61) 位于侧板 (2) 侧槽内部的表面均螺纹连接有移动块 (6 5) 。 3.如权利要求2所述的一种可自动调节的计算机视觉识别装置, 其特征在于, 其中一个 所述连接杆 (61) 的上端安装有电机 (62) , 所述电机 (62) 的输出端固定连接于相应的连接杆 (61) 上端, 所述电机 (62) 通过 连接座固定连接 于相应的侧板 (2) 上端。 4.如权利要求3所述的一种可自动调节的计算机视觉识别装置, 其特征在于, 设有所述 电机 (62) 的侧板 (2) 外侧表面上部安装有显示屏 (7) , 设有所述电机 (62) 的侧板 (2) 外侧表 面下部安装有控制器 (8) 。 5.如权利要求2所述的一种可自动调节的计算机视觉识别装置, 其特征在于, 所述移动 块 (65) 均滑动连接于相应的侧板 (2) 的侧槽内, 所述移动块 (65) 的两侧均贴合相应的侧 槽 侧壁。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 216249327 U 2一种可自动调节的计算机 视觉识别装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及计算机视觉识别技术领域, 具体涉及一种可自动调节的计算机视 觉识别装置 。 背景技术 [0002]计算机视觉识别设备是指用摄像机对物体进行识别跟踪的自动化计算机设备, 通 过摄像机录入的图像信息, 传输至计算机进 行图像处理, 可以提高识别精度, 被广泛用于物 流输送分拣系统中。 [0003]现有技术下, 在计算机视觉识别装置在物流输送系统中进行使用时, 设备的摄像 头的安装高度不方便根据输送物体的高度进行调节, 会导致拍摄画面不够清晰, 影响计算 机处理效率。 实用新型内容 [0004]本实用新型要解决的技术问题是设备的摄像头的安装高度不方便根据输送物体 的高度进 行调节, 会导致拍摄画面不够清晰, 影响计算机处理效率, 为此提供一种可自动调 节的计算机 视觉识别装置 。 [0005]本实用新型解决技术问题采用的技术方案是: 一种可自动调节的计算机视觉识别 装置, 其包括: 传送带, 所述传送带的两侧安装有连接架且连接架的上端一侧均固定连接有 侧板, 两个所述侧板之间安装有横 板, 所述横 板的底端中部固定连接有摄像头, 所述摄像头 的连接座一侧固定连接有红外测距器, 两个所述侧板的上部之间安装有调节机构, 所述横 板通过调节机构滑动连接 于两个侧板的上部之间。 [0006]优选的, 两个所述侧板相对的一侧上部均开设有侧槽, 所述调节机构包括两个连 接杆, 两个所述连接杆分别转动连接于相 应的侧板的侧槽底端, 两个所述连接杆的上端均 贯穿且转动连接于相应的侧板上端, 所述连接杆位于侧板上方部分的表面均固定连接有固 定轮, 两个所述固定轮之间套接有传动皮带, 两个所述连接杆位于侧板侧槽内部的表面均 开设有螺纹, 两个所述连接杆的表面螺纹方向相同, 所述连接杆位于侧板侧槽内部的表面 均螺纹连接有移动块, 其中一个连接杆转动时, 其上部的固定轮随之转动, 两个所述固定轮 之间套接有传动皮带, 在传动皮带的传动下, 另一个固定轮转动可带动另一个连接杆转动, 使得两个连接杆同时转动, 两个移动块同时竖向移动, 即可带动横板移动, 使得横板下端的 摄像头高度改变。 [0007]优选的, 其中一个所述连接杆的上端安装有电机, 所述电机 的输出端固定连接于 相应的连接杆上端, 所述电机通过连接座固定连接于相应的侧板上端, 通过电机驱动进行 自动调节, 无需手动进行调节, 更加方便 。 [0008]优选的, 设有所述电机 的侧板外侧表面上部安装有显示屏, 设有所述电机 的侧板 外侧表面下部安装有控制器, 距离数据会显示在显示屏上, 使用者可根据距离数据对摄像 头的高度进行调节, 提高拍摄效果。说 明 书 1/4 页 3 CN 216249327 U 3
专利 一种可自动调节的计算机视觉识别装置
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