(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122954647.6 (22)申请日 2021.11.29 (73)专利权人 北京洞微科技发展 有限公司 地址 100085 北京市海淀区信息路28号6层 A座-1319号 (72)发明人 安勇　杜晓岱　 (74)专利代理 机构 北京君泊知识产权代理有限 公司 11496 专利代理师 王程远 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种适用 于轨道工务作业的双目视频识别 传感器结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种适用 于轨道工务作 业的双目视频识别传感器结构， 包括支撑座， 支 撑座的两内侧壁上皆转动安装有中轴， 且中轴的 一端固定有U型座， U型座的底部转动安装有圆 盘， 圆盘的顶端固定有托台， 且托台的顶端安装 有传感器主体， 传感器主体的内部包括主摄像头 和副摄像头， 支撑座一侧的内壁上安装有第二旋 转驱动件， 且第二旋转驱动件的输出端安装有主 齿轮， 中轴的另一端固定有副齿轮， 副齿轮和主 齿轮相互啮合。 本实用新型不仅减少视频画面的 震动， 还提升传感器的使用灵活性以及图像识别 范围。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216447756 U 2022.05.06 CN 216447756 U 1.一种适用于轨道工务作业的双目视频识别传感器结构， 其特征在于， 包括支撑座 (1)， 所述支撑座(1)的两内侧壁上皆转动安装有中轴(3)， 且所述中轴(3)的一端固定有U型 座(2)， 所述U型座(2)的底部转动安装有圆盘(5)， 所述圆盘(5)的顶端固定有托台(501)， 且 所述托台(501)的顶端安装有传感器主体(6)， 所述传感器主体(6)的内部包括主摄像头 (601)和副摄像头(602)， 所述支撑座(1)一侧的内壁上安装有第二旋转驱动件(9)， 且所述 第二旋转驱动件(9)的输出端安装有主齿轮(10)， 所述中轴(3)的另一端固定有副齿轮 (11)， 所述副齿轮(1 1)和主齿轮(10)相互啮合。 2.根据权利要求1所述的一种适用于轨道工务作业的双 目视频识别传感器结构， 其特 征在于： 所述支撑座(1)一侧的外壁上固定有直角支座(12)， 且 所述直角支座(12)一侧的外 壁上安装有安装板(14)。 3.根据权利要求1所述的一种适用于轨道工务作业的双 目视频识别传感器结构， 其特 征在于： 所述U型座(2)的底端安装有第一旋转驱动件(4)， 且所述第一旋转驱动件(4)的输 出端安装有转轴(8)， 所述 转轴(8)的顶端与圆盘(5)的底端固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种适用于轨道工务作业的双 目视频识别传感器结构， 其特 征在于： 所述U型座(2)底部的中心位置处安装有轴承(7)， 且所述轴承(7)安装于所述转轴 (8)的外周面。 5.根据权利要求2所述的一种适用于轨道工务作业的双 目视频识别传感器结构， 其特 征在于： 所述 安装板(14)采用合金钢材质冲压制得。 6.根据权利要求2所述的一种适用于轨道工务作业的双 目视频识别传感器结构， 其特 征在于： 所述安装板(14)表面的拐角位置处皆固定有橡胶垫块(13)， 所述橡胶垫块(13)远 离安装板(14)的一端与直角支座(12)的外壁固定连接， 所述安装板(14)表 面的中心位置处 开设有安装孔(1401)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216447756 U 2一种适用于轨道工务作业的双目视频识别传感器 结构 技术领域 [0001]本实用新型涉及双目视频识别传感器技术领域， 具体为一种适用于轨道工务作业 的双目视频识别传感器结构。 背景技术 [0002]双目视频识别传感器是基于两路视频的视差， 就是左眼与右眼对于同一个目标所 形成的图像像素点的差异， 像素点的差异 通过基线， 就是两个摄像头之间的间距关系， 其内 部包括高速、 精确的3D结构光成像系统， 对物体表面轮廓进行扫描， 形成点云数据； 并对点 云数据进行智能分析处理， 加以AI算法、 机器人路径自动规划、 自动防碰撞等智能化技术， 计算出当前工件实时空间坐标， 并引导机器人完成自动抓取任务， 在轨道工务作业中可用 于轨道车路面的探查工作。 [0003]现今市场上的此类双目视频识别传感器结构种类繁多， 基本可以满 足人们的使用 需求， 但是依然存在一定的不 足之处， 现有的此类双目视频识别 传感器结构在使用过程中， 双目视频识别 传感器的探查角度较为单一， 难以多方位的观 察、 检测四周的环 境， 导致双目 相机很难找到“对应点”， 不便于获取三维图像， 降低了双目视频识别传感器的探查范围。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种适用于轨道工务作业的双目视频识别传感器结 构， 以解决上述背景技术中提出双目视频识别传感器探查角度较为单一， 检测范围受 限的 问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种适用于轨道工务作业的双 目视频识别 传感器结构， 包括支撑座， 所述支撑座的两内侧壁上皆转动安装有中轴， 且所述 中轴的一端固定有U 型座， 所述U 型座的底部转动安装有圆盘， 所述圆盘的顶端固定有托台， 且所述托台的顶端安装有传感器主体， 所述传感器主体的内部包括主摄像头和副摄像头， 所述支撑座一侧的内壁上安装有第二旋转驱动件， 且所述第二旋转驱动件的输出端安装有 主齿轮， 所述中轴的另一端固定有副齿轮， 所述副齿轮和主 齿轮相互啮合。 [0006]优选的， 所述支撑座一侧的外壁上固定有直角支座， 且所述直角支座一侧的外壁 上安装有安装板 。 [0007]优选的， 所述U型座的底端安装有第一旋转驱动件， 且所述第一旋转驱动件的输出 端安装有转轴， 所述 转轴的顶端与圆盘的底端固定连接 。 [0008]优选的， 所述U型座底部的中心位置处安装有轴承， 且所述轴承安装于所述转轴的 外周面。 [0009]优选的， 所述 安装板采用合金钢材质冲压制得。 [0010]优选的， 所述安装板表面的拐角位置处皆固定有橡胶垫块， 所述橡胶垫块远离安 装板的一端与直角支座的外壁固定连接， 所述 安装板表面的中心位置处开设有安装孔。 [0011]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 该一种适用于轨道工务作业的双目说　明　书 1/3 页 3 CN 216447756 U 3