(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122980138.0 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 深圳市优必选科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区学苑大 道1001号南山智园C1栋16、 2 2楼 (72)发明人 田可心　钱阳明　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 许烁 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H04M 1/04(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 终端拍摄支撑装置 (57)摘要 本申请公开了一种终端拍摄支撑装置， 包括 底座、 转动安装于底座上的支架、 设于底座且用 于驱动支架转动的水平转动驱动组件、 转动安装 于支架远离底座的一端的终端背夹、 用于驱动终 端背夹转动的俯仰驱动组件、 用于控制水平转动 驱动组件及俯仰驱动组件转动的控制器， 以及连 接于控制器的声音接收模块。 水平 转动驱动组件 带动支架做水平方向上的旋转， 同时， 俯仰驱动 组件可带动终端背夹做前后方向的俯仰运动。 水 平转动驱动组件及俯仰驱动组件均通过控制器 控制， 声音接收模块可接收用户的声音指令并传 递至控制器， 控制器通过声音传达的控制指令控 制水平转动驱动组件及俯仰驱动组件的工作， 实 现终端拍摄支撑装置自动调节终端的拍摄角度， 简化了调节过程。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 216447759 U 2022.05.06 CN 216447759 U 1.终端拍摄支撑装置， 其特征在于， 包括底座、 转动安装于所述底座上的支架、 设于所 述底座且用于驱动所述支架 转动的水平转动驱动组件、 转动安装于所述支架远离所述底座 的一端的终端背夹、 用于驱动所述终端背夹转动的俯仰驱动组件、 用于控制所述水平转动 驱动组件及所述俯仰驱动组件转动的控制器， 以及连接 于所述控制器的声 音接收模块。 2.根据权利要求1所述的终端拍摄支撑装置， 其特征在于， 所述水平转动驱动组件包括 安装于所述底座内的水平驱动电机、 安装于所述水平驱动电机的输出轴的主动齿轮， 以及 与所述支 架相连且与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮。 3.根据权利要求2所述的终端拍摄支撑装置， 其特征在于， 所述支架与 所述底座之间设 有转动支撑组件； 所述转动支撑组件包括与所述底座固定连接的支撑件、 与所述从动齿轮 固定连接的转动件， 以及安装于所述支撑件与所述转动件之间的轴承； 所述支架与所述转 动件固定连接 。 4.根据权利要求3所述的终端拍摄支撑装置， 其特征在于， 所述支撑件上开设有让位 孔， 所述让位孔的孔口设置有限位环； 所述转动件上具有贯穿所述让位孔且与所述从动齿 轮相连的转动筒， 所述轴承的内圈套设于所述转动筒上， 且所述轴承的内圈的端面与所述 从动齿轮抵 接， 所述轴承的外圈远离所述从动齿轮的端面与所述限位环相抵 接。 5.根据权利要求4所述的终端拍摄支撑装置， 其特征在于， 所述转动筒的外壁上设有多 个限位台， 所述限位台与所述轴承的内圈的远离所述从动齿轮的端面相抵 接。 6.根据权利要求4所述的终端拍摄支撑装置， 其特征在于， 所述转动支撑组件还包括连 接于所述支架与所述转动件之间的主体件， 所述主体件具有环绕所述转动件设置的遮挡 环， 所述支撑件位于所述遮挡环内。 7.根据权利要求6所述的终端拍摄支撑装置， 其特征在于， 所述主体件与所述转动件之 间形成有走线间隙， 所述转动筒内安装有滑环， 所述支架内具有与所述走线间隙连通的走 线通道。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的终端拍摄支撑装置， 其特征在于， 所述俯仰驱动组件 包括固定安装于所述支架的舵盘、 球体外壳， 以及固定安装于所述球体外壳的内壁的俯仰 驱动电机； 所述球体外壳上开设有转动孔； 所述舵盘贯穿所述转动孔并与所述俯仰驱动电 机的输出轴固定连接， 所述舵盘与所述转动孔的内壁之间形成有间隙； 所述终端背夹与所 述球体外壳相连。 9.根据权利要求8所述的终端拍摄支撑装置， 其特征在于， 所述球体外壳的内壁固定安 装有固定架， 所述俯仰驱动电机固定安装于所述固定架上。 10.根据权利要求8所述的终端拍摄支撑装置， 其特征在于， 所述球体外壳上设有磁铁， 所述终端 背夹上设有适配于所述磁铁的磁吸件。 11.根据权利要求1 ‑7任一项所述的终端拍摄支撑装置， 其特征在于， 还包括与所述底 座或支架相连的补光灯， 所述补光灯与所述控制器电连接 。 12.根据权利要求11所述的终端拍摄支撑装置， 其特征在于， 还包括与 所述控制器电连 接的环境 光传感器。 13.根据权利要求1 ‑7任一项所述的终端拍摄支撑装置， 其特征在于， 所述底座的底部 安装有通用螺母。 14.根据权利要求1 ‑7任一项所述的终端拍摄支撑装置， 其特征在于， 还包括与所述控权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216447759 U 2制器电连接的人脸跟随系统。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216447759 U 3