(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122982586.4 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 辽宁省瑞新精密机 械有限公司 地址 112509 辽宁省铁岭市昌图县老四平 工业园区辽 (72)发明人 张志成　韩长艳　 (74)专利代理 机构 沈阳天赢专利代理有限公司 21251 代理人 刘阳 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/16(2006.01) F16C 11/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种六自由度摇摆台稳固结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种六自由度摇摆台稳 固结构， 其包括底座、 铰链以及液压杆， 所述液压 杆通过铰链 安装于底座上， 所述液压杆与底座之 间安装有加固结构； 本实用新型结构合理， 设计 新颖， 通过加固结构可以连接底座与液压杆， 加 固结构可以对 液压杆进行辅助 支撑， 分散铰链受 到的重力， 缓解铰链的压力， 延长铰链的使用寿 命， 使铰链处更加稳固， 并且方便根据不同型号 的液压杆进行使用， 适用性强。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 216280329 U 2022.04.12 CN 216280329 U 1.一种六自由度摇摆台稳固结构， 其特征在于， 其包括底座(1)、 铰链(2)以及液压杆 (3)， 所述液压杆(3)通过铰链(2)安装于底座(1)上， 所述液压杆(3)与底座(1)之间安装有 加固结构； 所述加固结构包括套管(4)， 所述套管(4)套接于铰链(2)外圈， 所述套管(4)通过第三 螺栓(10)安装于底座(1)上， 所述套 管(4)上端设置有固定套， 所述固定套外端与套管(4)之 间通过弹簧(5)连接； 所述固定套包括一对结构相同的弧形套(6)， 所述弧形套(6)两端通过第一螺栓(7)固 定。 2.根据权利要求1所述的一种六自由度摇摆台稳固结构， 其特征在于， 所述弹簧(5)远 离套管(4)端与弧形套(6)之间连接有连接板(8)， 所述连接板(8)与弧形套(6)之间通过第 二螺栓(9)连接 。 3.根据权利要求2所述的一种六自由度摇摆台稳固结构， 其特征在于， 所述连接板(8) 为与弧形套(6)侧壁匹配的弧形 结构。 4.根据权利要求1所述的一种六自由度摇摆台稳固结构， 其特征在于， 所述弹簧(5)与 套管(4)内壁之间连接有安装环(1 1)， 所述安装环(1 1)转动安装于套管(4)内壁。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216280329 U 2一种六自由度摇摆台稳固 结构 技术领域 [0001]本实用新型涉及六自由度摇摆台技术领域， 具体为一种六自由度摇摆台稳固结 构。 背景技术 [0002]近年来， 六自由度纯并联型机构的理论和工程进入了伸入研究阶段。 三维空间中 的刚体最多有 六个自由度， 并联机构一般有2 ‑6个自由度。 我们把具有 六个自由度的并联机 构称为完全并联机构 。 六自由度运动平台拟采用6 ‑SPS型电机驱动纯并联机构， 所谓 “6‑SPS 型并联机构 ”实际上就是Stewart或Gough平台， 它主要由两个平台组成， 一个是上平台也称 动平台， 另一个是下平台也称 基座， 两个平台之间通过液压杆进 行连接， 液压杆与 平台之间 设置铰链， 由于铰链处属于频繁活动处， 在上平台发生角度变换时， 铰链处随之发生活动， 液压杆、 上平台以及平台上的设备的重力均作用于铰链上， 长时间使用铰链容易损坏， 寿命 低， 为此， 我们提出一种六自由度摇摆台稳固结构。 实用新型内容 [0003]针对现有技术的不足， 公开了一种六自由度摇摆台稳固结构， 其包括底座、 铰链以 及液压杆， 所述液压杆通过铰链安装于底座上， 所述液压杆与底座之间安装有加固结构； [0004]所述加固结构包括套管， 所述套管套接于铰链外圈， 所述套管通过第三螺栓安装 于底座上， 所述套管 上端设置有固定套， 所述固定套外端与套管之间通过弹簧连接； [0005]所述固定套包括 一对结构相同的弧形套， 所述弧形套两端通过第一螺 栓固定。 [0006]优选的， 所述弹簧远离套管端与 弧形套之间连接有连接板， 所述连接板与 弧形套 之间通过第二螺 栓连接。 [0007]优选的， 所述连接 板为与弧形套侧壁匹配的弧形 结构。 [0008]优选的， 所述弹簧与套管内壁之间连接有安装环， 所述安装环转动安装于套管内 壁。 [0009]本实用新型具有以下有益效果： 本实用新型结构合理， 设计新颖， 通过加固结构可 以连接底座与液压杆， 加固结构可以对 液压杆进 行辅助支撑， 分散铰链受到的重力， 缓解铰 链的压力， 延 长铰链的使用寿命， 使铰链处更加稳固， 并且方便根据不同型号的液压杆进 行 使用， 适用性强。 附图说明 [0010]图1为本实用新型示 意主视图； [0011]图2为本实用新型示 意俯视图。 [0012]图中： 1‑底座、 2‑铰链、 3‑液压杆、 4 ‑套管、 10‑第三螺栓、 5 ‑弹簧、 6‑弧形套、 7 ‑第一 螺栓、 8‑连接板、 9‑第二螺栓、 11‑安装环。说　明　书 1/2 页 3 CN 216280329 U 3