(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123072939.3 (22)申请日 2021.12.08 (73)专利权人 内蒙古工业大 学 地址 010000 内蒙古自治区呼和浩特市新 城区爱民路(北)49号 (72)发明人 陈昊　齐咏生　全家乐　孙玉　 张锦程　 (74)专利代理 机构 深圳知帮办专利代理有限公 司 44682 专利代理师 谭慧 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/22(2006.01) (54)实用新型名称 激光辅助视 觉定位随动云台 (57)摘要 本实用新型公开了激光辅助视觉定位随动 云台， 包括底座， 所述底座顶部设置有第一支撑 座， 所述第一支撑座顶部转动连接有第二支撑 座， 所述第二支撑座顶部固定连接有头罩， 所述 底座内部固定连接有角度舵机， 所述第一支撑座 一侧固连接有俯仰舵机， 所述第二支撑座顶部内 侧固定安装有摄像头， 所述摄像头一侧设置有激 光发射装置， 所述摄像头顶部设置有镜头片， 所 述头罩顶部固定安装有光屏； 本实用新型提供的 技术方案中， 通过设置激光发射装置， 将激光辅 助技术引入视觉云台， 在正常情况下激光不射 出， 当光线暗噪点多时激光射出， 利用激光的强 亮度再通过系统算法纠正信号， 解决视觉云台在 噪点较多以及暗光环境下无法准确捕捉目标进 行跟随的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216556112 U 2022.05.17 CN 216556112 U 1.激光辅助视觉定位随动云台， 其特征在于： 包括底座(1)， 所述底座(1)顶部设置有第 一支撑座(2)， 所述第一支撑座(2)顶部转动连接有第二支撑座(3)， 所述第二支撑座(3)顶 部固定连接有头罩(4)， 所述底座(1)内部固定连接有角度舵机(5)， 所述第一支撑座(2)一 侧固连接有 俯仰舵机(6)， 所述第二支撑座(3)顶部内侧固定安装有摄像头(7)， 所述摄像头 (7)一侧设置有激光发射装置(8)， 所述摄像头(7)顶部设置有镜头片(9)， 所述头罩(4)顶部 固定安装有光屏(10)。 2.根据权利要求1所述的激光辅助视觉定位随动云台， 其特征在于： 所述角度舵机(5) 输出端固定连接在第一支撑座(2)底部， 所述俯仰舵机(6)输出端固定连接在第二支撑座 (3)一侧。 3.根据权利要求1所述的激光辅助视觉定位随动云台， 其特征在于： 所述摄像头(7)设 置在头罩(4)底部内侧， 镜头片(9)一侧设置有激光孔， 所述激光 发射装置(8)输出端设置在 镜头片(9)一侧激光 孔内部。 4.根据权利要求1所述的激光辅助视觉定位随动云台， 其特征在于： 所述底座(1)底部 设置有若干安装底脚， 所述底座(1)底部安装底脚设置有通 孔。 5.根据权利要求1所述的激光辅助视觉定位随动云台， 其特征在于： 所述光屏(10)采用 透光度好的暗色玻璃制成， 所述头罩(4)形状为方漏斗型。 6.根据权利要求1所述的激光辅助视觉定位随动云台， 其特征在于： 所述第一支撑座 (2)为U字型， 所述第二支撑座(3)为倒T字型。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216556112 U 2激光辅助视觉定位随动云台 技术领域 [0001]本实用新型 涉及云台技 术领域， 具体为激光辅助视 觉定位随动云台。 背景技术 [0002]云台是用于机器视觉系统中安装、 固定摄像机 的支撑设备,它分为固定和电动云 台两种， 也可以认 为是两个交流电机组成的安装平台， 在现有的云台应用中， 在噪点较多和 黑暗环境下， 周围的环境会影响到视觉 云台捕捉对象， 对此需要解决以上问题， 提高云台的 实用性。 [0003]现有技术存在以下缺陷或问题： [0004]现有视觉云台在在噪点较多以及暗光环境下无法准确捕捉目标进行随动跟随， 并 且现有的云台成本高不经济， 设备体积大， 占用空间大。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处， 提供激光辅助 视觉定位随动云 台， 以解决背景技 术中提出的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0007]激光辅助视觉定位随动云台， 包括底座， 所述底座顶部设置有第一支撑座， 所述第 一支撑座顶部转动连接有第二支撑座， 所述第二支撑座顶部固定连接有头罩， 所述底座内 部固定连接有角度舵机， 所述第一支撑座一侧固连接有俯仰舵机， 所述第二支撑座顶部内 侧固定安装有摄像头， 所述摄像头一侧设置有激光发射装置， 所述摄像头顶部设置有镜头 片， 所述头罩顶部固定安装有光屏。 [0008]可选的， 所述角 度舵机输出端固定连接在第一支撑座底部， 所述俯仰舵机输出端 固定连接在第二支撑座 一侧。 [0009]可选的， 所述摄像头设置在头罩底部内侧， 镜头片一侧设置有激光孔， 所述激光发 射装置输出端设置在镜 头片一侧激光 孔内部。 [0010]可选的， 所述底座底部设置有 若干安装底脚， 所述底座底部安装底脚设置有通 孔。 [0011]可选的， 所述 光屏采用透光度好的暗色玻璃制成， 所述头罩形状为方漏斗型。 [0012]可选的， 所述第一支撑座 为U字型， 所述第二支撑座 为倒T字型。 [0013]与现有技术相比， 本实用新型提供了激光辅助视觉定位随动云台， 具备以下有益 效果： [0014]1、 本实用新型通过设置激光发射装置， 将激光辅助技术引入视觉云台， 在正常情 况下激光不射出， 当光线暗噪点多时激光射出， 利用激光的强亮度再通过系统算法纠正信 号， 解决视 觉云台在噪点较多以及暗光环境下 无法准确捕捉目标进行跟随的问题； [0015]2、 本实用新型通过设置特殊光屏， 精简设备结构， 缩小装置体积， 解决设备体积大 占用空间大的问题。说　明　书 1/3 页 3 CN 216556112 U 3