(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123078136.9 (22)申请日 2021.12.09 (73)专利权人 苏州优备精密智能装备股份有限 公司 地址 215021 江苏省苏州市工业园区东 富 路8号东景工业坊 (72)发明人 许金荣　郭振芳　 (74)专利代理 机构 江苏圣典律师事务所 32 237 代理人 王玉国 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 多相机自动调节装置 (57)摘要 本实用新型涉及 多相机自动调节装置， 包含 沿Y轴向平行设置的Y轴导轨一和Y轴导轨二， 运 动架一和运动架二的两端通过滑 块与Y轴导轨一 和Y轴导轨二滑动配合， Y轴向驱动调节机构与运 动架一和运动架二驱动连接， 可驱动其沿Y轴向 相向运动或相背运动； 运动架一上沿X轴向设置 有X轴导轨一， 后侧两只及两只以上的相机分别 通过运动块与X轴导轨一滑动配合， X轴向驱动调 节机构一与相机驱动连接， 可驱动相机沿X轴向 相向或相背 运动； 运动架二上沿X轴向设置有X轴 导轨二， 前侧两只及两只以上的相机分别通过运 动块与X轴导轨二滑动配合， X轴向驱动调节机构 二与相机驱动连接， 可驱动相机沿X轴向相向或 相背运动。 实现多个相机在X和Y向同步缩放调 节。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216383298 U 2022.04.26 CN 216383298 U 1.多相机自动调节装置， 其特征在于： 包含沿Y轴向平行设置的Y轴导轨一(8)和Y轴导 轨二(9)以及可沿其运动的运动架一(1)和运动架二(5)， 运动架一(1)和运动架二(5)的两 端通过滑块与Y轴导轨一(8)和Y轴导轨二(9)滑动配合， Y轴向驱动调节机构(10)与运动架 一(1)和运动架二(5)驱动连接， 可驱动运动架一(1)和运动架二(5)沿Y轴向相向运动或相 背运动； 运动架一(1)上沿X轴向设置有X轴导轨一(2)， 后侧两只及两只以上的相机分别通过运 动块与X轴导轨一(2)滑动配合， X轴向驱动调节机构一(3)与相机驱动连接， 可驱动相机沿X 轴向相向运动或相背运动； 运动架二(5)上沿X轴向设置有X轴导轨二(6)， 前侧两只及两只以上的相机分别通过运 动块与X轴导轨二(6)滑动配合， X轴向驱动调节机构二与相机驱动连接， 可驱动相机沿X轴 向相向运动或相背运动。 2.根据权利要求1所述的多相机自动调节装置， 其特征在于： 所述Y轴向驱动调节机构 (10)包含主动带轮、 从动带轮以及同步带一， 沿Y轴向设置的同步带一张紧于主动带轮和从 动带轮上， 伺服电机与主动带轮驱动连接， 运动架一(1)的连杆(11)上安装的同步带夹块与 同步带一的下带连接， 运动架二(5)的连杆(12)上安装的同步带夹块(13)与同步带一的上 带连接。 3.根据权利要求1所述的多相机自动调 节装置， 其特征在于： X轴向驱动调 节机构一(3) 包含主动带轮、 从动带轮以及同步带二， 沿X轴向设置的同步带二张紧于主动带轮和从动带 轮上， 伺服电机与主动带轮驱动连接， X轴导轨一(2)上左位的相机通过同步带夹块与同步 带二的下 带连接， 右位的相机通过同步带夹块与同步带二的上 带连接。 4.根据权利要求3所述的多相机自动调 节装置， 其特征在于： X轴导轨一(2)上配置有左 位相机一(14)、 中位相机一(4)和右位相机一(15)， 左位相机一(14)通过同步带夹块与同步 带二的下 带连接， 右位相机一(15)通过同步带夹块与同步带二的上 带连接。 5.根据权利要求1所述的多相机自动调节装置， 其特征在于： 所述X轴向驱动调节机构 二包含主动带轮、 从动带轮以及同步带三， 沿X轴向设置的同步带三张紧于主动带轮和从动 带轮上， 伺服电机与主动带轮驱动连接， X轴导轨二(6)上左位的相机通过同步带夹块与同 步带三的下 带连接， 右位的相机通过同步带夹块与同步带三的上 带连接。 6.根据权利要求5所述的多相机自动调 节装置， 其特征在于： X轴导轨二(6)上配置有左 位相机二、 中位相机二(7)和右 位相机二， 左位相机二通过同步带夹块与同步带三的下带连 接， 右位相机二 通过同步带夹块与同步带三的上 带连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216383298 U 2多相机自动调节装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种多相机自动调节装置 。 背景技术 [0002]目前， 生产现场需要用到六组相机采集影像， 每组相机分别采用单独 的动力机构 控制其运动， 导致整套装置结构繁杂， 成本较高， 控制极不方便， 位置容 易出错。 [0003]因此， 需要研发一种可 带动多相机进行 X‑Y向调节的装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是 克服现有技 术存在的不足， 提供一种多相机自动调节装置 。 [0005]本实用新型的目的通过以下技 术方案来实现： [0006]多相机自动调节装置， 特点是： 包含沿Y轴向平行设置的Y轴导轨一和Y轴导轨二以 及可沿其运动的运动架一和 运动架二， 运动架一和运动架二的两端通过滑块与Y轴导轨一 和Y轴导轨二滑动配合， Y轴向驱动调节机构与运动架一和运动架二驱动连接， 可驱动运动 架一和运动架二沿Y轴向相向运动或相背运动； [0007]运动架一上沿X轴向设置有X轴导轨一， 后侧两只及两只以上的相机分别通过运动 块与X轴导轨一滑动配合， X轴向驱动调节机构一与相机驱动连接， 可驱动相机沿X轴向相向 运动或相背运动； [0008]运动架二上沿X轴向设置有X轴导轨二， 前侧两只及两只以上的相机分别通过运动 块与X轴导轨二滑动配合， X轴向驱动调节机构二与相机驱动连接， 可驱动相机沿X轴向相向 运动或相背运动。 [0009]进一步地， 上述的多相机自动调节装置， 其中， 所述Y轴向驱动调节机构包含主动 带轮、 从动带轮以及同步带一， 沿Y轴向设置的同步带一张紧于主动带轮和从动带轮上， 伺 服电机与主动带轮驱动连接， 运动架一的连杆上安装的同步带夹块与同步带一的下带连 接， 运动架二的连 杆上安装的同步带夹块与同步带一的上 带连接。 [0010]进一步地， 上述的多相机自动调节装置， 其中， X轴向驱动调节机构一包含主动带 轮、 从动带轮以及同步带二， 沿X轴向设置的同步带二张紧于主动带轮和从动带轮上， 伺服 电机与主动带轮驱动连接， X轴导轨一上左位的相 机通过同步带夹块与同步带二的下带连 接， 右位的相机通过同步带夹块与同步带二的上 带连接。 [0011]进一步地， 上述的多相机自动调节装置， 其中， X轴导轨一上配置有左位相机一、 中 位相机一和右位相 机一， 左位相 机一通过同步带夹块与同步带二的下带连接， 右位相 机一 通过同步带夹块与同步带二的上 带连接。 [0012]进一步地， 上述的多相机自动调节装置， 其中， 所述X轴向驱动调节机构二包含主 动带轮、 从动带轮以及同步带三， 沿X轴向设置的同步带三张紧于主动带轮和从动带轮上， 伺服电机与主动带轮驱动连接， X轴导轨二上左位的相 机通过同步带夹块与同步带三的下 带连接， 右位的相机通过同步带夹块与同步带三的上 带连接。说　明　书 1/4 页 3 CN 216383298 U 3