(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210877747.X (22)申请日 2022.07.25 (71)申请人 上海柯钒智能设备有限公司 地址 200000 上海市宝山区上 大路668号1 幢5层B区 (72)发明人 朱乔羽　 (74)专利代理 机构 天津万华知识产权代理事务 所(普通合伙) 12235 专利代理师 梁改改 (51)Int.Cl. C12M 1/34(2006.01) C12M 1/00(2006.01) C12M 1/28(2006.01) C12M 1/12(2006.01) C12M 1/24(2006.01)C12M 1/10(2006.01) C12Q 1/68(2018.01) A61B 10/00(2006.01) E04H 1/12(2006.01) E04H 3/08(2006.01) (54)发明名称 自助式核酸检测装置及自主 核酸检测方法 (57)摘要 本发明公开了自助式核酸检测装置及自主 核酸检测方法， 属于自动核酸检测技术领域， 自 助式核酸检测装置由主体机架、 消杀组件、 采样 组件、 检测组件和机械手等组件通过将侧盖分为 上侧盖和下侧盖， 将检测区和回收区分开， 既方 便了维修和放置内部物品， 采用组件和检测组 件， 通过设置显示器， 显示器播放规范采样视频， 待检测人员根据视频拿采样棉签进行咽试取样， 摄像头实时拍摄采用画面， 方便了现在疫情期间 核酸检测， 降低了对操作人员和场地的要求， 同 时设置了摄像头， 对采样过程全程拍摄， 并且无 线上传云端 服务器或电脑主机， 有后台或者AI人 工智能对采样过程进行审查确认， 避免了医患直 接接触所存在的交叉感染， 大大降低了医务人员 的工作强度。 权利要求书2页 说明书7页 附图9页 CN 115478004 A 2022.12.16 CN 115478004 A 1.自助式核酸检测装置， 其特征在于； 包括主体机架， 设置在所述主体上的操作面， 所 述主体机架设计成中空结构， 包括容纳空间， 设置在所述主体机架上 的第一分隔板和第二 分割板， 所述第一分 隔板和第二分割板将所述容纳空间分割成采样部、 检测部、 回收通道和 回收部； 所述主体上转动连接有上侧盖和下侧盖， 所述下侧盖位于所述上侧盖的下 方； 所述上侧盖为操作面； 采样组件， 设置在所述采样部， 与所述主体机架连接； 消杀组件， 设置在所述上侧盖上； 检测组件， 设置在所述检测部， 并且与所述回收通道和回收部连通。 2.根据权利要求1所述的自助式核酸检测装置， 其特征在于： 所述操作面上设置有补光 灯、 显示器、 棉签检测窗口、 消杀窗口、 扫码窗口、 出棉签窗口和设置在所述操作面上的、 并 且位于所述显示器上 方的摄像头； 所述扫码窗口用于待测人员扫描核酸码， 核酸码经处理单元分析后， 识别与区分待测 人员； 所述显示器可以视频语音引导用户利用采样工具的咽拭子进行采样， 且根据主机系统 判断用户采样 操作是否合格， 显示器同步视频语音提醒用户操作。 3.根据权利要求2所述的自助式核酸检测装置， 其特征在于： 所述采样组件包括与主体 机架连接的棉签存储仓， 设置在所述棉签存储仓上 的棉签出料电机， 设置在所述棉签存储 仓底部的丝杆滑台； 所述棉签存储仓包括仅能通过一个包装棉签通过的棉签传送部， 与 所述棉签传送部连 通的、 且仅能容纳一个包 装棉签的输出的棉签输出部； 所述棉签传送部包括第一传送部， 与所述第一传送部连通的第二传送部； 所述棉签输出部包括凹槽 部， 与所述凹槽 部相通的棉签出口。 4.根据权利要求1所述的自助式核酸检测装置， 其特征在于： 所述主体机架上还设有显 示模块， 所述显示模块， 包括设置在所述操作面上的摄 像头和显示器； 所述摄像头位于所述显示器的上 方； 所述摄像头选用人工智能摄像头， 能够实时检测待检测人员的面对信息， 口腔张开程 度、 棉签插拭到位 程度； 所述显示器作业时， 显示画面为两部分， 一部分记录带检测人员画面， 另一部分显示咽 拭子核酸检测的正确示范画面。 5.根据权利要求4所述的自助式核酸检测装置， 其特征在于： 所述显示模块还包括补光 灯， 所述补光设置在所述操作面上。 6.根据权利要求1所述的自助式核酸检测装置， 其特征在于： 所述检测组件包括设置在 所述操作面上 的棉签检测窗口， 与所述棉签检测窗口连接的棉签检测通道， 设置在所述主 体机架上的外壳， 设置在所述外壳上的试管存储仓， 设置在所述试管存储仓上的旋转组件， 与所述旋转组件连接的试管传输通道， 与所述试管传输通道连通的试管夹持组件， 与所述 试管存储仓连接的机 械手。 7.根据权利要求6所述的自助式核酸检测装置， 其特征在于： 所述旋转组件包括与 所述 外壳连接的旋转电机， 与所述旋转电机连接的轴心， 设置在轴心上的叶片；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115478004 A 2所述试管存储仓包括存放部， 与所述存放部连通的且仅能通过一个试 管的传输 部； 所述试管传输通道与所述传输 部连通。 8.根据权利要求6所述的自助式核酸检测装置， 其特征在于： 所述试管夹持组件包括连 接在所述外壳上 的丝杆滑台， 设置在所述丝杆滑台上 的提升台， 设置在所述提升台上 的夹 持组件； 所述夹持组件包括夹持部， 设置在所述外壳上的试管抱紧件， 设置在所述外壳上的用 于检测试 管定位的试 管传感器。 9.根据权利要求6所述的自助式核酸检测装置， 其特征在于： 所述机械手设置外壳上， 包括U型支 架， 设置在所述U型支 架上的转臂； 棉签检测通道设置在所述转臂内， 与所述棉签检测通道连接的设置在转臂上的棉签输 送电机； 以及设置在所述 转臂上的夹取件； 所述转臂可旋转0 ‑90°， 当所述悬臂沿着X轴转动90度 时， 所述棉签检测通道从水平方 向转动为垂直方向； 当所述棉签 检测通道变为垂直方向时， 所述夹取件将试 管瓶盖打开。 10.根据权利要求1所述的自助式核酸检测装置的自主核酸检测方法， 其特征在于： 包 括如下步骤； 步骤1、 待检测人员位于摄像头的摄像范围， 通过扫描窗口扫描核酸码， 显示器显示图 像， 核酸检测码分析后识别与区分待检测人员， 摄 像头判断待检测人员； 步骤2、 棉签存储仓将包装棉签从棉签输出部推出， 棉签出料电机启动将包装棉签从凹 槽部推出至出棉签窗口， 下一个待 使用的棉签自动落入至棉签输出部； 步骤3、 待检测人员将出棉签窗口处的包装棉签拿出， 拆除包装， 待检测人员根据显示 器上的正确示范画 面进行采样， 待检测人员手持棉签的手持柄， 张开口腔， 棉签抵在 待测人 员咽部， 完成咽部细胞的采样； 步骤4、 摄像头实时拍摄采样录像， 并且通过人工智能对采样视频进行分析， 判断待检 测人员咽部细胞的采样结果， 当采用正确后， 将棉签放入检测棉签窗口； 当采用不正确时， 重复步骤3， 直至采用正确后， 进入下一 步骤； 步骤5、 当采用后的棉进入到棉 签检测通道时， 此时悬臂沿着Z轴转动90度， 同时旋转电 机启动将试管存储仓中的试管送至试管传输通道， 然从试管传输通道进入到试管夹持组件 中的夹持部， 当试管传感器感应到试管时， 进而 试管抱紧件将试管夹紧， 夹取件将试管瓶盖 打开； 步骤6、 当试管瓶盖打开时， 棉签检测通道从水平方向转变为垂直方向， 棉签输送电机 将棉签传送至试管夹持部， 然后棉签剪断部作业， 剪断棉签非检测部位， 然后将非检测部位 送入回收部； 步骤7、 重复步骤1至步骤4和步骤6， 当检测组件检测到第10次， 悬臂沿着X轴向外转动 一定角度， 夹取件将试 管拧紧， 检测完毕的试 管通过试管回收通道进入试 管回收仓 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115478004 A 3