(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210898340.5 (22)申请日 2022.07.28 (71)申请人 飞鼎智造(上海)生物科技有限公司 地址 200240 上海市闵行区鹤庆路398号 41 幢 (72)发明人 毕军　高海辉　方振　 (74)专利代理 机构 上海和华启核知识产权代理 有限公司 313 39 专利代理师 赵祖祥 (51)Int.Cl. C12M 1/00(2006.01) C12M 1/36(2006.01) C12M 1/34(2006.01) C12M 1/10(2006.01) C12M 1/38(2006.01) (54)发明名称 摇摆式生物反应 器 (57)摘要 本发明提供一种摇摆式生物反应器， 包括： 箱体外壳； 托盘， 托盘包括托盘底板及托盘面板； 托盘底板位于箱 体外壳的上方， 与箱 体外壳具有 间距； 托盘面板位于托盘底板 上； 电动机， 位于箱 体外壳内； 电动缸， 位于箱 体外壳内， 与电动机相 连接； 电动缸在电动机的驱动下往返直线运动； 连杆， 一端与电动缸相连接， 另 一端延伸至箱体 外壳外侧， 并与托盘底板相连接； 连杆在电动缸 的驱动下带动托盘摇摆运动。 本发 明的摇摆式生 物反应器在对细胞培养的过程中， 剪应力较小， 且不会存在液体返混现象， 不会产生气泡聚并， 效率较高， 同时溶氧效果好， 细胞成活率高； 同 时， 本发明的所述摇摆式生物反应器使用电动机 驱动， 操作简单， 控制精密较高。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115044451 A 2022.09.13 CN 115044451 A 1.一种摇摆式生物反应 器， 其特征在于， 包括： 箱体外壳； 托盘， 所述托盘包括托盘底板及托盘面板； 所述托盘底板位于所述箱体外 壳的上方， 与 所述箱体外壳具有间距； 所述 托盘面板位于所述 托盘底板上； 电动机， 位于所述箱体外壳 内； 电动缸， 位于所述箱体外壳内， 与所述电动机相连接； 所述电动缸在所述电动机的驱动 下往返直线运动； 连杆， 一端与所述电动缸相连接， 另一端延伸至所述箱体外 壳外侧， 并与 所述托盘底板 相连接； 所述连 杆在所述电动缸的驱动下 带动所述 托盘摇摆运动。 2.根据权利要求1所述的摇摆式生物反应器， 其特征在于： 所述摇摆式生物反应器还包 括： 载重板支架， 位于所述 托盘底板的下 方， 与所述 托盘底板的底部相连接； 支架， 位于所述箱体外壳内； 所述电动机及所述电动缸均位于所述支架内， 所述连杆连 接所述托盘底板的一端延伸至所述支 架外侧； 支撑架， 位于所述支 架的上表面； 所述支撑架内设有轴承； 中心轴， 所述中心轴一端与所述载重板支架相连接， 另一端插入至所述轴承内， 以将所 述载重板支架与所述支撑架相连接 。 3.根据权利要求2所述的摇摆式生物反应器， 其特征在于： 所述载重板支架 的数量、 所 述支撑架的数量及所述中心轴的数量均为多个， 多个所述支撑架于所述支架的上表面间隔 排布， 所述连杆位于所述支撑架之间； 所述载重板支架、 所述支撑架及所述中心轴一一对应 设置。 4.根据权利要求2所述的摇摆式生物反应器， 其特征在于： 所述摇摆式生物反应器还包 括： 电气安装板， 位于所述支 架的侧面； 电气件， 位于所述电气安装板的表面。 5.根据权利要求2所述的摇摆式生物反应器， 其特征在于： 所述摇摆式生物反应器还包 括： 称重传感器， 所述称重传感器位于所述箱体外壳 内， 且位于所述支 架的底部； 滑轮， 所述滑轮位于所述箱体外壳的底部 。 6.根据权利要求1所述的摇摆式生物反应器， 其特征在于： 所述摇摆式生物反应器还包 括： 加热板， 所述加热板位于所述托盘底板的上表面， 所述托盘面板位于所述加热板的上 表面； 温度传感器， 位于所述 托盘面板上。 7.根据权利要求1所述的摇摆式生物反应器， 其特征在于： 所述托盘底板相对的两侧均 设有托盘边； 所述摇摆式生物反应 器还包括： 驱动电机， 位于所述 托盘边的两侧； 下夹板， 位于所述 托盘边的内侧； 上夹板， 位于所述托盘边的内侧， 与所述驱动电机的输出轴相连接； 所述上夹板在所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115044451 A 2驱动电机的驱动下旋转， 以调节与所述下夹 板之间的距离 。 8.根据权利要求1所述的摇摆式生物反应器， 其特征在于： 所述箱体外壳的后侧设有开 口， 所述开口将所述箱体外壳内部与所述箱体外部相连通； 所述箱体外壳的后侧还设有后 盖， 所述后盖铰接 于开口边 缘的所述箱体外壳上。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的摇摆式生物反应器， 其特征在于： 所述摇摆式生 物传感器还 包括： 罩壳， 所述 罩壳扣置 于所述托盘上； 电动推杆， 一端与所述 托盘底板相连接， 另一端与所述 罩壳相连接 。 10.根据权利要求9所述的摇摆式生物反应器， 其特征在于： 所述罩壳上设有可开启挡 板。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115044451 A 3